dc موٹر کے ذریعے معلوم ہونے والی حرکت کی مساوات: ایکسلریشن موٹر کے ٹارک کے متناسب ہے، اور ٹارک موٹر کرنٹ کے متناسب ہے، لہذا، اعلی درستگی، موٹر کنٹرول کی اعلیٰ متحرک کارکردگی کو حاصل کرنے کے لیے، آپ کو ایک ہی وقت میں موٹر کی رفتار کی ضرورت ہے، موجودہ پوزیشن اور کنٹرول کی جانچ کے لیے۔ شکل 1 ایک برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرول سسٹم بلاک ڈایاگرام ہے، سسٹم کو اسپیڈ ریگولیٹر اور کرنٹ ریگولیٹر میں ترتیب دیا گیا ہے، اور موٹر کی رفتار اور کرنٹ کو بالترتیب کاسکیڈ کنکشن کے درمیان ایڈجسٹ کریں، اسپیڈ ریگولیٹر آؤٹ پٹ کو کرنٹ ریگولیٹر ان پٹ کے طور پر، پھر PWM یونٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے موجودہ ریگولیٹر کے آؤٹ پٹ کا استعمال کریں۔
ڈی ایس پی برش لیس ڈی سی موٹر مکمل ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم تجزیاتی کے لیے
جیسا کہ شکل 1 میں دکھایا گیا ہے، سسٹم کنٹرول یونٹ کو دو حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: TMS320LF2407A DSP کم از کم سسٹم کے نفاذ پر مشتمل ڈاٹڈ لائن فریم کا فنکشن، اس میں ڈی ایس پی اور ایکسٹرنل سٹوریج شامل ہیں، فیڈ بیک سگنل کے حصول کے حصے کے لیے دیگر۔ ہال عنصر کے ذریعہ ماپا جانے والا موجودہ فیڈ بیک سگنل، A/D ماڈیول F2407 کے ذریعے ڈیجیٹل مقدار میں، روٹر پوزیشن سگنل کا استعمال درست روٹر کمیوٹیٹر، فوٹو الیکٹرک انکوڈر کا پتہ لگانے اور موٹر کی گردش کی سمت اور زاویہ DSP سسٹم پر فیڈ بیک بنانے کے لیے کیا جاتا ہے، ایک بند لوپ کنٹرول کی شکل میں۔ اوپری مشین کی طرف سے دی گئی سسٹم پوزیشن۔ درست کرنے کے بعد تھری فیز اے سی ان پٹ، انورٹر سرکٹ کے لیے ڈی سی پاور فراہم کرنے کے لیے وولٹیج ریگولیٹر، اوپری مشین کی طرف سے فراہم کردہ ٹرگر سگنل کا انورٹر سرکٹ، جس کا مقصد PWM سگنل کے ایڈجسٹ ڈیوٹی ریشو کا آؤٹ پٹ ہے، PWM سگنل کی چوڑائی کو کنٹرول کرنے کے لیے، موٹیوب کے آن اور آف ٹائم کو کنٹرول کرنے کے لیے ریئل لیس پاور کے طور پر۔ تین بند لوپ (پوزیشن لوپ، اسپیڈ لوپ اور کرنٹ لوپ) کے ذریعے اس سسٹم کی کنٹرول حکمت عملی
2
مشین کے سرو کنٹرول کو محسوس کرنے کے لیے ڈھانچہ۔ جیسا کہ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے۔
DSP برش لیس dc موٹر پورے ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم کے تجزیاتی کے لیے
جب موٹر چلتی ہے، اس کے بعد دیے گئے سگنل کے انحراف کی پوزیشن (Ua اور UbPosition لوپ کا فیڈ بیک پوزیشن سگنل) PID ریگولیٹنگ اسپیڈ ریفرنس Vg، فیڈ بیک کنٹرولر موجودہ رفتار اور اومیگا کا حساب کرنے کے لیے پیمائش شدہ پوزیشن کی معلومات کے مطابق۔ ایس، برش لیس موٹر، وی جی اور اینڈ اومیگا؛ DSP میں S PI کا حساب لگایا گیا (اسپیڈ لوپ) A دیے گئے وولٹیج کے حوالہ Uig کے لیے کرنٹ حاصل کریں، A/D سے DSP میں کرنٹ سینسر کا پتہ لگانے کے بعد موٹر وائنڈنگ کرنٹ فیڈ بیک سگنل، موجودہ پرائمری لوپ کرنٹ فیڈ بیک وولٹیج Uif سے Uig Uif PI کیلکولیشن کے ساتھ تبدیلی کے ذریعے، آؤٹ پٹ حاصل کریں اور کرنٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے ڈیوٹی کو ایڈجسٹ کریں اور کرنٹ کو کنٹرول کریں۔ پاور سوئچ ٹیوب، تاکہ برش لیس ڈی سی موٹر پوزیشن، رفتار، کرنٹ یا ٹارک کنٹرول کا احساس ہو سکے۔
تین بند لوپ کنٹرول سسٹم میں، کرنٹ لوپ اور سپیڈ لوپ اندرونی رنگ، بیرونی پوزیشن لوپ ہیں۔ موجودہ لوپ نظام کی تیز رفتار کو بہتر بنانے کے لئے ہے، اور موجودہ لوپ اندرونی مداخلت دبانے کا اثر، زیادہ سے زیادہ موجودہ کی ضمانت نظام کے محفوظ آپریشن، موجودہ لوپ PI ریگولیٹر کو محدود. اسپیڈ لوپ کا اثر لوڈ ڈسٹربنس کے خلاف مزاحمت کرنے اور رفتار کے اتار چڑھاؤ کو روکنے کے لیے سسٹم کی صلاحیت کو بڑھانا ہے، اسپیڈ لوپ پی آئی ریگولیٹر۔ پوزیشن لوپ کا کردار نظام کی جامد درستگی اور متحرک ٹریکنگ کارکردگی کو یقینی بنانا ہے۔ پوزیشن لوپ انٹیگرل سیپریشن PID کنٹرول کو اپناتا ہے، یعنی، ٹریک کے شروع میں انٹیگرل ایکشن کو منسوخ کرنے کے لیے رقم کا الزام لگایا گیا تھا، متناسب فاسٹ ٹریک کو انحراف کی تبدیلی، جب چارج کیا جاتا ہے تو نئی ویلیو ایڈنگ انٹیگرل ایکشن کے قریب ہوتا ہے۔ یہ اوور شوٹ سے بچ سکتا ہے اور مستحکم حالت کے وقت کو کم کر سکتا ہے، انٹیگرل تصحیح کا اثر رکھتا ہے۔ شکل 3 قدمی جوابی منحنی خطوط اور مقام سے باخبر رہنے کے نتائج کے مرحلہ کی قسم کے لیے۔
