Ligningen af bevægelse af viden ved DC -motor: Acceleration er proportional med motorens drejningsmoment, og drejningsmomentet er proportionalt med motorstrømmen, derfor for at opnå høj nøjagtighed, høj dynamisk ydelse af motorisk kontrol, du har brug for motorens hastighed på samme tid, strøm og position til test og kontrol. Figur 1 er et børstfri DC -motorstyringssystemblokdiagram, systemet er blevet oprettet i hastighedsregulatoren og den nuværende regulator og juster hastigheden og strømmen af motoren, henholdsvis mellem Cascade -forbindelsen, hastighedsregulatorudgangen som en nuværende regulatorindgang, og brug derefter output fra den nuværende regulator til at kontrollere PWM -enheden.
DSP børsteløs DC -motorisk hele digitalt kontrolsystem til analytisk
Som vist i figur 1 kan systemkontrolenheden opdeles i to dele: funktionen af den stiplede linjestramme sammensat af TMS320LF2407A DSP minimumssystemimplementering, han inkluderer DSP og ekstern opbevaring, andre til feedback signal erhvervelse af deltagelse. Aktuelt feedbacksignal målt ved hallelementet gennem A/D -modul F2407 i digital mængde bruges rotorpositionssignal til at generere den korrekte rotor -kommutator, fotoelektrisk koderdetektion og feedback tilbage til motorrotationsretningen og vinkel DSP -systemet, danne en lukket sløjfe -kontrol. Systemposition givet af den øverste maskine. Tre-fase AC-indgang efter rettet, spændingsregulator til at tilvejebringe DC-effekt til inverterkredsløb, inverterkredsløb af triggersignal leveret af den øverste maskine, hvis formål er output af justerbart pligtforhold for PWM-signalet ved at justere bredden af PWM-signalet til at kontrollere tændt og slukketid for effektrøret, så til at realisere kontrol over børsteløs motor. Kontrolstrategi for
2
dette system gennem den tre lukkede sløjfe (positionssløjfen, hastighedssløjfen og den nuværende loop) struktur for at realisere servokontrollen af maskinen. Som vist i figur 2.
DSP børsteløs DC -motorisk hele digital kontrolsystem til analytisk,
når motoren kører, placeringen af en given signalafvigelse efter (UA og feedback -positionssignalet for Ubposition -loop) PID -regulering af hastighedsreference VG, feedback -controller i henhold til den målte positionsinformation for at beregne den aktuelle hastighed og omega; S, børsteløs motor, VG og & Omega; S PI beregnet i DSP (Speed Loop) Få strømmen for en given spændingsreference UIG, motorvikling af aktuelt feedback -signal efter en nuværende sensordetektion fra A/D til DSP, ved transformation fra den aktuelle primære sløjfe -strømforsyning, UIF med UIF PI -beregning, så få udgangen af den aktuelle regulator til at justere toldforholdet og kontroller Position, hastighed, strøm eller drejningsmomentstyring.
I det tre lukkede sløjfe -kontrolsystem er den aktuelle sløjfe og hastighedssløjfe den indre ring, den ydre positionssløjfe. Nuværende sløjfe er at forbedre systemets hurtighed og effekten af den aktuelle interferensundertrykkelse af loop interferens, begrænse den maksimale aktuelle garanti, den sikre drift af systemet, den nuværende Loop Pi -regulator. Effekten af hastighedssløjfe er at øge systemets evne til at modstå belastningsforstyrrelse og hæmme hastighedssvingning, hastighedsløjfe PI -regulator. Positionsløjfens rolle er at sikre statisk præcision og dynamisk sporingsydelse af systemet. Positionssløjfe vedtager den integrerede separationspid -kontrol, nemlig i begyndelsen af banen blev beskyldt for beløb til at annullere integreret handling, gøre det proportionale hurtige spor til ændringen af afvigelsen, når det opkræves er tættere på den nye værdi, der tilføjer integreret handling igen. Dette kan undgå at overskride og kan forkorte den stabile tilstand, der har effekten af den integrerede korrektion. Figur 3 for trinresponskurven og placeringssporingsresultater Trintype.
