DC 모터에 의한 모션 방정식 : 가속도는 모터의 토크에 비례하며 토크는 모터 전류에 비례하므로 높은 정확도, 모터 제어의 높은 동적 성능을 달성하려면 테스트 및 제어를위한 동시에 모터의 속도, 전류 및 위치에 있어야합니다. 그림 1은 브러시리스 DC 모터 제어 시스템 블록 다이어그램이며, 시스템은 속도 조절기 및 전류 레귤레이터에서 설정되었으며 캐스케이드 연결 사이의 속도와 전류를 각각 조정 한 다음 현재 레귤레이터의 속도 조절기 출력을 전류 레귤레이터의 출력을 사용하여 PWM 장치를 제어합니다.
DSP 브러시리스 DC 모터 분석 용 전체 디지털 제어 시스템
그림 1과 같이 시스템 제어 장치는 두 부분으로 나눌 수 있습니다. TMS320LF2407A DSP 최소 시스템 구현으로 구성된 점선 프레임의 기능, DSP 및 외부 스토리지, 피드백 신호 획득 부분을위한 다른 스토리지를 포함합니다. 홀 요소에 의해 측정 된 현재 피드백 신호, A/D 모듈 F2407을 통해 디지털 수량으로, 로터 위치 신호를 사용하여 올바른 로터 정류기, 광전자 인코더 감지 및 모터 회전 방향 및 각도 DSP 시스템으로의 피드백을 생성하는데 폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 상단 기계가 제공하는 시스템 위치. 교정 후 3 단계 AC 입력 인버터 회로에 DC 전력을 제공하기위한 전압 조절기, 상단 기계가 제공하는 트리거 신호의 인버터 회로는 PWM 신호의 폭을 제어하여 PWM 신호의 폭을 조정하여 PWM 신호의 조절 가능한 듀티 비율의 출력입니다. 의 제어 전략 .
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기계의 서보 제어를 실현하기 위해 3 개의 폐쇄 루프 (위치 루프, 스피드 루프 및 전류 루프) 구조를 통한이 시스템 도 2에 도시 된 바와 같이,
DSP 브러시리스 DC 모터 모터가 실행될 때 분석을위한 전체 디지털 제어 시스템
, (UBPosition 루프의 UA 및 UBPosition 루프의 피드백 위치 신호) PID 조절 속도 기준 VG, 측정 된 위치 정보에 따른 피드백 컨트롤러 후 주어진 신호 편차의 위치; S, Brushless Motor, VG 및 & Omega; DSP (Speed Loop)에서 계산 된 S PI는 주어진 전압 기준 UIG에 대한 전류를 가져옵니다. UIG UIF PI 계산으로 현재 1 차 루프 전류 피드백 전압 전압 UIF로부터 전류 센서 감지 후 DSP 로의 전류 센서 감지 후 모터 와인딩 전류 피드백 신호에 대한 전류를 얻는다. 토크 제어.
3 개의 폐쇄 루프 제어 시스템에서 전류 루프 및 스피드 루프는 내부 링, 외부 위치 루프입니다. 전류 루프는 시스템의 속도를 향상시키고 현재 루프 내부 간섭 억제의 영향을 개선하는 것이 시스템의 안전한 작동 인 전류 루프 PI 레귤레이터의 최대 전류 보증을 제한하는 것입니다. 스피드 루프의 효과는 부하 교란에 저항하는 시스템 능력을 높이고 속도 변동, 속도 루프 PI 조절기를 억제하는 것입니다. 위치 루프의 역할은 시스템의 정밀한 정밀도 및 동적 추적 성능을 보장하는 것입니다. Position Loop은 적분 분리 PID 제어를 채택합니다. 즉, 트랙의 시작 부분에서 적분 조치를 취소하기위한 금액으로 기소되었고, 비례적인 빠른 추적이 편차의 변화를 새 값에 더 가까워지면 다시 적분 조치를 다시 부착 할 수 있습니다. 이것은 오버 슈트를 피하고 정상 상태의 시간을 단축 할 수 있으며 적분 보정의 영향을 줄 수 있습니다. 그림 3 단계 응답 곡선 및 위치 추적 결과 단계 유형의 경우.
