Ekvationen för rörelse av kunskap med DC -motor: Acceleration är proportionell mot motorns vridmoment, och vridmomentet är proportionellt mot motorströmmen, därför, för att uppnå hög noggrannhet, hög dynamisk prestanda för motorstyrning, måste du mot motorens hastighet samtidigt, ström och position för testning och kontroll. Figur 1 är ett borstlöst DC -motorstyrningssystemblockdiagram, systemet har ställts in i hastighetsregulatorn och strömregulatorn och justerar hastigheten och strömmen för motor, respektive mellan kaskadanslutningen, hastighetsregulatorutgången som en aktuell regulatoringång och använd sedan utgången från strömregulatorn för att styra PWM -enheten.
DSP Borstless DC Motor Hela digitala styrsystem För analytisk
som visas i figur 1 kan systemkontrollenheten delas upp i två delar: Funktionen för den streckade linjramen som består av TMS320LF2407A DSP -minsta systemimplementering, han inkluderar DSP och extern lagring, andra för feedback -signalförvärv. Den nuvarande återkopplingssignalen mätt med hallelementet, genom A/D -modulen F2407 till digital kvantitet, rotorpositionssignal används för att generera rätt rotorkommutator, fotoelektrisk koddetektering och återkoppling tillbaka till motorrotationsriktningen och vinkel DSP -systemet, bildar en stängd slingkontroll. Systemposition som ges av den övre maskinen. Trefas AC-ingång efter korrigering, spänningsregulator för att tillhandahålla likström för inverterkretsen, inverterkretsen för trigger-signal som tillhandahålls av den övre maskinen, vars syfte är utgången från justerbart tullförhållande för PWM-signal, genom att justera bredd på PWM-signalen för att styra ON och ledig tid av kraftröret, så att för att realisera kontrollen av borstelösmotorn. Kontrollstrategi för
2
detta system genom de tre stängd slingan (lägesslingan, hastighetsslingan och den nuvarande slingan) för att realisera servokontrollen av maskinen. Såsom visas i figur 2.
DSP Borstless DC Motor Hela digitala styrsystem för analytisk
när motorns körning, positionen för en given signalavvikelse efter (UA och återkopplingspositionssignalen för UbPosition Loop) PID -regleringshastighetsreferens VG, återkopplingskontroller enligt den uppmätta positionsinformationen för att beräkna den aktuella hastigheten & omega; S, borstlös motor, VG och & omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, current or Vridmomentkontroll.
I det tre stängd slingkontrollsystemet är den nuvarande slingan och hastighetsslingan den inre ringen, yttre lägesslingan. Den nuvarande slingan är att förbättra systemets snabbhet, och effekten av den nuvarande interna interferensundertryckningen av slingor, begränsa den maximala strömmen som garanterar den säkra driften av systemet, den nuvarande slingpi -regulatorn. Effekten av hastighetsslingan är att öka systemets förmåga att motstå belastningsstörningar och hämma hastighetsfluktuation, hastighetssling PI -regulator. Positionslingans roll är att säkerställa statisk precision och dynamisk spårningsprestanda för systemet. Positionslingan antar den integrerade separationen PID -kontroll, nämligen, i början av spåret anklagades för belopp för att avbryta integrerad åtgärd, gör det proportionella snabbspåret förändringen av avvikelsen, när laddad är närmare det nya värdet som lägger till integrerad åtgärd igen. Detta kan undvika att överskrida och kan förkorta tiden för det stabila tillståndet, ha effekten av den integrerade korrigeringen. Bild 3 för stegresponskurvan och platsspårningsresultat Stegtyp.
