1. Блок-схема аппаратного обеспечения системы управления.
Уравнение движения, известное двигателем постоянного тока: ускорение пропорционально крутящему моменту двигателя, а крутящий момент пропорционален току двигателя, поэтому для достижения высокой точности и высоких динамических характеристик управления двигателем необходимо одновременно определять скорость двигателя, ток и положение для тестирования и управления. На рисунке 1 представлена блок-схема системы управления бесщеточным двигателем постоянного тока. Система настроена в регуляторе скорости и регуляторе тока и регулирует скорость и ток двигателя, соответственно, между каскадным соединением, выходом регулятора скорости в качестве входа регулятора тока, а затем использует выход регулятора тока для управления блоком ШИМ.
Вся цифровая система управления бесщеточным двигателем постоянного тока DSP для аналитического анализа,
как показано на рисунке 1, блок управления системой можно разделить на две части: функция пунктирной рамки, состоящая из минимальной реализации системы TMS320LF2407A DSP, он включает в себя DSP и внешнее хранилище, другие части для сбора сигнала обратной связи. Сигнал обратной связи по току, измеренный элементом Холла, через модуль аналого-цифрового преобразования F2407 преобразуется в цифровую величину, сигнал положения ротора используется для формирования правильного коммутатора ротора, обнаружения фотоэлектрического энкодера и обратной связи с направлением вращения двигателя и системой угла поворота DSP, образуя управление с замкнутым контуром. Положение системы, заданное верхней машиной. Трехфазный вход переменного тока после выпрямления, регулятор напряжения для обеспечения постоянного тока для цепи инвертора, схема инвертора триггерного сигнала, обеспечиваемая верхней машиной, целью которой является выход регулируемого коэффициента заполнения сигнала ШИМ, путем регулировки ширины сигнала ШИМ для управления временем включения и выключения силовой трубки, чтобы реализовать управление бесщеточным двигателем. Стратегия управления
2
этой системой через три замкнутых контура (контур положения, контур скорости и контур тока). Структура для реализации сервоуправления машиной. Как показано на рисунке 2.
Вся цифровая система управления бесщеточным двигателем постоянного тока DSP для анализа,
когда двигатель работает, положение заданного отклонения сигнала после (Ua и сигнал положения обратной связи контура UbPosition) ПИД-регулирование задания скорости Vg, контроллер обратной связи в соответствии с измеренной информацией о положении для расчета текущей скорости & omega; S, бесщеточный двигатель, Vg и & omega; S PI, рассчитанный в DSP (контур скорости). Получите ток для заданного опорного напряжения Uig, сигнал обратной связи по току обмотки двигателя после обнаружения датчика тока A из аналого-цифрового преобразователя в DSP, путем преобразования текущего напряжения обратной связи по току первичного контура Uif с расчетом Uig Uif PI, получите выходной сигнал регулятора тока для регулировки коэффициента заполнения, а также управляйте проводимостью и отключите трубку силового переключателя, чтобы реализовать управление положением, скоростью, током или крутящим моментом бесщеточного двигателя постоянного тока.
В трех системах управления с замкнутым контуром токовая петля и петля скорости являются внутренним кольцом, внешним контуром положения. Токовая петля предназначена для повышения быстродействия системы, а эффект подавления внутренних помех в токовой петле ограничивает максимальный ток, гарантирует безопасную работу системы, ПИ-регулятор токовой петли. Эффект контура скорости заключается в повышении способности системы противостоять возмущениям нагрузки и подавлении колебаний скорости, ПИ-регулятор контура скорости. Роль контура положения заключается в обеспечении статической точности и динамического отслеживания характеристик системы. Контур положения использует ПИД-управление интегральным разделением, а именно, в начале трека было обвинено в сумме для отмены интегрального действия, сделайте пропорциональный быстрый трек изменения отклонения, когда заряд приближается к новому значению, снова добавляя интегральное действие. Это позволяет избежать перерегулирования и сократить время установления устойчивого состояния, а также получить эффект интегральной коррекции. На рисунке 3 показана кривая переходного процесса и тип шага результатов отслеживания местоположения.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
