DSP không chổi than DC toàn bộ hệ thống điều khiển kỹ thuật số

1 Sơ đồ khối thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển

Phương trình chuyển động của động cơ DC có thể biết được: Tăng tốc tỷ lệ thuận với mô -men xoắn của động cơ và mô -men xoắn tỷ lệ thuận với dòng điện động cơ, do đó, để đạt được độ chính xác cao, hiệu suất động cao của điều khiển động cơ, bạn cần tốc độ của động cơ theo cùng một thời điểm và điều khiển. Hình 1 là sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ DC không chổi than, hệ thống đã được thiết lập trong bộ điều chỉnh tốc độ và bộ điều chỉnh hiện tại và điều chỉnh tốc độ và dòng điện của động cơ, tương ứng giữa kết nối tầng, đầu ra điều chỉnh tốc độ làm đầu vào điều chỉnh hiện tại, sau đó sử dụng đầu ra của bộ điều chỉnh hiện tại để điều khiển đơn vị PWM.



DSP không chổi than DC Toàn bộ hệ thống điều khiển kỹ thuật số Để phân tích

Như trong Hình 1, đơn vị điều khiển hệ thống có thể được chia thành hai phần: chức năng của khung đường chấm chấm gồm TMS320LF2407A DSP thực hiện hệ thống tối thiểu, ông bao gồm DSP và lưu trữ bên ngoài, phần khác để thu nhận tín hiệu phản hồi. Tín hiệu phản hồi hiện tại được đo bằng phần tử Hall, thông qua mô -đun A/D F2407 thành số lượng kỹ thuật số, tín hiệu vị trí rôto được sử dụng để tạo ra máy chủ rôto chính xác, phát hiện bộ mã hóa quang điện và phản hồi trở lại hướng quay động cơ và hệ thống DSP góc, tạo thành một điều khiển vòng kín. Vị trí hệ thống được đưa ra bởi máy trên. Đầu vào AC ba pha Sau khi chỉnh lưu, bộ điều chỉnh điện áp để cung cấp năng lượng DC cho mạch biến tần, mạch biến tần của tín hiệu kích hoạt được cung cấp bởi máy trên, mục đích của nó là đầu ra của tỷ lệ nhiệm vụ có thể điều chỉnh của tín hiệu PWM, bằng cách điều chỉnh chiều rộng của tín hiệu PWM để điều khiển và tắt máy. Chiến lược điều khiển của

2

hệ thống này thông qua ba vòng kín (vòng lặp vị trí, vòng lặp tốc độ và vòng lặp hiện tại) để nhận ra điều khiển servo của máy. Như được hiển thị trong Hình 2.



DSP không chổi than DC toàn bộ hệ thống điều khiển kỹ thuật số để phân tích

khi vận động chạy, vị trí của độ lệch tín hiệu đã cho sau (UA và tín hiệu vị trí phản hồi của vòng lặp UBposeS) điều chỉnh tốc độ tham chiếu tốc độ VG, bộ điều khiển phản hồi theo thông tin vị trí đo được để tính toán tốc độ hiện tại & OMEGA; S, động cơ không chổi than, VG và & Omega; S Pi được tính toán trong DSP (vòng lặp tốc độ) Nhận dòng điện cho uig tham chiếu điện áp nhất định, tín hiệu phản hồi hiện tại cuộn dây sau khi phát hiện cảm biến hiện tại từ A/D thành DSP, bằng cách chuyển đổi từ vòng lặp hiện tại Kiểm soát mô -men xoắn.

Trong ba hệ thống điều khiển vòng kín, vòng lặp hiện tại và vòng lặp tốc độ là vòng bên trong, vòng vị trí bên ngoài. Vòng lặp hiện tại là cải thiện độ nhanh của hệ thống và ảnh hưởng của triệt tiêu nhiễu bên trong vòng lặp hiện tại, giới hạn dòng tối đa đảm bảo hoạt động an toàn của hệ thống, bộ điều chỉnh PI vòng hiện tại. Hiệu quả của vòng lặp tốc độ là tăng khả năng hệ thống để chống nhiễu tải và ức chế biến động tốc độ, bộ điều chỉnh PI Loop tốc độ. Vai trò của vòng lặp vị trí là đảm bảo độ chính xác tĩnh và hiệu suất theo dõi động của hệ thống. Vòng lặp vị trí áp dụng điều khiển PID phân tách tích phân, cụ thể là, khi bắt đầu đường đua bị buộc tội hủy bỏ hành động tích hợp, thực hiện theo dõi nhanh theo tỷ lệ thay đổi độ lệch, khi được tính gần với giá trị mới thêm hành động tích hợp. Điều này có thể tránh để vượt quá mức và có thể rút ngắn thời gian của trạng thái ổn định, có tác dụng của hiệu chỉnh tích phân. Hình 3 cho đường cong phản hồi bước và kết quả theo dõi vị trí Loại kết quả.