معادله حرکت قابل شناخت توسط موتور dc: شتاب متناسب با گشتاور موتور است و گشتاور متناسب با جریان موتور است، بنابراین برای دستیابی به دقت بالا، عملکرد دینامیکی بالای کنترل موتور، باید همزمان سرعت موتور، جریان و موقعیت را برای آزمایش و کنترل داشته باشید. شکل 1 یک دیاگرام بلوک سیستم کنترل موتور dc بدون جاروبک است، سیستم در تنظیم کننده سرعت و تنظیم کننده جریان تنظیم شده است و سرعت و جریان موتور را به ترتیب بین اتصال آبشاری تنظیم کنید، خروجی تنظیم کننده سرعت را به عنوان ورودی تنظیم کننده جریان، سپس از خروجی تنظیم کننده جریان برای کنترل واحد PWM استفاده کنید.
DSP بدون جاروبک موتور dc کل سیستم کنترل دیجیتال برای تحلیلی
همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، واحد کنترل سیستم را می توان به دو بخش تقسیم کرد: عملکرد قاب خط نقطه ای متشکل از حداقل اجرای سیستم DSP TMS320LF2407A، او شامل DSP و ذخیره سازی خارجی، بخش های دیگر برای بخش اکتساب سیگنال بازخورد است. سیگنال بازخورد فعلی که توسط عنصر سالن اندازهگیری میشود، از طریق ماژول A/D F2407 به کمیت دیجیتال، سیگنال موقعیت روتور برای تولید کموتاتور صحیح روتور، تشخیص رمزگذار فوتوالکتریک و بازخورد برگشت به جهت چرخش موتور و سیستم Angle DSP، از یک کنترل حلقه بسته استفاده میشود. موقعیت سیستم توسط دستگاه فوقانی داده شده است. ورودی AC سه فاز پس از یکسوسازی، تنظیم کننده ولتاژ برای تامین برق dc برای مدار اینورتر، مدار اینورتر سیگنال ماشه ارائه شده توسط دستگاه فوقانی، که هدف آن خروجی نسبت وظیفه قابل تنظیم سیگنال PWM است، با تنظیم عرض سیگنال PWM برای کنترل زمان روشن و خاموش شدن موتور بدون کنترل لوله برق، به طوری که کنترل لوله بدون برق را انجام دهد. استراتژی کنترل
2
این سیستم از طریق سه حلقه بسته (حلقه موقعیت، حلقه سرعت و حلقه جریان) ساختار برای تحقق کنترل سروو دستگاه. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است.
کل سیستم کنترل دیجیتالی موتور dc بدون جاروبک DSP برای تحلیل
زمانی که موتور در حال کار است، موقعیت یک انحراف سیگنال داده شده پس از (Ua و سیگنال موقعیت بازخورد حلقه UbPosition) مرجع تنظیم سرعت PID Vg، کنترل کننده بازخورد با توجه به اطلاعات موقعیت اندازه گیری شده برای محاسبه سرعت فعلی و امگا. S، موتور بدون جاروبک، Vg و & omega; SPI محاسبه شده در DSP (حلقه سرعت) دریافت جریان برای یک مرجع ولتاژ معین Uig، سیگنال بازخورد جریان سیم پیچ موتور پس از تشخیص سنسور جریان از A/D به DSP، با تبدیل از ولتاژ فیدبک جریان حلقه اولیه فعلی Uif با محاسبه Uig Uif PI، خروجی تنظیم کننده جریان را دریافت کنید و سوئیچ رسانایی را به عنوان تنظیم خاموش و کنترل کنید. برای درک موقعیت، کنترل سرعت، جریان یا گشتاور موتور dc بدون جاروبک.
در سیستم کنترل سه حلقه بسته، حلقه جریان و حلقه سرعت حلقه داخلی، حلقه موقعیت بیرونی هستند. حلقه فعلی برای بهبود سرعت سیستم، و اثر سرکوب تداخل داخلی حلقه فعلی، محدود کردن حداکثر جریان تضمین عملکرد ایمن سیستم، تنظیم کننده حلقه فعلی PI است. اثر حلقه سرعت افزایش توانایی سیستم برای مقاومت در برابر اغتشاش بار و مهار نوسانات سرعت، تنظیم کننده PI حلقه سرعت است. نقش حلقه موقعیت اطمینان از دقت استاتیک و عملکرد ردیابی پویا سیستم است. حلقه موقعیت کنترل PID جدایی انتگرال را اتخاذ می کند، یعنی در ابتدای مسیر متهم به لغو عمل انتگرال شده است، مسیر سریع متناسب را تغییر انحراف می کند، زمانی که شارژ به ارزش جدید نزدیک تر است و دوباره اقدام انتگرال اضافه می کند. این می تواند از افزایش بیش از حد جلوگیری کند و می تواند زمان حالت پایدار را کوتاه کند و اثر تصحیح یکپارچه را داشته باشد. شکل 3 برای منحنی پاسخ گام و نتایج ردیابی مکان نوع مرحله.
