Równanie ruchu wiedzy przez silnik DC: Przyspieszenie jest proporcjonalne do momentu obrotowego silnika, a moment obrotowy jest proporcjonalny do prądu silnika, aby osiągnąć wysoką dokładność, wysoką dynamiczną wydajność sterowania silnikiem, potrzebujesz prędkości silnika w tym samym czasie, prądu i pozycji do testowania i kontroli. Ryc. 1 to schemat blokowy systemu sterowania silnikiem DC bezszczotkowym, system został skonfigurowany w regulatorze prędkości i regulatorze prądowym oraz odpowiednio dostosuj prędkość i prąd silnika, odpowiednio między połączeniem kaskadowym, wyjściem regulatora prędkości jako wejścia regulatora prądu, a następnie użyj wyjścia prądowego regulatora do kontrolowania jednostki PWM.
DSP Bezszczotkowy silnik DC Cały cyfrowy system sterowania dla analitycznego,
jak pokazano na rysunku 1, jednostkę sterującą systemową można podzielić na dwie części: funkcję kropkowanej ramy linii złożonej z TMS320LF2407A DSP Minimum System Implementacja, obejmuje on DSP i przechowywanie zewnętrzne, inne dla części akwizycji sygnału zwrotnego. Bieżący sygnał sprzężenia zwrotnego mierzony przez element Hall, za pomocą modułu A/D F2407 w ilość cyfrową, sygnał położenia wirnika służy do generowania prawidłowego komutatora wirnika, wykrywania enkodera fotoelektrycznego i sprzężenia zwrotnego z powrotem do kierunku obrotu silnika i systemu DSP, tworząc kontrolę zamkniętej pętli. Pozycja systemu podana przez górną maszynę. Trójfazowe wejście prądu przemiennego po naprawieniu, regulator napięcia w celu zapewnienia zasilania DC dla obwodu falownika, obwodu falownika sygnału wyzwalającego dostarczonego przez górną maszynę, którego celem jest wyjście regulowanego stosunku obowiązkowego sygnału PWM, poprzez dostosowanie szerokości sygnału PWM w celu kontrolowania czasu i poza nim rurki mocy, aby zrealizować kontrolę motoryka bezszczotkowego. Strategia kontroli
2
tego systemu poprzez strukturę trzech zamkniętej pętli (pętla pozycji, pętla prędkości i pętla prądowa) w celu realizacji sterowania serwomechanizmem maszyny. Jak pokazano na ryc. 2.
DSP Bezszczotkowy silnik DC Cały cyfrowy system sterowania dla analitycznego
Po uruchomieniu silnika, położenie danego odchylenia sygnału po (UA i sygnał pozycji sprzężenia zwrotnego pętli Ubpposition REGULATION REGULATION REGULATION VG, kontroler sprzężenia zwrotnego zgodnie z informacjami o zmierzonej pozycji w celu obliczenia bieżącej prędkości i omega; S, silnik bezszczotkowy, VG i & Omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, current or Kontrola momentu obrotowego.
W trzech zamkniętych systemach sterowania pętlą pętla prądowa i pętla prędkości to pierścień wewnętrzny, zewnętrzna pętla położenia. Bieżąca pętla ma na celu poprawę szybkości systemu i wpływu prądowego supresji interferencji wewnętrznej pętli, ograniczenie maksymalnej gwarancji prądu gwarancji bezpiecznego działania systemu, prądu regulatora PI Pętla. Efektem pętli prędkości jest zwiększenie zdolności systemu do odporności zakłóceń obciążenia i hamowania fluktuacji prędkości, regulatora PI Pętla prędkości. Rolą pętli pozycji jest zapewnienie statycznej precyzji i dynamicznej wydajności śledzenia systemu. Position Pętla przyjmuje kontrolę PID z całkiem separacją, a mianowicie na początku toru została oskarżona o kwotę w celu anulowania działania zintegrowania, uczynienie proporcjonalnego szybkiego śledzenia zmiany odchylenia, gdy naliczono, jest bliżej nowej wartości dodającej działanie integralne. Może to uniknąć przekroczenia i skrócenia czasu stanu ustalonego, wpływa na korektę integralną. Rysunek 3 dla krzywej odpowiedzi kroku i wyników śledzenia lokalizacji Typ kroku.
