DC motor tarafından bilinebilen hareket denklemi: hızlanma, motorun torkuyla orantılıdır ve tork, motor akımıyla orantılıdır, bu nedenle, motor kontrolünde yüksek doğruluk, yüksek dinamik performans elde etmek için, test ve kontrol için aynı anda motorun hızına, akımına ve konumuna ihtiyacınız vardır. Şekil 1 fırçasız bir DC motor kontrol sistemi blok şemasıdır, sistem hız regülatörü ve akım regülatöründe kurulmuştur ve kademeli bağlantı arasında sırasıyla motorun hızını ve akımını ayarlar, hız regülatörü çıkışı bir akım regülatörü girişi olarak kullanılır, ardından PWM ünitesini kontrol etmek için akım regülatörünün çıkışını kullanır. Şekil 1'de gösterildiği gibi
analitik için DSP fırçasız DC motor tüm dijital kontrol sistemi
, sistem kontrol ünitesi iki bölüme ayrılabilir: TMS320LF2407A DSP minimum sistem uygulamasından oluşan noktalı çizgi çerçevesinin işlevi, DSP ve harici depolamayı içerir, diğerleri geri bildirim sinyali toplama kısmı için. Hall elemanı tarafından A/D modülü F2407 aracılığıyla dijital miktara ölçülen akım geri besleme sinyali, doğru rotor komütatörünü, fotoelektrik kodlayıcı algılamayı ve motor dönüş yönüne ve Açı DSP sistemine geri bildirim oluşturmak için rotor konum sinyali kullanılır, kapalı bir döngü kontrolü oluşturur. Üst makine tarafından verilen sistem konumu. Doğrultmadan sonra üç fazlı ac girişi, invertör devresi için dc güç sağlamak için voltaj regülatörü, üst makine tarafından sağlanan tetikleme sinyalinin invertör devresi, amacı PWM sinyalinin ayarlanabilir görev oranının çıkışıdır, fırçasız motorun kontrolünü gerçekleştirmek için güç tüpünün açık ve kapalı süresini kontrol etmek için PWM sinyalinin genişliğini ayarlayarak. Bu sistemin üç kapalı döngü (Konum döngüsü, hız döngüsü ve akım döngüsü) aracılığıyla kontrol stratejisi
2
. Makinenin servo kontrolünü gerçekleştirecek yapı. Şekil 2'de gösterildiği gibi.
DSP fırçasız DC motor,
motor çalışırken analitik için tüm dijital kontrol sistemi, belirli bir sinyal sapmasının konumu (Ua ve UbPosition döngüsünün geri besleme konum sinyali)PID düzenleyen hız referansı Vg, mevcut hızı ve omegayı hesaplamak için ölçülen konum bilgisine göre geri besleme denetleyicisi; S, fırçasız motor, Vg ve & omega; DSP'de hesaplanan S PI (Hız döngüsü) Belirli bir voltaj referansı Uig için akımı alın, A akım sensörü tespitinden sonra A/D'den DSP'ye motor sargı akımı geri besleme sinyalini alın, Uig Uif PI hesaplaması ile mevcut birincil döngü akımı geri besleme voltajı Uif'den dönüştürerek, görev oranını ayarlamak için akım regülatörünün çıkışını alın ve fırçasız dc motor konumunu, hızını, akımını veya tork kontrolünü gerçekleştirmek için iletimi kontrol edin ve güç anahtarı tüpünü kapatın.
Üç kapalı döngü kontrol sisteminde akım döngüsü ve hız döngüsü iç halka, dış konum döngüsüdür. Akım döngüsü, sistemin hızını arttırmak ve akım döngüsü iç parazitini bastırmanın etkisini arttırmak, maksimum akımı sınırlamak, sistemin güvenli çalışmasını garanti etmek, akım döngüsü PI regülatörünü sağlamaktır. Hız döngüsünün etkisi, sistemin yük bozulmasına direnme ve hız dalgalanmasını engelleme, hız döngüsü PI regülatörü yeteneğini arttırmaktır. Konum döngüsünün rolü, sistemin statik hassasiyetini ve dinamik izleme performansını sağlamaktır. Pozisyon döngüsü, integral ayırma PID kontrolünü benimser, yani parçanın başlangıcında, integral eylemini iptal etme miktarı suçlanır, orantısal hızlı iz sapmanın değişmesini sağlar, şarj edildiğinde tekrar yeni değer katan integral eylemine daha yakın olur. Bu, aşmayı önleyebilir ve kararlı durumun süresini kısaltabilir, integral düzeltme etkisine sahip olabilir. Adım yanıt eğrisi ve konum izleme sonuçları adım türü için Şekil 3.
