Mchoro 1 wa mfumo wa kudhibiti vifaa vya kuzuia Mchoro
wa mwendo wa kujulikana na DC motor: kuongeza kasi ni sawa na torque ya gari, na torque ni sawa na motor ya sasa, kwa hivyo, kufikia usahihi wa hali ya juu, utendaji wa nguvu wa udhibiti wa gari, unahitaji kasi ya motor kwa wakati huo huo, wa sasa na msimamo wa upimaji na udhibiti. Kielelezo 1 ni mchoro wa kuzuia mfumo wa kudhibiti gari la DC, mfumo umewekwa katika mdhibiti wa kasi na mdhibiti wa sasa, na urekebishe kasi na sasa ya gari, mtawaliwa kati ya unganisho la Cascade, pato la mdhibiti wa kasi kama pembejeo ya sasa ya mdhibiti, kisha tumia pato la mdhibiti wa sasa kudhibiti kitengo cha PWM.
DSP Brushless DC Motor Mfumo mzima wa Udhibiti wa Dijiti Kwa uchambuzi
Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1, kitengo cha kudhibiti mfumo kinaweza kugawanywa katika sehemu mbili: kazi ya sura ya alama iliyo na TMS320LF2407A DSP Utekelezaji wa mfumo wa chini, anajumuisha DSP na uhifadhi wa nje, wengine kwa sehemu ya ishara ya kupatikana. Ishara ya maoni ya sasa inayopimwa na kitu cha ukumbi, kupitia moduli ya A/D F2407 kwa idadi ya dijiti, ishara ya nafasi ya rotor hutumiwa kutoa commutator sahihi ya rotor, kugundua picha za encoder na maoni nyuma kwa mwelekeo wa mzunguko wa gari na mfumo wa DSP, tengeneza udhibiti wa kitanzi uliofungwa. Nafasi ya mfumo uliopewa na mashine ya juu. Uingizaji wa awamu tatu baada ya kurekebisha, mdhibiti wa voltage kutoa nguvu ya DC kwa mzunguko wa inverter, mzunguko wa inverter wa ishara ya trigger iliyotolewa na mashine ya juu, kusudi la ambayo ni matokeo ya uwiano wa ushuru wa jukumu la PWM, kwa kurekebisha upana wa ishara ya PWM kudhibiti wakati wa Tube ya Nguvu, kwa hivyo kama kugundua kuwa na brashi isiyo na brashi. Mkakati wa kudhibiti wa
2
mfumo huu kupitia kitanzi tatu kilichofungwa (kitanzi cha msimamo, kitanzi cha kasi na kitanzi cha sasa) kutambua udhibiti wa servo wa mashine. Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2.
DSP Brushless DC Motor Mfumo mzima wa Udhibiti wa Dijiti kwa Uchambuzi
wakati gari linaendesha, msimamo wa kupotoka kwa ishara baada ya (UA na ishara ya msimamo wa UBPosition) PID kudhibiti kumbukumbu ya kasi ya VG, mtawala wa maoni kulingana na habari ya msimamo ili kuhesabu kasi ya sasa & omega; S, motor isiyo na brashi, VG na & Omega; S PI iliyohesabiwa katika DSP (kitanzi cha kasi) pata sasa kwa kumbukumbu ya kumbukumbu ya voltage, motor vilima vya sasa vya maoni baada ya kugunduliwa kwa sensor ya sasa kutoka A/D hadi DSP, kwa mabadiliko kutoka kwa kitanzi cha msingi cha sasa cha Maoni ya UIF na UG UIF Mahesabu, pata pato la mdhibiti wa sasa wa kunyoosha, kupunguzwa kwa nguvu, kupunguzwa kwa nguvu ya uif, kuzima kwa nguvu ya kupunguzwa, kupunguzwa kwa nguvu ya uif, kupunguzwa kwa ubadilishaji wa DUKA, kupunguzwa kwa DUKA, BIASHA kasi, udhibiti wa sasa au wa torque.
Katika mfumo tatu wa kudhibiti kitanzi, kitanzi cha sasa na kitanzi cha kasi ni pete ya ndani, kitanzi cha nafasi ya nje. Kitanzi cha sasa ni kuboresha kasi ya mfumo, na athari ya kukandamiza kwa ndani kwa kitanzi cha ndani, punguza dhamana ya sasa ya sasa ya operesheni salama ya mfumo, mdhibiti wa sasa wa kitanzi cha PI. Athari za kitanzi cha kasi ni kuongeza uwezo wa mfumo wa kupinga usumbufu wa mzigo na kuzuia kushuka kwa kasi, mdhibiti wa kitanzi cha kasi. Jukumu la kitanzi cha msimamo ni kuhakikisha usahihi wa tuli na utendaji wa nguvu wa mfumo. Nafasi ya kitanzi inachukua udhibiti muhimu wa kujitenga wa PID, ambayo, mwanzoni mwa wimbo huo ilishutumiwa kwa kiasi kufuta hatua muhimu, fanya ufuatiliaji wa haraka wa mabadiliko ya kupotoka, wakati kushtakiwa ni karibu na thamani mpya inayoongeza hatua muhimu tena. Hii inaweza kuzuia kupita kiasi na inaweza kufupisha wakati wa hali thabiti, kuwa na athari ya marekebisho muhimu. Kielelezo 3 kwa Curve ya kukabiliana na hatua na aina ya matokeo ya hatua ya hatua.
