1 Diagrami i bllokimit të dizajnit të pajisjes së sistemit të kontrollit
Ekuacioni i lëvizjes së njohur me motor DC: Përshpejtimi është proporcional me çift rrotullues të motorit, dhe çift rrotullues është proporcional me rrymën e motorit, prandaj, për të arritur saktësi të lartë, performancë të lartë dinamike të kontrollit motorik, ju duhet të bëni shpejtësinë e motorit në të njëjtën kohë, aktual, aktual dhe pozicion për testimin dhe kontrollin. Figura 1 është një diagram i bllokut të kontrollit të kontrollit motorik DC pa furça, sistemi është vendosur në rregullatorin e shpejtësisë dhe rregullatorin aktual, dhe rregulloni shpejtësinë dhe rrymën e motorit, përkatësisht midis lidhjes kaskade, dalja e rregullatorit të shpejtësisë si një hyrje e rregullatorit aktual, pastaj përdorni daljen e rregullatorit aktual për të kontrolluar njësinë PWM.
DSP DC pa furçë DC Sistemi i tërë i kontrollit dixhital për analitik
Siç tregohet në figurën 1, njësia e kontrollit të sistemit mund të ndahet në dy pjesë: funksioni i kornizës së linjës së pikturuar e përbërë nga TMS320LF2407A DSP Implementimi minimal i sistemit, ai përfshin DSP dhe ruajtjen e jashtme, të tjerët për pjesën e blerjes së sinjalit të feedback -ut. Sinjali aktual i feedback -ut i matur nga elementi i Hall, përmes modulit A/D F2407 në sasi dixhitale, sinjali i pozicionit të rotorit përdoret për të gjeneruar komutatorin e saktë të rotorit, zbulimin e kodifikuesit fotelektrik dhe reagimin përsëri në drejtimin e rrotullimit të motorit dhe sistemin DSP të këndit, të formoni një kontroll të mbyllur të lakut. Pozicioni i sistemit i dhënë nga makina e sipërme. Input trefazor AC Pas korrigjimit, rregullatorit të tensionit për të siguruar energji DC për qarkun e inverterit, qark inverter të sinjalit të shkaktimit të siguruar nga makina e sipërme, qëllimi i të cilit është prodhimi i raportit të detyrës së rregullueshme të sinjalit PWM, duke rregulluar gjerësinë e sinjalit PWM për të kontrolluar kohën në dhe jashtë tubit të energjisë, në mënyrë që të realizojë kontrollin e motorit pa furça. Strategjia e kontrollit të
2
këtij sistemi përmes tre lakut të mbyllur (lak pozicionit, lakut të shpejtësisë dhe strukturës së lakut aktual) për të realizuar kontrollin servo të makinës. Siç tregohet në Figurën 2.
DSP Motor pa furçë DC i tërë sistemi i kontrollit dixhital për analitik
kur funksionon motori, pozicioni i një devijimi të caktuar të sinjalit pas (UA dhe sinjalit të pozicionit të feedback -ut të Loop UBPosition) PID rregullon referencën e shpejtësisë VG, kontrolluesin e feedback -ut sipas informacionit të pozicionit të matur për të llogaritur shpejtësinë e tanishme & omega; S, motor pa furça, VG dhe & omega; S PI e llogaritur në DSP (Lak e shpejtësisë) Merrni rrymën për një referencë të caktuar të tensionit UIG, sinjalin e kthimit të rrymës së motorit pas një zbulimi të sensorit aktual nga A/D në DSP, me anë të transformimit nga lakuriqësi aktual aktual i rrymës së reagimit UIF UIF me UIG UIF PI PI, të marrë në dalje të rrjedhës së rrjedhës, të rregulluar me shpejtësinë e rrjedhës, të rrallë, të rregullojë rrjedhën e detyrës, të rregullojë, me shpejtësinë e rrymës. kontroll.
Në tre sistemin e kontrollit të mbyllur të lakut, laku aktual dhe laku i shpejtësisë janë unaza e brendshme, lak i pozicionit të jashtëm. Loop aktual është të përmirësojë shpejtësinë e sistemit, dhe efektin e shtypjes së ndërhyrjes së brendshme të lakut aktual, të kufizojë garancinë maksimale të rrymës së funksionimit të sigurt të sistemit, rregullatorit aktual të lakut PI. Efekti i lakut të shpejtësisë është të rrisë aftësinë e sistemit për t'i rezistuar shqetësimit të ngarkesës dhe të pengojë luhatjen e shpejtësisë, rregullatorin e lakut të shpejtësisë. Roli i lakut të pozicionit është sigurimi i saktësisë statike dhe performancës dinamike të përcjelljes së sistemit. Pozicioni Loop miraton kontrollin integral të ndarjes PID, përkatësisht, në fillim të pista u akuzua për sasi për të anuluar veprimin integral, ta bëjë gjurmimin e shpejtë proporcional ndryshimin e devijimit, kur ngarkuar është më afër vlerës së re duke shtuar përsëri veprimin integral. Kjo mund të shmangë të mbingarkojë dhe mund të shkurtojë kohën e gjendjes së qëndrueshme, të ketë efektin e korrigjimit integral. Figura 3 Për kurbën e përgjigjes së hapit dhe rezultatet e gjurmimit të vendndodhjes Lloji i hapit.
