ڈی سی موٹر کے ذریعہ جاننے والی حرکت کی مساوات: ایکسلریشن موٹر کے ٹارک کے متناسب ہے ، اور ٹارک موٹر کرنٹ کے متناسب ہے ، لہذا ، موٹر کنٹرول کی اعلی درستگی ، اعلی متحرک کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے ، آپ کو ایک ہی وقت میں موٹر کی رفتار ، موجودہ اور جانچ اور کنٹرول کے لئے پوزیشن کی ضرورت ہے۔ چترا 1 ایک برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرول سسٹم بلاک ڈایاگرام ہے ، اس نظام کو اسپیڈ ریگولیٹر اور موجودہ ریگولیٹر میں ترتیب دیا گیا ہے ، اور کاسکیڈ کنکشن ، اسپیڈ ریگولیٹر آؤٹ پٹ کے مابین بالترتیب موٹر کی اسپیڈ اور کرنٹ کو ایڈجسٹ کیا گیا ہے ، پھر پی ڈبلیو ایم یونٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے موجودہ ریگولیٹر کی آؤٹ پٹ کا استعمال کریں۔
تجزیاتی کے لئے ڈی ایس پی برش لیس ڈی سی موٹر مکمل ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم
جیسا کہ شکل 1 میں دکھایا گیا ہے ، سسٹم کنٹرول یونٹ کو دو حصوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: TMS320LF2407A DSP کم سے کم سسٹم پر عمل درآمد پر مشتمل ڈاٹڈ لائن فریم کا فنکشن ، اس میں ڈی ایس پی اور بیرونی اسٹوریج شامل ہے ، دیگر تاثرات سگنل کے حصول کے حصے کے لئے۔ ہال عنصر کے ذریعہ ماپنے والے موجودہ آراء سگنل ، A/D ماڈیول F2407 کے ذریعے ڈیجیٹل مقدار میں ، روٹر پوزیشن سگنل کو صحیح روٹر کمیوٹیٹر ، فوٹو الیکٹرک انکوڈر کا پتہ لگانے اور موٹر گردش کی سمت اور زاویہ ڈی ایس پی سسٹم کی رائے واپس کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، ایک بند لوپ کنٹرول تشکیل دیتا ہے۔ اوپری مشین کے ذریعہ دیئے گئے نظام کی پوزیشن۔ اصلاح کرنے کے بعد تھری فیز اے سی ان پٹ ، انورٹر سرکٹ کے لئے ڈی سی پاور فراہم کرنے کے لئے وولٹیج ریگولیٹر ، اوپری مشین کے ذریعہ فراہم کردہ ٹرگر سگنل کا انورٹر سرکٹ ، جس کا مقصد پی ڈبلیو ایم سگنل کے ایڈجسٹ ڈیوٹی تناسب کی پیداوار ہے ، پی ڈبلیو ایم سگنل کی چوڑائی کو آن اور آف ٹائم آف پاور ٹیوب کو کنٹرول کرنے کے لئے ، تاکہ برش لیس موٹرس پر قابو پالیں۔ کی حکمت عملی کو کنٹرول کریں ۔
2
مشین کے سروو کنٹرول کو محسوس کرنے کے لئے تین بند لوپ (پوزیشن لوپ ، اسپیڈ لوپ اور موجودہ لوپ) کے ڈھانچے کے ذریعے اس سسٹم جیسا کہ اعداد و شمار 2 میں دکھایا گیا ہے۔
تجزیہ کے ل D ڈی ایس پی برش لیس ڈی سی موٹر پورے ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم
، جب موٹر چل رہی ہے تو ، دیئے گئے سگنل انحراف کی پوزیشن (یو اے اور یو بی پوزیشن لوپ کا فیڈ بیک پوزیشن سگنل) پی آئی ڈی کو ریگولیٹنگ اسپیڈ ریفرنس وی جی ، موجودہ رفتار اور اومیگا کا حساب لگانے کے لئے ماپنے پوزیشن کی معلومات کے مطابق تاثرات کنٹرولر۔ ایس ، برش لیس موٹر ، وی جی اور اومیگا ؛ ایس پائی ڈی ایس پی (اسپیڈ لوپ) میں دیئے گئے وولٹیج ریفرنس کے لئے موجودہ حاصل کریں ، موٹر سمیٹنگ موجودہ فیڈ بیک سگنل A/D سے ڈی ایس پی میں موجودہ سینسر کا پتہ لگانے کے بعد ، موجودہ پرائمری لوپ موجودہ فیڈ بیک وولٹیج UIF سے تبدیلی کے ذریعہ ، UIG UIF PI کے حساب سے ، موجودہ ریگولیٹر کی آؤٹ پٹ کو ڈیوٹی کے اعداد و شمار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے موجودہ ریگولیٹر کی پیداوار حاصل کریں ، اور کنٹرول کو روکیں اور کنٹرول کو روکیں اور کنٹرول کو روکیں اور کنٹرول کریں تاکہ ڈیوٹی کے اعدادوشمار ، اور کنٹرول کو روکیں اور کنٹرول کریں اور کنٹرول کریں اور کنٹرول کریں رفتار ، موجودہ یا ٹارک کنٹرول۔
تین بند لوپ کنٹرول سسٹم میں ، موجودہ لوپ اور اسپیڈ لوپ اندرونی رنگ ، بیرونی پوزیشن لوپ ہیں۔ موجودہ لوپ سسٹم کی تیزی کو بہتر بنانا ہے ، اور موجودہ لوپ اندرونی مداخلت کو دبانے کے اثر کو ، نظام کے محفوظ آپریشن ، موجودہ لوپ پی آئی ریگولیٹر کے زیادہ سے زیادہ موجودہ گارنٹی کو محدود کرنا ہے۔ اسپیڈ لوپ کا اثر نظام کی صلاحیت کو بڑھانا ہے جو بوجھ میں خلل پیدا کرنے اور رفتار کے اتار چڑھاو ، اسپیڈ لوپ پی آئی ریگولیٹر کو روکنے کے لئے نظام کی صلاحیت کو بڑھانا ہے۔ پوزیشن لوپ کا کردار نظام کی جامد صحت سے متعلق اور متحرک ٹریکنگ کارکردگی کو یقینی بنانا ہے۔ پوزیشن لوپ انٹیگرل علیحدگی پی آئی ڈی کنٹرول کو اپناتا ہے ، یعنی ٹریک کے آغاز میں ، انضمام کی کارروائی کو منسوخ کرنے کے لئے رقم کا الزام لگایا گیا تھا ، متناسب تیز رفتار ٹریک کو انحراف کی تبدیلی کو ، جب معاوضہ نئی قیمت کے قریب ہوتا ہے تو انضمام کی ایکشن کو دوبارہ شامل کرنے میں دوبارہ اضافہ ہوتا ہے۔ یہ اوورشوٹ سے بچ سکتا ہے اور مستحکم حالت کا وقت مختصر کرسکتا ہے ، لازمی اصلاح کا اثر رکھتا ہے۔ چترا 3 مرحلہ رسپانس وکر اور مقام سے باخبر رہنے کے نتائج مرحلہ کی قسم کے لئے۔
