I gjithë sistemi i kontrollit dixhital të motorit dc pa furçë DSP

1 bllok diagrami i dizajnit të harduerit të sistemit të kontrollit

ekuacioni i lëvizjes së njohur nga motori dc: nxitimi është proporcional me çift rrotullues të motorit, dhe çift rrotullimi është në proporcion me rrymën e motorit, prandaj, për të arritur saktësi të lartë, performancë të lartë dinamike të kontrollit të motorit, ju duhet në të njëjtën kohë shpejtësia e motorit, rryma dhe pozicioni për testim dhe kontroll. Figura 1 është një bllok diagrami i sistemit të kontrollit të motorit dc pa furçë, sistemi është vendosur në rregullatorin e shpejtësisë dhe rregullatorin e rrymës, dhe rregulloni shpejtësinë dhe rrymën e motorit, përkatësisht midis lidhjes së kaskadës, daljes së rregullatorit të shpejtësisë si hyrje të rregullatorit aktual, pastaj përdorni daljen e rregullatorit aktual për të kontrolluar njësinë PWM.



DSP brushless motor dc i gjithë sistemi i kontrollit dixhital për analitike

siç tregohet në figurën 1, njësia e kontrollit të sistemit mund të ndahet në dy pjesë: funksioni i kornizës së vijës me pika të përbërë nga zbatimi i sistemit minimal DSP TMS320LF2407A, ai përfshin DSP dhe ruajtjen e jashtme, të tjerat për pjesën e përvetësimit të sinjalit të reagimit. Sinjali aktual i reagimit i matur nga elementi i sallës, përmes modulit A/D F2407 në sasi dixhitale, sinjali i pozicionit të rotorit përdoret për të gjeneruar komutatorin e saktë të rotorit, zbulimin e koduesit fotoelektrik dhe reagimin në drejtimin e rrotullimit të motorit dhe sistemin Angle DSP, nga një kontroll me unazë të mbyllur. Pozicioni i sistemit i dhënë nga makina e sipërme. Hyrja AC trefazore pas korrigjimit, rregullatori i tensionit për të siguruar fuqi dc për qarkun e inverterit, qark inverter i sinjalit të këmbëzës i siguruar nga makina e sipërme, qëllimi i të cilit është dalja e raportit të rregullueshëm të detyrës së sinjalit PWM, duke rregulluar gjerësinë e sinjalit PWM për të kontrolluar kohën e ndezjes dhe fikjes së kontrollit të tubit pa energji të motorit. Strategjia e kontrollit te

2

ketij sistemi nepermjet tre lakut te mbyllur (Laku i pozicionit, laku i shpejtesise dhe cikli aktual) Struktura per te realizuar kontrollin servo te makines. Siç tregohet në figurën 2.



I gjithë sistemi dixhital i kontrollit të motorit dc pa furçë DSP për analitik

kur motori funksionon, pozicioni i një devijimi të sinjalit të caktuar pas (Ua dhe sinjali i pozicionit të reagimit të ciklit UbPosition) referencë e shpejtësisë rregulluese PID Vg, kontrollues reagimi sipas informacionit të pozicionit të matur për të llogaritur shpejtësinë aktuale & omega; S, motor pa furça, Vg dhe & omega; S PI i llogaritur në DSP (Cakulli i shpejtësisë) Merr rrymën për një referencë të caktuar të tensionit Uig, sinjal reagimi i rrymës së mbështjelljes së motorit pas zbulimit të një sensori aktual nga A/D në DSP, duke transformuar nga tensioni i reagimit të rrymës së qarkut primar aktual Uif me llogaritjen Uig Uif PI, merrni daljen e rregullatorit të rrymës dhe mbyllni rrymën për të rregulluar dhe fikur fuqinë. për të realizuar pozicionin e motorit dc pa furçë, kontrollin e shpejtësisë, rrymës ose çift rrotullues.

në sistemin e kontrollit me tre unaza të mbyllura, cikli aktual dhe cikli i shpejtësisë janë unaza e brendshme, unaza e pozicionit të jashtëm. Loop aktuale është për të përmirësuar shpejtësinë e sistemit, dhe efekti i lak aktuale shtypjen e ndërhyrjes së brendshme, kufizojnë maksimum aktuale garantojnë funksionimin e sigurt të sistemit, lak aktual PI rregullator. Efekti i lakut të shpejtësisë është rritja e aftësisë së sistemit për t'i rezistuar shqetësimit të ngarkesës dhe për të penguar luhatjen e shpejtësisë, rregullatori PI i lakut të shpejtësisë. Roli i lakut të pozicionit është të sigurojë saktësi statike dhe performancë dinamike të gjurmimit të sistemit. Pozicioni lak miraton ndarjen integrale të kontrollit PID, domethënë, në fillim të pista u akuzua për shumën për të anuluar veprimin integral, të bëjë rrugën e shpejtë proporcionale ndryshimin e devijimit, kur ngarkohet është më afër vlerës së re duke shtuar përsëri veprimin integral. Kjo mund të shmangë tejkalimin dhe mund të shkurtojë kohën e gjendjes së qëndrueshme, të ketë efektin e korrigjimit integral. Figura 3 për kurbën e përgjigjes së hapit dhe llojin e hapit të rezultateve të gjurmimit të vendndodhjes.