DSP Motor DC sem escova Sistema de controle digital inteiro

1 Diagrama do bloco de design do sistema de hardware do sistema de controle

A equação do movimento do conhecimento do Motor DC: a aceleração é proporcional ao torque do motor e o torque é proporcional à corrente do motor, portanto, para obter alta precisão e alto desempenho dinâmico do controle do motor, você precisa da velocidade do motor ao mesmo tempo, corrente e posição para teste e controle. A Figura 1 é um diagrama de bloco do sistema de controle de motor CC sem escova, o sistema foi configurado no regulador de velocidade e regulador atual e ajusta a velocidade e a corrente do motor, respectivamente entre a conexão em cascata, a saída do regulador de velocidade como entrada do regulador de corrente e, em seguida, use a saída do regulador atual para controlar a unidade PWM.



DSP Motor DC Motor DC Todo o sistema de controle digital para analítico

, como mostrado na Figura 1, a unidade de controle do sistema pode ser dividida em duas partes: a função do quadro de linha pontilhado composto por TMS320LF2407A DSP Implementação mínima do sistema, ele inclui DSP e armazenamento externo, outros para a peça de aquisição de sinais de feedback. Sinal de feedback atual medido pelo elemento Hall, através do módulo A/D F2407 Na quantidade digital, o sinal da posição do rotor é usado para gerar o comutador correto do rotor, a detecção de codificador fotoelétrico e o feedback de volta à direção de rotação do motor e sistema de ângulo DSP, formam um controle de loop fechado. Posição do sistema dada pela máquina superior. Entrada de CA trifásica após a retificação, o regulador de tensão para fornecer energia CC para o circuito do inversor, circuito do inversor do sinal de gatilho fornecido pela máquina superior, cujo objetivo é a saída da razão de serviço ajustável do sinal de PWM, ajustando a largura do sinal do mato. A estratégia de controle

2

deste sistema através da estrutura de três loop fechada (loop de posição, loop de velocidade e loop de corrente) para realizar o controle servo da máquina. Conforme mostrado na Figura 2.



DSP Motor DC Motor DC Todo o sistema de controle digital para analítico

quando o motor em funcionamento, a posição de um determinado desvio de sinal após (UA e o sinal de posição de feedback do loop ubPosition) PID Referência de referência de velocidade VG, controlador de feedback de acordo com as informações de posição medidas para calcular a velocidade atual e omega; S, motor sem escova, VG e & Omega; S PI calculated in DSP (Speed ​​loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, current or Controle de torque.

No sistema de controle de loop fechado, o loop de corrente e o loop de velocidade são o anel interno, loop de posição externa. O loop atual é melhorar a rapidez do sistema e o efeito da supressão de interferência interna do loop atual, limitar a garantia de corrente máxima a operação segura do sistema, o regulador de LOOP atual. O efeito do loop de velocidade é aumentar a capacidade do sistema de resistir à perturbação da carga e inibir a flutuação da velocidade, o regulador do PI do loop de velocidade. O papel do loop de posição é garantir a precisão estática e o desempenho dinâmico de rastreamento do sistema. O loop de posição adota o controle de PID de separação integral, a saber, no início da pista foi acusado de quantidade para cancelar a ação integral, tornar o rastreamento rápido proporcional a alteração do desvio, quando carregado está mais próximo da nova ação que adiciona valor integral novamente. Isso pode evitar superar e reduzir o tempo do estado estacionário, ter o efeito da correção integral. Figura 3 para a curva de resposta e passo e rastreamento de localização Tipo de etapa.