DC -mootoriga teadlike liikumisvõrrand: kiirendus on võrdeline mootori pöördemomendiga ja pöördemoment on võrdeline mootori vooluga, seetõttu on mootori juhtimise kõrge täpsuse saavutamiseks suure täpsuse saavutamiseks. Joonis 1 on harjadeta alalisvoolu juhtimissüsteemi plokkskeem, süsteem on seadistatud kiiruseregulaatorisse ja voolu regulaatorisse ning reguleerige mootori kiirust ja voolu vastavalt kaskaadiühenduse vahel, kiiruseregulaatori väljund praeguse regulaatori sisendina, seejärel kasutage PWM -seadme juhtimiseks praeguse regulaatori väljundit.
DSP harjadeta alalisvoolu mootor kogu analüüsiks,
nagu on näidatud joonisel 1, võib süsteemi juhtseade jagada kaheks osaks: punktiirjoone raami funktsioon, mis koosneb TMS320LF2407A DSP minimaalse süsteemi rakendamisest, sisaldab ta DSP -d ja välist salvestusruumi, teisi tagasiside signaali saamise osaks. Halli elemendi abil mõõdetud praegune tagasiside signaal A/D mooduli F2407 digitaalseks koguseks kasutatakse rootori asendi signaali õige rootori kommutaatori, fotoelektrilise kooderi tuvastamise ja tagasiside genereerimiseks mootori pöörlemissuunale ja nurga DSP -süsteemile, moodustades suletud silmuse juhtimise. Ülemise masina antud süsteemi asend. Kolmefaasiline vahelduvvoolu sisend pärast parandamist, pingeregulaatorit, mis annab inverteriahela alalisvoolu, ülemise masina pakutava päästikusignaali muunduri vooluahela, mille eesmärk on PWM-signaali reguleeritava töösuhte väljund, reguleerides PWM-i signaali laiust, et juhtida torutoru sisse- ja väljalülitust, nii et realiseerida pintselassi mootorit. Selle süsteemi juhtimisstrateegia
2
läbi kolme suletud silmuse (positsioonisilmuse, kiiruse ja praeguse ahela) konstruktsiooni kaudu, et realiseerida masina servokontroll. Nagu on näidatud joonisel 2.
DSP harjadeta alalisvoolu mootor kogu analüütilise digitaalse juhtimissüsteemi
korral mootori tööl, on antud signaali kõrvalekalde asend pärast (UA ja Ubpositsiooni silmuse tagasiside positsioon) PID -i reguleeriv kiiruse võrdlusvg, tagasiside kontroller vastavalt mõõdetud positsiooni teabele, et arvutada praegune kiirus ja Omega; S, harjadeta mootor, vg ja & omega; DSP -s (kiiruseahelas) arvutatud S PI Hankige antud pinge võrdluss UIG vool, mootoriga keerdvoolu tagasiside signaal pärast vooluanduri tuvastamist A/D -st DSP -sse, teisendades praegusest primaarse silmuse voolu tagasiside pinge UIG UIF PI arvutamisega, et saada praeguse regulaatori ja kontrollsuhtega, et täita, et see saaks kasutada, et see saaks kasutada. voolu või pöördemomendi juhtimine.
Kolmes suletud silmuse juhtimissüsteemis on vooluahend ja kiiruse silmust sisemine asendisilm. Praegune silmuse eesmärk on parandada süsteemi kiirust ja praeguse silmuse sisemise häirete allasurumise mõju piirata süsteemi maksimaalset garantii süsteemi ohutut toimimist, praegust silmus PI regulaatorit. Kiirusesilmuse tagajärjel suurendab süsteemi võimet vastu seista koormuse häiretele ja pärssida kiiruse kõikumist, kiiruse silmuse PI regulaatorit. Positsiooni silmuse roll on tagada süsteemi staatiline täpsus ja dünaamiline jälgimise jõudlus. Positsioonisilm võtab vastu integreeritud eraldamise PID -juhtimise, nimelt raja alguses süüdistati lahutamatute toimingute tühistamiseks koguses, muutke kõrvalekalde muutumine, kui laetud on lähemal uuele väärtusele, mis lisab integraalseid toiminguid uuesti. See võib vältida püsiseisundi ületamist ja lühendada, et see on integreeritud paranduse tagajärg. Joonis 3 astmelise reageerimise kõvera ja asukoha jälgimise tulemuste astmeliigi jaoks.
