ligningen for bevægelse af kendt af jævnstrømsmotor: acceleration er proportional med drejningsmomentet af motoren, og drejningsmomentet er proportionalt med motorstrømmen, derfor, for at opnå høj nøjagtighed, høj dynamisk ydeevne af motorstyring, skal du til motorens hastighed på samme tid, strøm og position til test og kontrol. Figur 1 er et blokdiagram af et børsteløst jævnstrømsmotorstyringssystem, systemet er blevet sat op i hastighedsregulatoren og strømregulatoren, og juster henholdsvis hastigheden og strømmen af motoren mellem kaskadeforbindelsen, hastighedsregulatorens udgang som strømregulatorindgang, og brug derefter strømregulatorens output til at styre PWM-enheden.
DSP børsteløs jævnstrømsmotor hele digitalt kontrolsystem til analytisk
som vist i figur 1, systemets kontrolenhed kan opdeles i to dele: funktionen af den stiplede linjeramme, der består af TMS320LF2407A DSP minimum systemimplementering, han inkluderer DSP og ekstern lagring, andre til feedback-signalopsamlingsdel. Strømfeedback-signal målt af hallelementet, gennem A/D-modul F2407 til digital mængde, rotorpositionssignal bruges til at generere den korrekte rotorkommutator, fotoelektrisk encoder-detektering og feedback tilbage til motorens rotationsretning og vinkel-DSP-system, danner en lukket sløjfekontrol. Systemposition givet af den øverste maskine. Trefaset vekselstrømsindgang efter ensretning, spændingsregulator til at levere jævnstrøm til inverterkredsløb, inverterkredsløb af triggersignal leveret af den øverste maskine, hvis formål er outputtet af justerbart arbejdsforhold for PWM-signalet, ved at justere bredden af PWM-signalet for at kontrollere tænd- og sluktiden for strømrøret, for at realisere kontrol af den børsteløse motor. Styringsstrategi for
2
dette system gennem de tre lukkede sløjfer (positionssløjfen, hastighedssløjfen og strømsløjfen) Struktur til at realisere servostyringen af maskinen. Som vist i figur 2.
DSP børsteløs jævnstrømsmotor hele digitalt kontrolsystem til analytisk,
når motoren kører, positionen af en given signalafvigelse efter (Ua og feedback-positionssignalet for UbPosition-sløjfen)PID-regulerende hastighedsreference Vg, feedback-controller i henhold til den målte positionsinformation til at beregne den aktuelle hastighed & omega; S, børsteløs motor, Vg og & omega; S PI beregnet i DSP (Speed loop) Få strømmen for en given spændingsreference Uig, motorviklingsstrømfeedback-signal efter A-strømsensordetektering fra A/D til DSP, ved transformation fra den aktuelle primære sløjfestrømfeedbackspænding Uif med Uig Uif PI-beregning, få strømregulatorens udgang til at justere driftsforholdet, og kontrollere ledningsevnen og afbryde røret, d. hastigheds-, strøm- eller momentstyring.
i de tre lukkede sløjfe-kontrolsystemer er strømsløjfe og hastighedsløkke den indre ring, ydre positionsløkke. Nuværende sløjfe er at forbedre systemets hastighed, og effekten af strømsløjfe intern interferens undertrykkelse, begrænse den maksimale strøm garantere sikker drift af systemet, nuværende sløjfe PI regulator. Effekten af hastighedssløjfe er at øge systemets evne til at modstå belastningsforstyrrelser og forhindre hastighedsudsving, hastighedsløkke PI-regulator. Positionsløkkens rolle er at sikre statisk præcision og dynamisk sporingsydelse af systemet. Position loop vedtager den integrerede adskillelse PID-kontrol, nemlig i begyndelsen af sporet blev anklaget for beløb for at annullere integreret handling, gøre den proportionelle hurtige spor ændringen af afvigelsen, når opladet er tættere på den nye værdiforøgende integral handling igen. Dette kan undgå at overskride og kan forkorte tiden for steady state, have effekten af den integrerede korrektion. Figur 3 for trin-responskurven og lokationssporingsresultatets trintype.
