DSP brushless dc motor ລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນທັງຫມົດ

1 ການຄວບຄຸມລະບົບຮາດແວການອອກແບບຕັນແຜນວາດ

ສະມະການຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງ knowable ໂດຍ dc motor: ການເລັ່ງແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບ torque ຂອງມໍເຕີ, ແລະແຮງບິດແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບມໍເຕີໃນປະຈຸບັນ, ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ປະສິດທິພາບສູງຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໃນເວລາດຽວກັນ, ປະຈຸບັນແລະຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບການທົດສອບແລະການຄວບຄຸມ. ຮູບທີ່ 1 ເປັນແຜນວາດລະບົບຄວບຄຸມ motor brushless dc, ລະບົບໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະປະຈຸບັນ, ແລະປັບຄວາມໄວແລະປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີ, ຕາມລໍາດັບລະຫວ່າງການເຊື່ອມຕໍ່ cascade, ຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວເປັນ input regulator ໃນປັດຈຸບັນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນນໍາໃຊ້ຜົນຜະລິດຂອງ regulator ໃນປັດຈຸບັນເພື່ອຄວບຄຸມຫນ່ວຍບໍລິການ PWM.



DSP brushless dc motor ລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນທັງຫມົດສໍາລັບການວິເຄາະ

ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1, ຫນ່ວຍງານຄວບຄຸມລະບົບສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງສ່ວນ: ຫນ້າທີ່ຂອງກອບເສັ້ນ dotted ປະກອບດ້ວຍ TMS320LF2407A DSP ການປະຕິບັດລະບົບຕໍາ່ສຸດທີ່, ລາວປະກອບມີ DSP ແລະການເກັບຮັກສາພາຍນອກ, ອື່ນ ໆ ສໍາລັບພາກສ່ວນການໄດ້ຮັບສັນຍານຄວາມຄິດເຫັນ. ສັນຍານຕິຊົມໃນປະຈຸບັນທີ່ວັດແທກໂດຍອົງປະກອບຂອງຫ້ອງໂຖງ, ຜ່ານໂມດູນ A / D F2407 ເຂົ້າໄປໃນປະລິມານດິຈິຕອນ, ສັນຍານຕໍາແຫນ່ງ rotor ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງ rotor commutator ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການກວດຈັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ photoelectric ແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກັບຄືນໄປບ່ອນທິດທາງການຫມຸນມໍເຕີແລະລະບົບ Angle DSP, ຮູບແບບການຄວບຄຸມວົງປິດ. ຕໍາແຫນ່ງລະບົບທີ່ໃຫ້ໂດຍເຄື່ອງເທິງ. ວັດສະດຸປ້ອນ ac ສາມເຟດຫຼັງຈາກ rectifying, ເຄື່ອງຄວບຄຸມແຮງດັນໄຟຟ້າເພື່ອສະຫນອງພະລັງງານ dc ສໍາລັບວົງຈອນ inverter, ວົງຈອນ inverter ຂອງສັນຍານ trigger ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍເຄື່ອງເທິງ, ຈຸດປະສົງຂອງມັນແມ່ນຜົນຜະລິດຂອງອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່ປັບໄດ້ຂອງສັນຍານ PWM, ໂດຍປັບຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານ PWM ເພື່ອຄວບຄຸມເວລາເປີດແລະປິດຂອງທໍ່ພະລັງງານ, ເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຂອງ motor brushless ໄດ້. ຍຸດ​ທະ​ສາດ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຂອງ

2

​ລະ​ບົບ​ນີ້​ໂດຍ​ຜ່ານ​ສາມ loop ປິດ (ວົງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, loop ຄວາມ​ໄວ​ແລະ loop ໃນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​) ໂຄງ​ສ້າງ​ເພື່ອ​ຮັບ​ຮູ້​ການ​ຄວບ​ຄຸມ servo ຂອງ​ເຄື່ອງ​. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 2.



DSP brushless dc motor ລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນທັງຫມົດສໍາລັບການວິເຄາະ

ໃນເວລາທີ່ motor ແລ່ນ, ຕໍາແຫນ່ງຂອງ deviation ສັນຍານທີ່ໃຫ້ຫຼັງຈາກ (Ua ແລະສັນຍານຕໍາແຫນ່ງຕໍານິຕິຊົມຂອງ UbPosition loop) PID ຄວບຄຸມຄວາມໄວການອ້າງອິງ Vg, ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕາມຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ວັດແທກເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນ & omega; S, brushless motor, Vg ແລະ & omega; S PI ຄິດໄລ່ໃນ DSP (Speed loop)ຮັບກະແສໄຟຟ້າສໍາລັບການອ້າງອິງແຮງດັນທີ່ໃຫ້ Uig, motor winding current feedback signal ຫຼັງຈາກການກວດຫາເຊັນເຊີປັດຈຸບັນຈາກ A/D ເປັນ DSP, ໂດຍການຫັນປ່ຽນຈາກກະແສກະແສໄຟຟ້າໃນວົງຮອບປະຖົມປັດຈຸບັນ Uif ດ້ວຍການຄິດໄລ່ Uig Uif PI, ໄດ້ຮັບຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມປະຈຸບັນເພື່ອປັບອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່, ແລະຄວບຄຸມການດໍາເນີນການແລະປິດສະຫຼັບ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຫຼືທໍ່ໃນປະຈຸບັນ. ການຄວບຄຸມແຮງບິດ.

ໃນສາມລະບົບການຄວບຄຸມ loop ປິດ, loop ໃນປັດຈຸບັນແລະຄວາມໄວ loop ແມ່ນວົງພາຍໃນ, loop ຕໍາແຫນ່ງນອກ. loop ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນເພື່ອປັບປຸງຄວາມວ່ອງໄວຂອງລະບົບ, ແລະຜົນກະທົບຂອງການສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງພາຍໃນ loop ໃນປະຈຸບັນ, ຈໍາກັດການຮັບປະກັນໃນປະຈຸບັນສູງສຸດຂອງການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຂອງລະບົບ, ປະຈຸບັນ loop PI regulator. ຜົນກະທົບຂອງ loop ຄວາມໄວແມ່ນການເພີ່ມຄວາມສາມາດຂອງລະບົບເພື່ອຕ້ານການລົບກວນການໂຫຼດແລະ inhibit ຄວາມຜັນຜວນຂອງຄວາມໄວ, speed loop PI regulator. ພາລະບົດບາດຂອງ loop ຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາ static ແລະການປະຕິບັດການຕິດຕາມແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງລະບົບ. Position loop adopts ການຄວບຄຸມ PID ແຍກຕ່າງຫາກ, ຄື, ໃນຕອນຕົ້ນຂອງການຕິດຕາມໄດ້ຖືກກ່າວຫາຂອງຈໍານວນເງິນທີ່ຈະຍົກເລີກການປະຕິບັດປະສົມປະສານ, ເຮັດໃຫ້ອັດຕາສ່ວນໄວຕິດຕາມການປ່ຽນແປງຂອງ deviation ໄດ້, ໃນເວລາທີ່ຄິດຄ່າທໍານຽມແມ່ນໃກ້ຊິດກັບມູນຄ່າໃຫມ່ເພີ່ມການປະຕິບັດປະສົມປະສານອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ນີ້ສາມາດຫລີກລ່ຽງການ overshoot ແລະສາມາດຫຼຸດເວລາຂອງລັດສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ມີຜົນກະທົບຂອງການແກ້ໄຂປະສົມປະສານ. ຮູບທີ 3 ສໍາລັບເສັ້ນໂຄ້ງການຕອບສະຫນອງຂັ້ນຕອນແລະການຕິດຕາມສະຖານທີ່ຜົນໄດ້ຮັບປະເພດຂັ້ນຕອນ.