معادله قابل تشخیص توسط موتور DC: شتاب متناسب با گشتاور موتور است و گشتاور متناسب با جریان موتور است ، بنابراین ، برای دستیابی به دقت بالا ، عملکرد پویا بالا کنترل موتور ، شما نیاز به سرعت موتور در همان زمان ، جریان و موقعیت برای آزمایش و کنترل دارید. شکل 1 یک نمودار بلوک سیستم کنترل موتور DC بدون برس است ، سیستم در تنظیم کننده سرعت و تنظیم کننده جریان تنظیم شده است و سرعت و جریان موتور را به ترتیب بین اتصال آبشار تنظیم می کند ، خروجی تنظیم کننده سرعت به عنوان یک ورودی تنظیم کننده فعلی ، سپس از خروجی تنظیم کننده فعلی برای کنترل واحد PWM استفاده می کند.
DSP بدون برس DC موتور کل سیستم کنترل دیجیتال برای تحلیلی
همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است ، می توان واحد کنترل سیستم را به دو بخش تقسیم کرد: عملکرد قاب خط نقطه ای متشکل از TMS320LF2407A DSP حداقل اجرای سیستم ، وی شامل DSP و ذخیره سازی خارجی است ، دیگران برای بخش بازخورد. سیگنال بازخورد فعلی که توسط عنصر سالن اندازه گیری می شود ، از طریق ماژول A/D F2407 به مقدار دیجیتال ، از سیگنال موقعیت روتور برای تولید کمیتور روتور صحیح ، تشخیص رمزگذار فوتوالکتریک و بازخورد به جهت چرخش موتور و سیستم زاویه DSP استفاده می شود ، یک کنترل حلقه بسته را تشکیل می دهد. موقعیت سیستم داده شده توسط دستگاه فوقانی. ورودی AC سه فاز پس از اصلاح ، تنظیم کننده ولتاژ برای تأمین انرژی DC برای مدار اینورتر ، مدار اینورتر سیگنال ماشه ارائه شده توسط دستگاه فوقانی ، هدف از آن خروجی نسبت وظیفه قابل تنظیم سیگنال PWM ، با تنظیم عرض سیگنال PWM برای کنترل زمان و خاموش بودن لوله برق ، به منظور تحقق کنترل کنترل موتور بدون برس است. استراتژی کنترل
2
این سیستم از طریق سه حلقه بسته (حلقه موقعیت ، حلقه سرعت و حلقه جریان) برای تحقق کنترل سروو دستگاه. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است.
DSP بدون برس DC موتور کل سیستم کنترل دیجیتال برای تحلیلی
هنگام کار موتور ، موقعیت یک انحراف سیگنال معین پس از (UA و سیگنال موقعیت بازخورد حلقه Ubposition) PID تنظیم کننده سرعت VG ، کنترل کننده بازخورد با توجه به اطلاعات موقعیت اندازه گیری شده برای محاسبه سرعت فعلی و امگا. S ، موتور بدون برس ، VG و و امگا ؛ S pi محاسبه شده در DSP (حلقه سرعت) جریان را برای یک ولتاژ مرجع ولتاژ UIG دریافت کنید ، سیگنال بازخورد جریان سیم پیچ موتور پس از تشخیص سنسور فعلی از A/D به DSP ، با تبدیل از ولتاژ بازخورد حلقه اولیه جریان UIF با محاسبه UIF PI ، خروجی تنظیم کننده جریان را تنظیم کنید تا لوله را تنظیم کند ، همانطور که SECHING STUCTIO را تنظیم می کند ، و عملکرد سرعت را خاموش می کند و کنترل آن را خاموش می کند. کنترل.
در سه سیستم کنترل حلقه بسته ، حلقه جریان و حلقه سرعت حلقه داخلی ، حلقه موقعیت بیرونی است. حلقه فعلی برای بهبود سرعت سیستم و تأثیر سرکوب تداخل داخلی حلقه فعلی است ، حداکثر ضمانت فعلی عملکرد ایمن سیستم ، تنظیم کننده حلقه فعلی PI را محدود می کند. تأثیر حلقه سرعت افزایش توانایی سیستم در مقاومت در برابر اختلال بار و مهار نوسان سرعت ، تنظیم کننده PI حلقه سرعت است. نقش حلقه موقعیت اطمینان از دقت استاتیک و عملکرد ردیابی پویا سیستم است. حلقه موقعیت ، کنترل PID جدایی انتگرال را اتخاذ می کند ، یعنی در ابتدای مسیر متهم به مبلغی برای لغو عمل یکپارچه شد ، باعث می شود که سریع متناسب تغییر انحراف را ردیابی کند ، هنگامی که شارژ شده به مقدار جدید نزدیک می شود و دوباره به عمل انتگرال اضافه می شود. این می تواند از بیش از حد جلوگیری کند و می تواند زمان حالت پایدار را کوتاه کند ، تأثیر تصحیح انتگرال را دارد. شکل 3 برای منحنی پاسخ مرحله و نتایج ردیابی مکان نوع مرحله.
