1 Бақылау жүйесінің жабдықты дизайн блогының диаграммасы
DC қозғалтқышының қозғалыс теңдеуі: үдеуі мотордың моментіне пропорционалды, сондықтан мотор токына пропорционалды, сондықтан қозғалтқыштың жоғары динамикасы, сонымен қатар қозғалтқыш жылдамдығы, тестілеу және бақылау үшін қозғалыс қажет. 1-сурет щетсіз DC қозғалтқыштарының диаграммасы, жүйе жылдамдық реттегіші және ағымдық реттеуші, сәйкесінше жылжытылған, сәйкесінше реттегішті қосу, жылдамдық реттегішінің шығуы, содан кейін PWM қондырғысын басқару үшін ағымдағы реттегіштің шығуын пайдаланыңыз.
DSP щеткасыз DC қозғалтқышы Толық-аналық басқару жүйесі Талдаманы
бүкіл суретте көрсетілгендей, жүйені басқару блогы екі бөлікке бөлуге болады: TMS320LF2407A DSP жүйесінің жұмысын, ол DSP және сыртқы сақтауды, басқаларын кері байланыс сигналын алу үшін. Зал элементі арқылы өлшенген ағымдағы кері байланыс сигналы, F2407 модулі арқылы, роторлы роторлы комуат, фотоэлектрлік кодтау сигналы, фотоэлектрлік кодтаушы анықтау және кері байланыс Мотордың айналу бағыты мен бұрыштық DSP жүйесіне кері байланыс, жабық циклды басқаруды қалыптастыру үшін қолданылады. Жоғарғы машинада берілген жүйелік позиция. Үш фазалы айнымалы ток кірісі, кернеу реттегіші Инвертер тізбегі үшін тұрақты ток қуаты, инверторлы сигнал беру үшін DC Қуат көзі, оның мақсаты щеткасыз қозғалтқышты басқару үшін PWM сигналының енін реттеу үшін PWM сигналының реттелетін коэффициентінің шығуы болып табылады. бақылау стратегиясы (позиция, жылдамдық циклі және ағымдағы цикл) құрылымы.
2
Машинаның серво бақылауын жүзеге асыру үшін осы жүйенің үш жабық цикл арқылы 2-суретте көрсетілгендей.
DSP щеткасыз DC қозғалтқышы Аналитикалық жүйе Толық-аналық басқару жүйесі,
мотор жұмыс істеп тұрған кезде, берілген сигналдың ауытқуы (UA және uBPosition ілулігінің және кері байланыс белгісі) PID PID Қысқартқышты реттейтін PID, ағымдық жылдамдық пен омега бойынша өлшенген күй туралы ақпарат; S, щеткасыз мотор, VG және омега; DSP (жылдамдық цикл) есептелген Pi есептелген, мотордың ағымдық кернеуінің ағымдық кернеуінің ағымдық, ағымдық бастапқы церт. Ағымдағы немесе моментті басқару.
Үш жабық ілмекті басқару жүйесінде ағымдық цикл және жылдамдық цикл - ішкі сақина, сыртқы позиция. Ағымдағы цикл жүйенің жылдамдығын жақсарту, ал ішкі ішкі кедергілерді болдырмау әсері, ағымдағы циклдің қауіпсіз жұмысына, ағымдағы циклдің қауіпсіз жұмысына кепілдік береді. Жылдам циклдың әсері жүйенің жүктеме бұзылуына қарсы тұру және жылдамдықтың ауытқуына қарсы тұру және жылдамдық пен жылдамдықты тежеу қабілеттілігін арттыру болып табылады. Позиция циклінің рөлі статикалық дәлдікті және жүйенің динамикалық бақылауын қамтамасыз етеді. Позицияның диспетчерленуі интегралды бөлуді қабылдайды, атап айтқанда, интегралды әрекеттен бас тартылды, алайда, ал зарядталған кезде, зарядталған кезде пропорционалды жылдам тректі өзгерту, ал зарядталған жаңа мәнге жақындау. Бұл асып кетуден аулақ бола алады және тұрақты күйдің уақытын қысқартады, интегралды түзетудің әсеріне әсер етуі мүмкін. 3-сурет Қадамдық жауап қисығы және орналасқан жерді бақылау нәтижелері үшін қадам түрі.
