משוואת התנועה של הידיעה על ידי מנוע DC: האצה היא פרופורציונלית למומנט המנוע, והמומנט הוא פרופורציונלי לזרם המנוע, לכן, כדי להשיג דיוק גבוה, ביצועים דינאמיים גבוהים של שליטה מנועית, אתה צריך למהירות המנוע באותו זמן, זרם ומיקום לבדיקה ובקרה. איור 1 הוא תרשים חסימת מערכת בקרת מנוע DC ללא מברשות, המערכת הוקמה בווסת המהירות ובווסת הנוכחי, ומתאימה את המהירות והזרם של המנוע, בהתאמה בין חיבור המפל, פלט רגולטור המהירות ככניסה לוויסות נוכחי, ואז השתמש בפלט של הרגולטור הנוכחי כדי לשלוט על יחידת ה- PWM.
DSP ללא מברשת DC מוטור מערכת בקרה דיגיטלית שלמה עבור אנליטי
כמוצג באיור 1, ניתן לחלק את יחידת בקרת המערכת לשני חלקים: פונקציית מסגרת הקו המנוקדת המורכבת מ- TMS320LF2407A יישום מערכת מינימום DSP, הוא כולל DSP ואחסון חיצוני, אחרים עבור חלק רכישת אותות משוב. אות משוב נוכחי שנמדד על ידי אלמנט האולם, דרך מודול A/D F2407 לכמות דיגיטלית, אות מיקום הרוטור משמש ליצירת קומוטטור הרוטור הנכון, גילוי מקודד פוטו -אלקטרוני ומשוב חזרה לכיוון סיבוב המנוע ומערכת DSP זווית, יוצרים בקרת לולאה סגורה. מיקום המערכת שניתן על ידי המכונה העליונה. כניסת AC תלת-פאזית לאחר התיקון, רגולטור המתח המספק כוח DC למעגל המהפך, מעגל המהפך של אות ההדק המסופק על ידי המכונה העליונה, אשר מטרתו היא פלט יחס חובה מתכוונן של אות PWM, על ידי התאמת רוחב האות PWM כדי לשלוט על צינור הכוח והכיבוי, כך כדי לממש את השליטה על המנוע חסר המברשת. אסטרטגיית בקרה של
2
מערכת זו דרך שלושת הלולאה הסגורה (לולאת המיקום, לולאת המהירות ולולאה הנוכחית) כדי לממש את בקרת הסרוו של המכונה. כפי שמוצג באיור 2.
DSP מברשת DC DC מנוע שלם מערכת בקרה דיגיטלית שלמה לאנליטי
כאשר המנוע פועל, מיקום סטיית אות נתונה לאחר (UA ואות מיקום המשוב של לולאת ה- UBPosition) VI VIVERISTION SPEED REFECTION VG, בקר משוב על פי מידע המיקום המדוד כדי לחשב את המהירות הנוכחית ואומגה; S, מנוע ללא מברשות, VG ואומגה; S PI מחושב ב- DSP (לולאת מהירות) קבל את הזרם להתייחסות למתח נתון, אות משוב זרם מנועי מוטורי לאחר גילוי חיישן זרם מ- A/D ל- DSP, על ידי טרנספורמציה מהזרם הראשוני לולאה זרם משוב מתח מתח UIF עם חישוב UIF PI, קבל את התפוקה של הרגולטור הנוכחי כדי להתאים את יחס החובה של Stoct, וכיבוי של Stoct op Spectocting, כביכול של Socting Stoctocting, Specting of Broction, robless optoction, robless of toctoction, robless of thection, או בקרת מומנט.
בשלושת מערכת בקרת הלולאה הסגורה, לולאת זרם ולולאת המהירות הם הטבעת הפנימית, לולאת המיקום החיצונית. הלולאה הנוכחית היא לשפר את המהירות של המערכת, ואת ההשפעה של דיכוי הפרעות פנימי של לולאה נוכחית, הגבלו את הזרם המרבי מבטיח את הפעולה הבטוחה של המערכת, רגולטור PI לולאה נוכחית. ההשפעה של לולאת המהירות היא להגדיל את יכולת המערכת להתנגד להפרעה בעומס ולעכב תנודות מהירות, רגולטור PI של לולאה מהירות. תפקיד לולאת המיקום הוא להבטיח דיוק סטטי וביצועי מעקב דינאמיים של המערכת. LOOP המיקום מאמצת את בקרת ה- PID ההפרדה האינטגרלית, כלומר בתחילת המסלול מואשמת בסכום כדי לבטל פעולה אינטגרלית, הפוך את המסלול המהיר היחסי לשינוי הסטייה, כאשר הוא מחויב קרוב יותר לערך החדש להוסיף שוב פעולה אינטגרלית. זה יכול להימנע מלהיות יתר על המידה ויכול לקצר את זמן המצב היציב, להשפיע על התיקון האינטגרלי. איור 3 עבור עקומת תגובת הצעד ותוצאות מעקב אחר מיקום סוג שלב.
