Motor DC ທີ່ Druteless DC ລະບົບຄວບຄຸມດິຈິຕອນທັງຫມົດ

1 ຕົວຄວບຄຸມລະບົບຮາດແວ

DIGHT STUMPLE STORM DIGRATION SCOMAGE ຂອງ MOTTIONSS ແມ່ນອັດຕາສ່ວນຂອງມໍເຕີ, ທ່ານຕ້ອງການຄວາມໄວໃນເວລາດຽວກັນ, ໃນເວລາດຽວກັນແລະຄວບຄຸມ. ຮູບທີ 1 ແມ່ນລະບົບຄວບຄຸມເຄື່ອງຄວບຄຸມລົດເມ DC ທີ່ບໍ່ມີຄວາມໄວແລະຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະປະຈຸບັນ ການຈັດ



ຕັ້ງ

ປະຕິບັດການຈັດຕັ້ງລະບົບເສັ້ນທາງລະບົບທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບຂອງ TMS320407A, ລາວເກັບມ້ຽນສິນຄ້າ DSP ແລະອື່ນໆສໍາລັບການຊື້ສິນຄ້າ. ສັນຍານຄວາມຄິດເຫັນໃນປະຈຸບັນໄດ້ວັດແທກໂດຍອົງປະກອບທີ່ສົມບັດໃນປະຈຸບັນ, ໂດຍຜ່ານການຊອກຄົ້ນຫາແບບດິຈິຕອລແລະກັບຄືນສູ່ລະບົບຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີ້ແລະລະບົບ DSP ທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຕໍາແຫນ່ງລະບົບທີ່ໃຫ້ໂດຍເຄື່ອງຈັກເທິງ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນສາມໄລຍະຫຼັງຈາກການແກ້ໄຂ, ຄວບຄຸມສັນຍານທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມທໍ່ໄຟຟ້າທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ແລະເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍ. ກົນລະຍຸດຄວບຄຸມຂອງ

2

ລະບົບນີ້ໂດຍຜ່ານສາມວົງຈອນປິດ (Loop ທີ່ມີຕໍາແຫນ່ງ, Loop ຄວາມໄວແລະວົງຈອນປັດຈຸບັນ) ເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມ servo. ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ



.

2 S, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍ, VG ແລະ & Omega; SIs SI ຄິດໄລ່ໃນ DSP (Loop ຄວາມໄວ) ໄດ້ຮັບການຄິດໄລ່ຄວາມສະດວກສະບາຍໃນປະຈຸບັນ ຄວາມໄວ, ປະຈຸບັນຫຼືຄວບຄຸມແຮງບິດ.

ໃນສາມລະບົບຄວບຄຸມ Loop ປິດ, loop ປັດຈຸບັນແລະ loop ຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນແມ່ນແຫວນໃນ, loop ຕໍາແຫນ່ງນອກ. Loop ໃນປະຈຸບັນແມ່ນເພື່ອປັບປຸງຄວາມໄວຂອງລະບົບ, ແລະຜົນກະທົບຂອງການສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງພາຍໃນຂອງລະບົບໃນປະຈຸບັນ, ຈໍາກັດການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບທີ່ປອດໄພຂອງລະບົບ, ລະບຽບການ Loop Loop ປັດຈຸບັນ. ຜົນກະທົບຂອງ Loop ຄວາມໄວແມ່ນການເພີ່ມລະດັບຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານທານກັບການລົບກວນຂອງການໂຫຼດແລະຍັບຍັ້ງການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມໄວ, ຄວາມໄວ Loop Pi. ພາລະບົດບາດຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມຫມາຍແມ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການປະຕິບັດການຕິດຕາມແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງລະບົບ. ຕໍາແຫນ່ງ Loop ຮັບຮອງເອົາການຄວບຄຸມ PID ທີ່ແຍກຕ່າງຫາກ, ໃນຕອນຕົ້ນຂອງການຕິດຕາມໄດ້ໄວເທົ່າໃດ ສິ່ງນີ້ສາມາດຫລີກລ້ຽງໄດ້ທີ່ຈະ overshoot ແລະສາມາດເຮັດໃຫ້ເວລາສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ມີຜົນຂອງການແກ້ໄຂທີ່ສໍາຄັນ. ຮູບທີ 3 ສໍາລັບຂັ້ນຕອນການຕອບສະຫນອງຂອງຂັ້ນຕອນແລະການຕິດຕາມຜົນໄດ້ຮັບຂອງຂັ້ນຕອນຂັ້ນຕອນ.