Mchoro 1 wa muundo wa muundo wa vifaa vya mfumo wa
equation ya mwendo unaojulikana na dc motor: kuongeza kasi ni sawia na torque ya gari, na torque ni sawia na sasa ya gari, kwa hivyo, ili kufikia usahihi wa juu, utendaji wa juu wa nguvu ya udhibiti wa gari, unahitaji kasi ya gari wakati huo huo, ya sasa na msimamo wa kupima na kudhibiti. Kielelezo cha 1 ni mchoro wa kuzuia mfumo wa udhibiti wa magari ya brushless dc, mfumo umewekwa katika kidhibiti kasi na kidhibiti cha sasa, na kurekebisha kasi na sasa ya motor, kwa mtiririko huo kati ya uunganisho wa cascade, pato la mdhibiti wa kasi kama pembejeo ya mdhibiti wa sasa, kisha utumie pato la mdhibiti wa sasa kudhibiti kitengo cha PWM.
DSP brushless dc motor mfumo mzima wa udhibiti wa digital kwa uchambuzi
kama inavyoonekana katika takwimu 1, kitengo cha udhibiti wa mfumo kinaweza kugawanywa katika sehemu mbili: kazi ya sura ya mstari wa dotted inayojumuisha utekelezaji wa mfumo wa chini wa TMS320LF2407A DSP, yeye ni pamoja na DSP na hifadhi ya nje, wengine kwa sehemu ya upatikanaji wa ishara ya maoni. Ishara ya sasa ya maoni inayopimwa na kipengele cha ukumbi, kupitia moduli ya A/D F2407 hadi wingi wa dijiti, mawimbi ya nafasi ya rotor hutumiwa kuzalisha kibadilishaji kisambazaji cha rota sahihi, ugunduzi wa kisimbaji cha picha na maoni kurudi kwenye mwelekeo wa mzunguko wa motor na mfumo wa Angle DSP, kuunda udhibiti wa kitanzi kilichofungwa. Nafasi ya mfumo iliyotolewa na mashine ya juu. Ingizo la ac ya awamu ya tatu baada ya kurekebisha, mdhibiti wa voltage kutoa nguvu ya dc kwa mzunguko wa inverter, mzunguko wa inverter ya ishara ya trigger iliyotolewa na mashine ya juu, madhumuni ya ambayo ni pato la uwiano wa wajibu wa kurekebisha wa ishara ya PWM, kwa kurekebisha upana wa ishara ya PWM ili kudhibiti wakati wa kuwasha na kuzima kwa tube ya nguvu, ili kutambua udhibiti wa motor isiyo na brashi. Mkakati wa udhibiti wa
2
mfumo huu kupitia vitanzi vitatu vilivyofungwa (Kitanzi cha nafasi, kitanzi cha kasi na kitanzi cha sasa)Muundo wa kutambua udhibiti wa servo wa mashine. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 2.
DSP brushless DC motor nzima mfumo wa kudhibiti digital kwa ajili ya uchambuzi
wakati motor mbio, nafasi ya kupotoka iliyotolewa baada ya (Ua na ishara ya nafasi ya maoni ya kitanzi UbPosition)PID kudhibiti kasi rejeleo Vg, kidhibiti maoni kulingana na taarifa ya nafasi kipimo kukokotoa kasi ya sasa & omega; S, motor brushless, Vg na & omega; S PI iliyokokotwa katika DSP (Kitanzi cha Kasi)Pata sasa kwa Uig ya marejeleo ya voltage uliyopewa, ishara ya maoni ya sasa ya kukunja mori baada ya utambuzi wa kitambuzi wa sasa kutoka A/D hadi DSP, kwa kubadilisha kutoka kwa voltage ya sasa ya maoni ya sasa ya kitanzi cha msingi cha Uif na hesabu ya Uig Uif PI, pata pato la kidhibiti cha sasa ili kurekebisha uwiano wa wajibu, na kudhibiti upitishaji wa nguvu, kuzima kasi ya bomba, kuzima kasi ya bomba, kuzima kasi ya bomba, kuzima kasi ya mkao. udhibiti wa sasa au torque.
katika mfumo wa udhibiti wa vitanzi vitatu vilivyofungwa, kitanzi cha sasa na kitanzi cha kasi ni pete ya ndani, kitanzi cha nafasi ya nje. Kitanzi cha sasa ni kuboresha kasi ya mfumo, na athari za ukandamizaji wa sasa wa kuingiliwa ndani ya kitanzi, kikomo cha dhamana ya juu ya sasa ya uendeshaji salama wa mfumo, mdhibiti wa sasa wa kitanzi PI. Athari ya kitanzi cha kasi ni kuongeza uwezo wa mfumo wa kupinga usumbufu wa mzigo na kuzuia kushuka kwa kasi, kidhibiti cha PI cha kitanzi cha kasi. Jukumu la kitanzi cha nafasi ni kuhakikisha usahihi tuli na utendakazi wa ufuatiliaji wenye nguvu wa mfumo. Kitanzi cha nafasi kinachukua udhibiti wa utengano wa PID, yaani, mwanzoni mwa wimbo ulishtakiwa kwa kiasi cha kughairi hatua muhimu, kufanya wimbo wa haraka wa sawia ubadilishe mkengeuko, inapochajiwa ni karibu na kitendo kipya cha kuongeza thamani tena. Hii inaweza kuepuka overshoot na inaweza kufupisha muda wa hali ya kutosha, kuwa na athari ya marekebisho muhimu. Mchoro wa 3 wa aina ya hatua ya majibu ya hatua na ufuatiliaji wa eneo.
