1 blok dijagram dizajna hardverskog sustava upravljanja
jednadžba gibanja koja se može spoznati istosmjernim motorom: ubrzanje je proporcionalno zakretnom momentu motora, a zakretni moment proporcionalan struji motora, stoga, da biste postigli visoku točnost, visoke dinamičke performanse upravljanja motorom, morate u isto vrijeme uzeti u obzir brzinu motora, struju i položaj za testiranje i kontrolu. Slika 1 je blok dijagram sustava upravljanja istosmjernim motorom bez četkica, sustav je postavljen u regulatoru brzine i strujnom regulatoru i podešava brzinu i struju motora, odnosno između kaskadne veze, izlaz regulatora brzine kao ulaz strujnog regulatora, zatim upotrijebite izlaz strujnog regulatora za kontrolu PWM jedinice.
DSP istosmjerni motor bez četkica cijeli digitalni upravljački sustav za analitiku,
kao što je prikazano na slici 1, upravljačka jedinica sustava može se podijeliti u dva dijela: funkcija okvira s isprekidanom linijom koja se sastoji od TMS320LF2407A DSP minimalne implementacije sustava, on uključuje DSP i vanjsku pohranu, ostale za dio za prikupljanje povratnog signala. Trenutni povratni signal mjeren Hallovim elementom, preko A/D modula F2407 u digitalnu količinu, signal položaja rotora koristi se za generiranje ispravnog komutatora rotora, otkrivanje fotoelektričnog enkodera i povratne informacije prema smjeru rotacije motora i kutnom DSP sustavu, obliku kontrole zatvorene petlje. Položaj sustava koji daje gornji stroj. Trofazni izmjenični ulaz nakon ispravljanja, regulator napona za osiguranje istosmjerne struje za inverterski krug, inverterski krug okidačkog signala koji daje gornji stroj, čija je svrha izlaz podesivog radnog omjera PWM signala, podešavanjem širine PWM signala za kontrolu vremena uključivanja i isključivanja strujne cijevi, kako bi se ostvarila kontrola motora bez četkica. Strategija upravljanja
2
ovog sustava kroz tri zatvorene petlje (petlja položaja, petlja brzine i petlja struje) Struktura za realizaciju servo kontrole stroja. Kao što je prikazano na slici 2.
DSP istosmjerni motor bez četkica, cijeli digitalni upravljački sustav za analitiku
kada motor radi, položaj zadanog signala odstupanja nakon (Ua i povratnog signala položaja petlje UbPosition) PID regulacije referentne brzine Vg, povratne informacije regulatora prema izmjerenim informacijama o položaju za izračunavanje trenutne brzine i omege; S, motor bez četkica, Vg i & omega; S PI izračunat u DSP (brzinska petlja) Dobijte struju za danu referentnu naponsku Uig, strujni povratni signal namota motora nakon detekcije strujnog senzora iz A/D u DSP, transformacijom iz trenutnog povratnog napona strujne primarne petlje Uif s Uig Uif PI izračunom, dobijete izlaz strujnog regulatora za prilagodbu radnog omjera, te kontrolirate vodljivost i isključite cijev prekidača napajanja, kako biste ostvarili položaj istosmjernog motora bez četkica, brzinu, struju ili kontrola momenta.
u sustavu upravljanja s tri zatvorene petlje, petlja struje i petlja brzine su unutarnji prsten, petlja vanjskog položaja. Strujna petlja je poboljšati brzinu sustava, a učinak strujne petlje potiskivanje unutarnjih smetnji, ograničenje maksimalne struje jamči siguran rad sustava, strujna petlja PI regulator. Učinak petlje brzine je povećanje sposobnosti sustava da se odupre smetnjama opterećenja i spriječi fluktuaciju brzine, PI regulator petlje brzine. Uloga pozicione petlje je osigurati statičku preciznost i performanse dinamičkog praćenja sustava. Poziciona petlja usvaja PID kontrolu integralnog odvajanja, naime, na početku staze je optužen iznos za poništavanje integralne radnje, proporcionalno brzo praćenje promjene odstupanja, kada se naplati ponovno približava novoj integralnoj akciji dodavanja vrijednosti. Time se može izbjeći prekoračenje i može skratiti vrijeme stabilnog stanja, imati učinak integralne korekcije. Slika 3 za krivulju odziva koraka i vrstu koraka rezultata praćenja lokacije.
