1 Diagram blok desain perangkat keras sistem kontrol
Persamaan gerakan yang dapat diketahui oleh motor DC: Akselerasi sebanding dengan torsi motor, dan torsi sebanding dengan arus motor, oleh karena itu, untuk mencapai akurasi tinggi, kinerja dinamis tinggi dari kontrol motor, Anda perlu kecepatan motor pada waktu yang sama, arus dan posisi untuk pengujian dan kontrol. Gambar 1 adalah diagram blok sistem kontrol motor DC tanpa sikat, sistem telah diatur dalam regulator kecepatan dan regulator arus, dan menyesuaikan kecepatan dan arus motor, masing -masing antara koneksi kaskade, output regulator kecepatan sebagai input regulator saat ini, kemudian menggunakan output dari regulator saat ini untuk mengontrol unit PWM.
DSP Brushless DC Motor Seluruh Sistem Kontrol Digital untuk Analitik
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1, unit kontrol sistem dapat dibagi menjadi dua bagian: fungsi bingkai garis putus -putus yang terdiri dari TMS320LF2407A DSP Implementasi Sistem Minimum DSP, ia termasuk DSP dan penyimpanan eksternal, lainnya untuk bagian akuisisi sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik saat ini diukur dengan elemen aula, melalui modul A/D F2407 ke dalam jumlah digital, sinyal posisi rotor digunakan untuk menghasilkan komutator rotor yang benar, deteksi enkoder fotolektrik dan umpan balik kembali ke arah rotasi motor dan sistem DSP sudut, membentuk kontrol loop tertutup. Posisi sistem yang diberikan oleh mesin atas. Input AC tiga fase setelah perbaikan, regulator tegangan untuk menyediakan daya DC untuk sirkuit inverter, sirkuit inverter dari sinyal pemicu yang disediakan oleh mesin atas, yang tujuannya adalah output dari rasio tugas yang dapat disesuaikan dari sinyal PWM, dengan menyesuaikan lebur motor PWM untuk mengontrol dan di luar waktu tabung daya, sehingga pada kontrol tanpa sikat. Strategi kontrol
2
sistem ini melalui tiga loop tertutup (loop posisi, loop kecepatan dan loop arus) struktur untuk mewujudkan kontrol servo mesin. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
DSP Brushless DC Motor Seluruh Sistem Kontrol Digital untuk Analitik
Saat Motor Berjalan, posisi deviasi sinyal yang diberikan setelah (UA dan sinyal posisi umpan balik dari ubposition loop) PID mengatur referensi kecepatan VG, pengontrol umpan balik sesuai dengan informasi posisi yang diukur untuk menghitung kecepatan saat ini & omega; S, motor sikat, VG dan & omega; S PI dihitung dalam DSP (Loop Kecepatan) Dapatkan arus untuk referensi tegangan yang diberikan UIG, sinyal umpan balik arus motor setelah deteksi sensor arus dari A/D ke dalam DSP, dengan transformasi dari loop primer saat ini. Tegangan Umpan Balik Umpan Balik UIF, dan Kontrol Kontrol, Kolon -Sokal TUKU TULUH TOULE KECUALI KECUALI ADARN atau kontrol torsi.
Dalam tiga sistem kontrol loop tertutup, loop arus dan loop kecepatan adalah cincin bagian dalam, loop posisi luar. Loop saat ini adalah untuk meningkatkan kecepatan sistem, dan efek penekanan interferensi internal loop saat ini, membatasi jaminan arus maksimum pengoperasian sistem yang aman, regulator PI loop saat ini. Efek loop kecepatan adalah untuk meningkatkan kemampuan sistem untuk menahan gangguan beban dan menghambat fluktuasi kecepatan, regulator PI loop kecepatan. Peran loop posisi adalah memastikan presisi statis dan kinerja pelacakan dinamis dari sistem. Loop posisi mengadopsi kontrol PID pemisahan integral, yaitu, pada awal trek dituduh jumlah untuk membatalkan tindakan integral, membuat trek cepat proporsional perubahan penyimpangan, ketika dibebankan lebih dekat dengan nilai baru penambahan tindakan integral lagi. Ini dapat menghindari untuk melampaui dan dapat memperpendek waktu kondisi mapan, memiliki efek koreksi integral. Gambar 3 untuk kurva respons langkah dan hasil pelacakan lokasi tipe langkah.
