alalisvoolumootori poolt teadaoleva liikumise võrrand: kiirendus on võrdeline mootori pöördemomendiga ja pöördemoment on võrdeline mootori vooluga, seetõttu on mootori juhtimise suure täpsuse ja kõrge dünaamilise jõudluse saavutamiseks vaja samaaegselt mootori kiirust, voolu ja asendit testimiseks ja juhtimiseks. Joonis 1 on harjadeta alalisvoolu mootori juhtimissüsteemi plokkskeem, süsteem on seadistatud kiirusregulaatorisse ja vooluregulaatorisse ning reguleerige vastavalt kaskaadühenduse vahel mootori kiirust ja voolu, kiirusregulaatori väljundit vooluregulaatori sisendiks, seejärel kasutage PWM-seadme juhtimiseks vooluregulaatori väljundit.
DSP harjadeta alalisvoolumootori kogu digitaalne analüütiline juhtimissüsteem,
nagu on näidatud joonisel 1, võib süsteemi juhtploki jagada kaheks osaks: punktiirjoone raami funktsioon, mis koosneb TMS320LF2407A DSP minimaalsest süsteemi rakendamisest, see sisaldab DSP-d ja välist salvestusruumi, teised tagasisidesignaali hankimise osa. Halli elemendi poolt mõõdetud voolu tagasiside signaal läbi A/D mooduli F2407 digitaalseks suuruseks, rootori asendi signaali kasutatakse õige rootori kommutaatori genereerimiseks, fotoelektrilise kodeerija tuvastamine ja tagasiside tagasi mootori pöörlemissuunda ja Angle DSP süsteemi, mis moodustavad A suletud ahela juhtimise. Süsteemi asend, mille annab ülemine masin. Kolmefaasiline vahelduvvoolu sisend pärast alaldamist, pingeregulaator inverteri ahela alalisvoolu toiteks, ülemise masina päästikusignaali inverteri ahel, mille eesmärk on PWM-signaali reguleeritava töösuhte väljund, reguleerides PWM-signaali laiust toitetoru sisse- ja väljalülitamise aja juhtimiseks, et teostada harjadeta mootori juhtimist. Selle süsteemi juhtimisstrateegia
2
läbi kolme suletud ahela (asendiahel, kiirusahel ja vooluahel) Struktuur masina servojuhtimise realiseerimiseks. Nagu on näidatud joonisel 2.
DSP harjadeta alalisvoolumootori kogu digitaalne juhtimissüsteem analüütiliseks,
kui mootor töötab, antud signaali kõrvalekalde asukoht pärast (Ua ja UbPosition ahela tagasiside asukoha signaal)PID reguleerimise kiiruse referents Vg, tagasiside kontroller vastavalt mõõdetud asukohateabele praeguse kiiruse & omega arvutamiseks; S, harjadeta mootor, Vg ja & omega; S PI arvutatud DSP-s (Speed loop) Hankige vool etteantud pinge referentspinge Uig jaoks, mootori mähise voolu tagasiside signaal pärast A vooluanduri tuvastamist A/D-st DSP-ks, teisendades voolu primaarahela voolu tagasisidepingest Uif koos Uig Uif PI arvutusega, hankige vooluregulaatori väljund, et reguleerida töösuhte suhet ja juhtida mootori juhtivust, voolulüliti asendit, voolulülitit ja lülitada välja toitelüliti toru pöördemomendi juhtimine.
kolme suletud ahela juhtimissüsteemis on vooluahel ja kiirusahel sisemine rõngas, välimine asendi ahel. Vooluahel on parandada süsteemi kiirust ja vooluahela sisemiste häirete summutamise mõju, piirata maksimaalset voolu, tagada süsteemi ohutu toimimine, vooluahela PI regulaator. Kiiruskontuuri mõju on suurendada süsteemi võimet taluda koormuse häireid ja pärssida kiiruse kõikumisi, kiirusahela PI regulaator. Asendisilmuse roll on tagada süsteemi staatiline täpsus ja dünaamiline jälgimisjõudlus. Positsioonisilmus võtab vastu integraalse eraldamise PID-juhtimise, nimelt raja alguses süüdistati integraaltoimingu tühistamise summas, muutes proportsionaalseks kiireks kõrvalekalde muutmiseks, kui laetud on uuele väärtusele lähemal, lisades uuesti integreeritud toimingu. See võib vältida ületamist ja lühendada püsiseisundi aega, millel on integraalse korrektsiooni mõju. Joonis 3 sammuvastuse kõvera ja asukoha jälgimise tulemuste sammutüübi jaoks.
