DSP borstelloze DC-motor volledig digitaal besturingssysteem

1 hardware-ontwerpblokdiagram van het besturingssysteem

de bewegingsvergelijking die bekend is door de DC-motor: de versnelling is evenredig met het koppel van de motor en het koppel is evenredig met de motorstroom. Om een ​​hoge nauwkeurigheid en hoge dynamische prestaties van de motorbesturing te bereiken, moet u tegelijkertijd de snelheid van de motor, de stroom en de positie gebruiken voor testen en controleren. Figuur 1 is een blokdiagram van een borstelloos gelijkstroommotorbesturingssysteem, het systeem is opgezet in de snelheidsregelaar en de stroomregelaar en past de snelheid en stroom van de motor aan, respectievelijk tussen de cascadeverbinding, de uitgang van de snelheidsregelaar als een ingang van de stroomregelaar, gebruik vervolgens de uitgang van de stroomregelaar om de PWM-eenheid te besturen.



DSP borstelloze DC-motor volledig digitaal besturingssysteem voor analytische doeleinden,

zoals weergegeven in figuur 1, de systeembesturingseenheid kan in twee delen worden verdeeld: de functie van het stippellijnframe bestaande uit TMS320LF2407A DSP minimale systeemimplementatie, hij omvat DSP en externe opslag, andere voor het verkrijgen van feedbacksignaal. Huidig ​​feedbacksignaal gemeten door het hall-element, via A/D-module F2407 in digitale kwantiteit, rotorpositiesignaal wordt gebruikt om de juiste rotorcommutator, foto-elektrische encoderdetectie en feedback terug naar de draairichting van de motor en het hoek-DSP-systeem te genereren, vormen een gesloten lusregeling. Systeempositie gegeven door de bovenste machine. Driefasige wisselstroomingang na gelijkrichting, spanningsregelaar om gelijkstroom te leveren voor het invertercircuit, invertercircuit van triggersignaal geleverd door de bovenste machine, waarvan het doel de uitvoer is van de instelbare werkverhouding van het PWM-signaal, door de breedte van het PWM-signaal aan te passen om de aan- en uittijd van de stroombuis te regelen, om de controle over de borstelloze motor te realiseren. Besturingsstrategie van

2

dit systeem via de drie gesloten lus (de positielus, snelheidslus en stroomlus) Structuur om de servobesturing van de machine te realiseren. Zoals weergegeven in figuur 2.



DSP borstelloze DC-motor volledig digitaal besturingssysteem voor analyse

wanneer de motor draait, de positie van een gegeven signaalafwijking na (Ua en het feedbackpositiesignaal van de UbPosition-lus) PID-regulerende snelheidsreferentie Vg, feedbackcontroller volgens de gemeten positie-informatie om de huidige snelheid & omega te berekenen; S, borstelloze motor, Vg en & omega; S PI berekend in DSP (snelheidslus) Haal de stroom op voor een gegeven spanningsreferentie Uig, motorwikkelingsstroomfeedbacksignaal na A-stroomsensordetectie van A / D naar DSP, door transformatie van de huidige primaire lusstroomfeedbackspanning Uif met Uig Uif PI-berekening, verkrijg de uitvoer van de stroomregelaar om de werkverhouding aan te passen, en de geleiding te regelen en de stroomschakelaarbuis uit te schakelen, om de positie-, snelheids-, stroom- of koppelregeling van de gelijkstroommotor te realiseren.

in het drie gesloten lusbesturingssysteem zijn de huidige lus en de snelheidslus de binnenring en de buitenste positielus. De huidige lus is bedoeld om de snelheid van het systeem te verbeteren, en het effect van de interne interferentie-onderdrukking van de huidige lus, de maximale stroom te beperken en de veilige werking van het systeem te garanderen, de huidige lus PI-regelaar. Het effect van de snelheidslus is het vergroten van het systeemvermogen om belastingverstoring te weerstaan ​​en snelheidsschommelingen te remmen, de PI-regelaar van de snelheidslus. De rol van de positielus is het garanderen van statische precisie en dynamische trackingprestaties van het systeem. Positielus neemt de integrale scheiding PID-regeling over, namelijk aan het begin van het nummer werd beschuldigd van het bedrag om de integrale actie te annuleren, de proportionele snelle track de verandering van de afwijking te maken, wanneer opgeladen weer dichter bij de nieuwe waardetoevoegende integrale actie ligt. Dit kan overschrijding voorkomen en kan de tijd van de stabiele toestand verkorten, wat het effect heeft van de integrale correctie. Figuur 3 voor de stapresponscurve en het staptype van de resultaten van locatietracking.