DSP brushless dc မော်တာဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံး

1 ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ဟာ့ဒ်ဝဲဒီဇိုင်း ဘလောက်ပုံစံ

dc မော်တာ၏ ရွေ့လျားမှု ညီမျှခြင်း- အရှိန်သည် မော်တာ၏ torque နှင့် အချိုးကျပြီး torque သည် မော်တာလက်ရှိနှင့် အချိုးကျသည်၊ ထို့ကြောင့်၊ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသော မော်တာထိန်းချုပ်မှု၏ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားစေရန်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင် မော်တာ၏အမြန်နှုန်း၊ လက်ရှိနှင့် အနေအထားကို စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပုံ 1 သည် brushless dc motor control system block diagram ဖြစ်ပြီး၊ စနစ်အား speed regulator နှင့် current regulator တွင်တပ်ဆင်ထားပြီး cascade ချိတ်ဆက်မှုကြားတွင် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းနှင့် current ကို အသီးသီးချိန်ညှိကာ၊ speed regulator output ကို current regulator input အဖြစ်၊ ထို့နောက် PWM ယူနစ်ကို ထိန်းချုပ်ရန် လက်ရှိ regulator ၏ output ကိုအသုံးပြုပါ။



DSP brushless dc motor တစ်ခုလုံးကို ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ပုံ 1 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက်

စနစ်ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်ကို အပိုင်းနှစ်ပိုင်းခွဲခြားနိုင်သည်- TMS320LF2407A DSP ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသော အနိမ့်ဆုံးစနစ်လုပ်ဆောင်ချက်၊ သူသည် DSP နှင့် ပြင်ပသိုလှောင်မှုပါဝင်သည်၊ အခြားတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြရယူမှုအပိုင်း။ Hall element မှ တိုင်းတာသည့် လက်ရှိ တုံ့ပြန်ချက် signal ကို A/D module F2407 မှ ဒစ်ဂျစ်တယ် ပမာဏသို့ ဖြတ်၍ rotor position signal ကို မှန်ကန်သော rotor commutator၊ photoelectric encoder detection နှင့် motor rotation direction နှင့် Angle DSP system သို့ A closed loop control ပုံစံဖြင့် ထုတ်လုပ်ရန် အသုံးပြုပါသည်။ အထက်စက်မှပေးသော စနစ်အနေအထား။ ပြုပြင်ပြီးနောက် သုံးဆင့် ac input၊ အင်ဗာတာဆားကစ်အတွက် dc ပါဝါကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ဗို့အားထိန်းကိရိယာ၊ အထက်စက်မှပေးဆောင်သည့် အင်ဗာတာဆားကစ်၊ ရည်ရွယ်ချက်မှာ PWM အချက်ပြမှုအချိုးကို ချိန်ညှိနိုင်သော တာဝန်အချိုးအထွက်ဖြစ်သည့် PWM အချက်ပြမှု၏ အကျယ်ကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် ပါဝါပြွန်၏ အဖွင့်အပိတ်အချိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန်၊ brushless motor ၏ ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်ရန်အတွက် ဖြစ်သည်။ ၏ ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာ (အနေအထားကွင်းပတ်၊ အရှိန်နှင့် လက်ရှိကွင်းပတ်) သုံးခုကို အပိတ်ကွင်းပတ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ပါ။

2

စက်၏ servo ထိန်းချုပ်မှုကို သိရှိနားလည်ရန် ဤစနစ် ပုံ 2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း



DSP brushless dc မော်တာသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံးကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်အတွက်

မော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင်၊ ပေးထားသောအချက်ပြသွေဖည်မှုအနေအထား (Ua နှင့် UbPosition loop ၏တုံ့ပြန်ချက်အနေအထားအချက်ပြ) PID မြန်နှုန်းကိုထိန်းညှိခြင်း Vg၊ တိုင်းတာသည့်အနေအထားအချက်အလက်အရ လက်ရှိမြန်နှုန်း & omega; S၊ brushless motor၊ Vg နှင့် & omega; DSP (Speed loop) တွင် တွက်ချက်ထားသော S PI သည် ပေးထားသော ဗို့အားရည်ညွှန်း Uig အတွက် လက်ရှိ ရယူပါ၊ မော်တာ အကွေ့အကောက်များသော လက်ရှိ တုံ့ပြန်ချက် အချက်ပြ A/D မှ DSP သို့ လက်ရှိ အာရုံခံကိရိယာမှ DSP သို့ A/D မှ လက်ရှိ အာရုံခံသိရှိမှုပြီးနောက်၊ လက်ရှိမူလတန်းပတ်ပတ်လည် လက်ရှိတုံ့ပြန်ချက်ဗို့အား Uif အသွင်ပြောင်းခြင်းဖြင့် Uig Uif PI တွက်ချက်မှုဖြင့် Uig Uif PI တွက်ချက်မှု၊ တာဝန်အချိုးအစားကို ချိန်ညှိရန် လက်ရှိ ထိန်းညှိ၏ အထွက်ကို ရယူပါ၊ နှင့် conduction ကို သိရှိနားလည်စေရန်၊ ပါဝါခလုတ်ကို ပိတ်ရန်၊ လျှပ်စီးကြောင်းမရှိသော အနေအထားကို ပိတ်ပါ။ torque ထိန်းချုပ်မှု။

ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သုံးခုတွင် လက်ရှိကွင်းပတ်နှင့် အမြန်နှုန်းကွင်းတို့သည် အတွင်းကွင်း၊ အပြင်ဘက် အနေအထားလှည့်ပတ်မှုဖြစ်သည်။ လက်ရှိ ကွင်းဆက်သည် စနစ်၏ လျင်မြန်မှုကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် လက်ရှိ စက်ဝိုင်းအတွင်း ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု နှိမ်နင်းခြင်း၏ အကျိုးသက်ရောက်မှု၊ စနစ်၏ လုံခြုံသော လည်ပတ်မှုကို အာမခံချက် အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ ကန့်သတ်ချက်၊ လက်ရှိ ကွင်းဆက် PI ထိန်းညှိမှု။ speed loop ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် load အနှောက်အယှက်ကိုခုခံရန်စနစ်စွမ်းရည်ကိုတိုးမြှင့်ရန်နှင့်အမြန်နှုန်းအတက်အကျကိုတားစီးခြင်း၊ speed loop PI ထိန်းညှိပေးသည်။ position loop ၏အခန်းကဏ္ဍသည် စနစ်၏တည်ငြိမ်တိကျမှုနှင့် တက်ကြွသောခြေရာခံခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေသည်။ Position loop သည် integral separation PID control ကို လက်ခံသည်၊ ပြောရရင်၊ လမ်းကြောင်းအစမှာ integral action ကိုပယ်ဖျက်ရန် ပမာဏစွပ်စွဲခံရပြီး အချိုးကျသွေဖည်ပြောင်းလဲမှုကို အမြန်ခြေရာခံဖြစ်အောင်၊ စွဲချက်တင်လိုက်သောအခါတွင် တန်ဘိုးအသစ်နှင့် နီးကပ်လာသောအခါတွင် ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထပ်ထည့်ပါသည်။ ၎င်းသည် အရှိန်လွန်ခြင်းကို ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး တည်ငြိမ်သော အခြေအနေ၏ အချိန်ကို တိုစေကာ ပေါင်းစပ်တည့်မတ်မှု၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်။ ပုံ 3 ခြေလှမ်းတုံ့ပြန်မှုမျဉ်းကွေးနှင့် တည်နေရာခြေရာခံခြင်းရလဒ်များအတွက် အဆင့်အမျိုးအစား။