DC Motoru tarafından Bililebilir Hareket Denklemi: Hızlanma motorun torkuyla orantılıdır ve tork motor akımı ile orantılıdır, bu nedenle, yüksek doğruluk, yüksek doğruluk elde etmek için motor kontrolünün yüksek dinamik performansı elde etmek için, motorun hızını aynı zamanda, test ve kontrol için akım ve pozisyona ihtiyacınız vardır. Şekil 1, fırçasız bir DC motor kontrol sistemi blok diyagramıdır, sistem hız regülatöründe ve akım regülatöründe ayarlanmıştır ve hız regülatör çıkışı, mevcut bir regülatör girişi olarak hız regülatör çıkışı arasında sırasıyla motorun hızını ve akımını ayarlamıştır, ardından PWM ünitesini kontrol etmek için geçerli regülatörün çıkışını kullanın.
DSP Fırçasız DC Motor Tüm Dijital Kontrol Sistemi Analitik için
Şekil 1'de gösterildiği gibi, sistem kontrol ünitesi iki parçaya bölünebilir: TMS320LF2407A DSP minimum sistem uygulamasından oluşan noktalı çizgi çerçevesinin işlevi, DSP ve harici depolama içerir, geri bildirim sinyali edinme parçası için diğerleri. Salon elemanı tarafından A/D modülü F2407 ile dijital miktara ölçülen akım geri besleme sinyali, rotor konum sinyali doğru rotor komütatörü, fotoelektrik kodlayıcı algılama ve motor rotasyon yönüne ve açılı DSP sistemine geri bildirim oluşturmak için kullanılır, kapalı döngü kontrolü oluşturur. Üst makine tarafından verilen sistem konumu. Üç fazlı AC girişi doğrultulduktan sonra, voltaj regülatörü, inverter devresi için DC gücü sağlamak için, üst makine tarafından sağlanan tetik sinyalinin invertör devresi, amacı PWM sinyalinin ayarlanabilir görev oranının çıkışı, PWM sinyalinin güç tüpünün açısından ve kapama süresini kontrol etmek için genişliği, gerçeğe uygun ve kapama süresini kontrol etmek için ayarlar. kontrol stratejisi .
2
Makinenin servo kontrolünü gerçekleştirmek için bu sistemin üç kapalı döngü (konum döngüsü, hız döngüsü ve akım döngü) yapısı aracılığıyla Şekil 2'de gösterildiği gibi. Motor çalışırken
analitik için DSP fırçasız DC motor tüm dijital kontrol sistemi
, hız referansı VG'yi düzenleyen (UA ve ubpozisyon döngüsünün geri besleme konum sinyali) PID, geri besleme denetleyicisinin mevcut hız ve omega'yı hesaplamak için ölçülen konum bilgilerine göre konumu; S, fırçasız motor, VG ve & omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, akım veya tork kontrolü.
Üç kapalı döngü kontrol sisteminde, akım döngü ve hız döngüsü iç halka, dış konum döngüsüdür. Mevcut döngü, sistemin hızını ve akım döngü iç parazit baskılamasının etkisini iyileştirmek, maksimum akım garantisini sınırlamaktır Sistemin güvenli çalışması, akım döngü PI regülatör. Hız döngüsünün etkisi, yük rahatsızlığına direnme ve hız dalgalanmasını engelleme, hız döngüsü PI regülatörünü arttırmaktır. Konum döngüsünün rolü, sistemin statik hassasiyetini ve dinamik izleme performansını sağlamaktır. Pozisyon döngüsü, integral ayırma PID kontrolünü benimser, yani pistin başlangıcında, integral eylemi iptal etmek için bir miktarla suçlanmıştır, orantılı hızlı izlemeyi, yüklü yeni değer ekleyen entegre eylemi tekrar daha yakın olduğunda, sapmanın değişimini yapmak. Bu, aşmaktan kaçınabilir ve kararlı durumun zamanını kısaltabilir, integral düzeltmenin etkisine sahip olabilir. Şekil 3 Adım tepki eğrisi ve konum izleme sonuçları adım tipi için.
