Motor DC sem escova DSP com sistema de controle digital completo

1 Diagrama de blocos do projeto de hardware do sistema de controle

a equação de movimento do motor CC: a aceleração é proporcional ao torque do motor e o torque é proporcional à corrente do motor, portanto, para obter alta precisão e alto desempenho dinâmico do controle do motor, você precisa da velocidade do motor ao mesmo tempo, corrente e posição para teste e controle. A Figura 1 é um diagrama de blocos do sistema de controle de motor CC sem escova, o sistema foi configurado no regulador de velocidade e no regulador de corrente, e ajusta a velocidade e a corrente do motor, respectivamente entre a conexão em cascata, a saída do regulador de velocidade como uma entrada do regulador de corrente e, em seguida, use a saída do regulador de corrente para controlar a unidade PWM.



Motor DC sem escova DSP, todo o sistema de controle digital para análise,

conforme mostrado na figura 1, a unidade de controle do sistema pode ser dividida em duas partes: a função do quadro de linha pontilhada composto pela implementação mínima do sistema TMS320LF2407A DSP, ele inclui DSP e armazenamento externo, outros para parte de aquisição de sinal de feedback. Sinal de feedback de corrente medido pelo elemento hall, através do módulo A/D F2407 em quantidade digital, o sinal de posição do rotor é usado para gerar o comutador correto do rotor, detecção do codificador fotoelétrico e feedback de volta para a direção de rotação do motor e sistema DSP de ângulo, formando um controle de circuito fechado. Posição do sistema dada pela máquina superior. Entrada CA trifásica após retificação, regulador de tensão para fornecer energia CC para o circuito inversor, circuito inversor do sinal de disparo fornecido pela máquina superior, cuja finalidade é a saída da relação de serviço ajustável do sinal PWM, ajustando a largura do sinal PWM para controlar o tempo de ativação e desativação do tubo de alimentação, de modo a realizar o controle do motor sem escova. Estratégia de controle deste

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sistema através de três malhas fechadas (a malha de posição, malha de velocidade e malha de corrente)Estrutura para realizar o servocontrole da máquina. Conforme mostrado na figura 2.



Motor DC sem escova DSP, sistema de controle digital completo para análise

quando o motor está funcionando, a posição de um determinado desvio de sinal após (Ua e o sinal de posição de feedback do loop UbPosition) referência de velocidade de regulação PID Vg, controlador de feedback de acordo com as informações de posição medida para calcular a velocidade atual e ômega; S, motor sem escova, Vg e & omega; S PI calculado em DSP (loop de velocidade) Obtenha a corrente para uma determinada referência de tensão Uig, sinal de feedback de corrente do enrolamento do motor após uma detecção do sensor de corrente de A / D em DSP, por transformação da tensão de feedback de corrente de loop primário de corrente Uif com cálculo Uig Uif PI, obtenha a saída do regulador de corrente para ajustar a relação de serviço e controlar a condução e desligar o tubo do interruptor de alimentação, de modo a realizar a posição do motor CC sem escova, velocidade, corrente ou controle de torque.

no sistema de controle de três malhas fechadas, a malha de corrente e a malha de velocidade são o anel interno e a malha de posição externa. O loop de corrente visa melhorar a rapidez do sistema e o efeito da supressão de interferência interna do loop de corrente, limitar a corrente máxima e garantir a operação segura do sistema, regulador PI do loop de corrente. O efeito da malha de velocidade é aumentar a capacidade do sistema de resistir a perturbações de carga e inibir a flutuação de velocidade, regulador PI da malha de velocidade. A função do loop de posição é garantir a precisão estática e o desempenho de rastreamento dinâmico do sistema. A malha de posição adota o controle PID de separação integral, ou seja, no início da trilha foi acusado de quantidade para cancelar a ação integral, fazer a via rápida proporcional a mudança do desvio, quando carregado está mais próximo do novo valor adicionando novamente a ação integral. Isto pode evitar ultrapassagens e pode encurtar o tempo do estado estacionário, tendo o efeito da correção integral. Figura 3 para a curva de resposta ao degrau e tipo de passo dos resultados do rastreamento de localização.