rörelseekvationen för kännbar av likströmsmotorn: accelerationen är proportionell mot motorns vridmoment, och vridmomentet är proportionellt mot motorströmmen, därför, för att uppnå hög noggrannhet, hög dynamisk prestanda för motorstyrning, måste du motorns hastighet samtidigt, ström och position för testning och kontroll. Figur 1 är ett blockschema för ett borstlöst likströmsmotorstyrsystem, systemet har ställts in i hastighetsregulatorn och strömregulatorn, och justera hastigheten och strömmen på motorn, respektive mellan kaskadanslutningen, hastighetsregulatorns utgång som en strömregulatoringång, använd sedan utgången från strömregulatorn för att styra PWM-enheten.
DSP borstlös likströmsmotor hela digitala styrsystemet för analytisk
som visas i figur 1, kan systemets kontrollenhet delas in i två delar: funktionen av den streckade linjen som består av TMS320LF2407A DSP minimum systemimplementering, han inkluderar DSP och extern lagring, andra för återkopplingssignal förvärv del. Strömåterkopplingssignal uppmätt av hallelementet, genom A/D-modul F2407 till digital kvantitet, rotorpositionssignal används för att generera rätt rotorkommutator, fotoelektrisk kodardetektering och återkoppling tillbaka till motorns rotationsriktning och Angle DSP-system, från A closed loop control. Systemposition ges av den övre maskinen. Trefasig växelströmingång efter likriktning, spänningsregulator för att tillhandahålla likström för växelriktarkretsen, växelriktarkrets för triggersignal från den övre maskinen, vars syfte är utmatningen av justerbart arbetsförhållande för PWM-signalen, genom att justera bredden på PWM-signalen för att styra på- och avstängningstiden för kraftröret, för att förverkliga kontroll av den borstlösa motorn. Styrstrategi för
2
detta system genom de tre slutna slingorna (positionsslingan, hastighetsslingan och strömslingan) Struktur för att realisera servostyrningen av maskinen. Som visas i figur 2.
DSP borstlös likströmsmotor hela digitala styrsystemet för analytisk
när motorn är igång, positionen för en given signalavvikelse efter (Ua och återkopplingspositionssignalen för UbPosition-slingan)PID-reglerande hastighetsreferens Vg, återkopplingsregulator enligt den uppmätta positionsinformationen för att beräkna aktuell hastighet & omega; S, borstlös motor, Vg och & omega; S PI beräknad i DSP (Hastighetsslinga)Hämta strömmen för en given spänningsreferens Uig, motorlindningsströmåterkopplingssignal efter en strömsensordetektering från A/D till DSP, genom transformation från den aktuella primärslingans strömåterkopplingsspänning Uif med Uig Uif PI-beräkning, få utsignalen från strömregulatorn för att justera arbetsförhållandet, och styra ledningen som strömförsörjning och avstängning av motorn, d hastighet, ström eller vridmomentkontroll.
i det tre slutna styrsystemet är strömslingan och hastighetsslingan den inre ringen, den yttre positionsslingan. Strömslinga är att förbättra systemets snabbhet, och effekten av strömslinga intern störningsdämpning, begränsa den maximala strömmen garantera säker drift av systemet, strömslinga PI regulator. Effekten av hastighetsslinga är att öka systemets förmåga att motstå laststörningar och förhindra hastighetsfluktuationer, hastighetsslinga PI-regulator. Positionsslingans roll är att säkerställa statisk precision och dynamisk spårningsprestanda hos systemet. Position loop antar den integrerade separationen PID-kontroll, nämligen i början av spåret anklagades för belopp för att avbryta integrerad åtgärd, gör den proportionella snabbspår förändringen av avvikelsen, när de laddas är närmare den nya värdeskapande integral åtgärd igen. Detta kan undvika att överskrida och kan förkorta tiden för det stationära tillståndet, ha effekten av den integrerade korrigeringen. Figur 3 för stegsvarskurvan och platsspårningsresultatens stegtyp.
