jednadžba kretanja znanog istosmjernog motora: ubrzanje je proporcionalno zakretnom motoru, a okretni moment je proporcionalan motornoj struji, dakle, da biste postigli visoku točnost, visoke dinamičke performanse motoričke kontrole, potrebna vam je brzina motora u isto vrijeme, struju i položaj za ispitivanje i kontrolu. Slika 1 je dijagram bloka upravljanja istosmjernim motorom bez četkice, sustav je postavljen u regulatoru brzine i regulatoru struje, a podešava brzinu i struju motora, između kaskadnog spoja, izlaz regulatora brzine kao ulaz strujnog regulatora, a zatim koristite izlaz trenutnog regulatora za kontrolu PWM jedinice.
DSP bez četkica DC motor Cijeli digitalni upravljački sustav za analitički
kao što je prikazano na slici 1, upravljačka jedinica sustava može se podijeliti u dva dijela: funkcija isprekidanog okvira linije sastavljen od TMS320LF2407A DSP minimalna implementacija sustava, on uključuje DSP i vanjsku pohranu, a drugi za povratak signala. Stručni povratni signal mjeren Elementom Hall -a, putem A/D modula F2407 u digitalnu količinu, signal položaja rotora koristi se za stvaranje ispravnog komutatora rotora, otkrivanje fotoelektričnih kodera i povratne informacije natrag u smjer rotacije motora i kut DSP sustav, formiraju kontrolu zatvorene petlje. Položaj sustava koji daje gornji stroj. Trofazni izmjenični ulaz nakon ispravljanja, regulator napona za pružanje istosmjerne snage za pretvarač, pretvarač kruga okidača signala koji pruža gornji stroj, čiji je svrha izlaz podesivog omjera PWM signala, podešavanjem širine PWM signala kako bi se kontrolirala vrijeme i isključilo kontrolu motora. Kontrolna strategija
2
ovog sustava kroz tri zatvorene petlje (petlja petlje, petlja i petlja i struja) struktura kako bi se ostvarila servo kontrola nad strojem. Kao što je prikazano na slici 2.
DSP bez četkice, istosmjerni motor cijeli digitalni upravljački sustav za analitički
kada se pokreće motor, položaj određenog odstupanja signala nakon (UA i signal povratnog položaja signala UBSizion petlje) PID referentna brzina VG, regulator povratnih informacija prema mjerenom informacijama o položaju kako bi se izračunala trenutna brzina i omega; S, motor bez četkice, VG i & Omega; S PI izračunan u DSP (petlja za brzinu) Dobijte struju za određeni naponski referentni UIG, signal povratne informacije o motoričkom namotavanju nakon otkrivanja strujnog senzora iz A/D u DSP u DSP, transformacijom iz trenutnog napona za povratnu vezu u trenutnoj petlji s UIG UIF PI izračunavanje, izlaz trenutnog regrutasa, da biste prilagodili omjeru zavoda i da bi se smanjili omjera i zaustavili očaja za prebacivanje na opterećenje, tako i kontrolirati omjera prebacivanja na opterećenje, i kontrolirati omjer i kontrolirati očaja kontrola.
U tri sustava upravljanja zatvorenom petljom, petlja i petlja za brzinu su unutarnji prsten, petlja vanjskog položaja. Trenutna petlja je poboljšati brzinu sustava, a učinak unutarnjeg suzbijanja smetnji trenutne petlje ograničava maksimalno struju jamči siguran rad sustava, trenutna petlja regulatora PI. Učinak petlje brzine je povećati sposobnost sustava da se odupire poremećaju opterećenja i inhibira fluktuaciju brzine, PI REGE REGULATORA. Uloga petlje položaja osigurava statičku preciznost i dinamičke performanse praćenja sustava. Pozicijska petlja prihvaća integralno odvajanje PID kontrola, naime, na početku staze optužena je za iznos da bi otkazala integralnu akciju, napravite proporcionalno brzo pratiti promjenu odstupanja, kada je naplaćena opet bliže novoj vrijednosti dodavanja integralne akcije. To može izbjeći da se prekorači i može skratiti vrijeme stabilnog stanja, imati za posljedicu integralne korekcije. Slika 3 za krivulju odziva koraka i rezultati praćenja lokacije.
