De bewegingsvergelijking van kenbaar door DC -motor: versnelling is evenredig met het koppel van de motor, en het koppel is evenredig met de motortroom, om een hoge nauwkeurigheid, hoge dynamische prestaties van motorcontrole te bereiken, u hebt de snelheid van de motor op hetzelfde tijdstip, stroom en positie voor testen en controle nodig. Afbeelding 1 is een borstelloos DC -motorbesturingssysteemblokdiagram, het systeem is ingesteld in de snelheidsregelaar en de huidige regulator en pas de snelheid en stroom van de motor aan, respectievelijk tussen de cascade -verbinding, de snelheidsregelaaruitvoer als een stroomregelaarsinvoer en gebruik vervolgens de uitvoer van de huidige regulator om de PWM -eenheid te besturen.
DSP borstelloze DC -motor volledig digitale besturingssysteem voor analytisch
zoals weergegeven in figuur 1, kan de systeembesturingseenheid in twee delen worden onderverdeeld: de functie van het stippellijnslijnframe samengesteld uit TMS320LF2407A DSP Minimale systeemimplementatie, hij omvat DSP en externe opslag, andere voor feedbacksignaalverwerving. Huidig feedbacksignaal gemeten door het halelement, via A/D -module F2407 in digitale hoeveelheid, rotorpositiesignaal wordt gebruikt om de juiste rotorcommutator, foto -elektrische encoderendetectie en feedback terug te genereren naar de motorrotatie- en hoek -DSP -systeem, vormt een gesloten lusregeling. Systeempositie gegeven door de bovenste machine. Driefasige AC-ingang na rectificatie, spanningsregelaar om DC-vermogen te leveren voor het omvormercircuit, omvormercircuit van triggersignaal geleverd door de bovenste machine, waarvan het doel de uitgang is van de instelbare duty-verhouding van PWM-signaal, door de breedte van het PWM-signaal aan te passen aan het regelen van de aan- en uit-tijd van de stroombuis, zodat de borstelloze motorische motor is. Besturingsstrategie van
2
dit systeem via de drie gesloten lus (de positielus, snelheidslus en huidige lus) structuur om de servo -regeling van de machine te realiseren. Zoals getoond in figuur 2.
DSP borstelloze DC -motor volledig digitaal besturingssysteem voor analytisch
wanneer de motor loopt, de positie van een gegeven signaalafwijking na (UA en het feedbackpositiesignaal van de UBPOSITIE -lus) PID -reguleringssnelheidsreferentie VG, feedbackcontroller volgens de gemeten positie -informatie om de huidige snelheid en omega te berekenen; S, borstelloze motor, VG en & omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, current or koppelregeling.
In het drie gesloten lusbesturingssysteem zijn de huidige lus en de snelheidslus de binnenring, buitenste positie -lus. De huidige lus is het verbeteren van de snelheid van het systeem en het effect van de huidige onderdrukking van de interne interferentie, beperkt de maximale stroomgarantie de veilige werking van het systeem, de huidige PI -regulator van de lus. Het effect van de snelheidslus is om het systeemvermogen te vergroten om de verstoring van de belasting te weerstaan en snelheidsschommelingen, PI -regulator van de snelheidslus te remmen. De rol van de positielus is zorgen voor statische precisie en dynamische trackingprestaties van het systeem. Positielus neemt de integrale scheiding PID -controle aan, namelijk aan het begin van het spoor, werd beschuldigd van hoeveelheid om integrale actie te annuleren, de proportionele snelle track de wijziging van de afwijking te maken, wanneer het opgeladen is, dichter bij de nieuwe waarde die opnieuw integrale actie toevoegt. Dit kan voorkomen dat u de tijd van de stabiele toestand overschrijdt en kan het effect hebben van de integrale correctie. Afbeelding 3 voor de stapresponscurve en het stappentype van de locatie volgen.
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.
