டிஎஸ்பி தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் முழு டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

1 கட்டுப்பாட்டு கணினி வன்பொருள் வடிவமைப்பு தொகுதி வரைபடம்

டி.சி மோட்டாரால் அறியக்கூடிய இயக்கத்தின் சமன்பாடு: முடுக்கம் மோட்டரின் முறுக்குக்கு விகிதாசாரமாகும், மேலும் முறுக்கு மோட்டார் மின்னோட்டத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், எனவே, அதிக துல்லியம், மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் உயர் மாறும் செயல்திறனை அடைய, அதே நேரத்தில் மோட்டரின் வேகம், சோதனை மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்கான தற்போதைய மற்றும் நிலை தேவை. படம் 1 என்பது ஒரு தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தொகுதி வரைபடம், கணினி வேக சீராக்கி மற்றும் தற்போதைய சீராக்கி ஆகியவற்றில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் முறையே கேஸ்கேட் இணைப்புக்கு இடையில் மோட்டார் வேகத்தையும் மின்னோட்டத்தையும் சரிசெய்யவும், வேக சீராக்கி வெளியீடு தற்போதைய சீராக்கி உள்ளீடாக, பின்னர் PWM அலகு கட்டுப்படுத்த தற்போதைய சீராக்கியின் வெளியீட்டைப் பயன்படுத்தவும்.



டிஎஸ்பி தூரிகை டிசி மோட்டார் முழு டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பகுப்பாய்விற்கான

படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, கணினி கட்டுப்பாட்டு அலகு இரண்டு பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்படலாம்: TMS320LF2407A டிஎஸ்பி குறைந்தபட்ச கணினி செயல்படுத்தல், அவர் டிஎஸ்பி மற்றும் வெளிப்புற சேமிப்பிடத்தை உள்ளடக்கியது, மற்றவர்கள் பின்னூட்ட சமிக்ஞை கையகப்படுத்தல் பகுதிக்கு அடங்கிய புள்ளியிடப்பட்ட வரி சட்டத்தின் செயல்பாடு. ஹால் உறுப்பால் அளவிடப்படும் தற்போதைய பின்னூட்ட சமிக்ஞை, ஏ/டி தொகுதி F2407 மூலம் டிஜிட்டல் அளவிற்கு, ரோட்டார் நிலை சமிக்ஞை சரியான ரோட்டார் கம்யூட்டேட்டரை உருவாக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஒளிமின்னழுத்த குறியாக்கி கண்டறிதல் மற்றும் பின்னூட்டங்கள் மோட்டார் சுழற்சி திசை மற்றும் கோண டிஎஸ்பி அமைப்புக்கு மீண்டும் மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டை உருவாக்குகின்றன. மேல் இயந்திரத்தால் வழங்கப்பட்ட கணினி நிலை. இன்வெர்ட்டர் சுற்றுக்கு டி.சி சக்தியை வழங்குவதற்கான மின்னழுத்த சீராக்கி, மேல் இயந்திரத்தால் வழங்கப்பட்ட தூண்டுதல் சமிக்ஞையின் இன்வெர்ட்டர் சர்க்யூட், பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னலின் சரிசெய்யக்கூடிய கடமை விகிதத்தின் வெளியீடு, பவர் குழாயின் ஆன் மற்றும் ஆஃப் நேரத்தைக் கட்டுப்படுத்த பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னலின் அகலத்தை சரிசெய்வதன் மூலம், துர்நாற்றம் இல்லாத மோட்டார். கட்டுப்பாட்டு உத்தி .

2

இயந்திரத்தின் சர்வோ கட்டுப்பாட்டை உணர மூன்று மூடிய லூப் (நிலை வளையம், வேக வளையம் மற்றும் தற்போதைய வளையம்) அமைப்பு மூலம் இந்த அமைப்பின் படம் 2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி.



டிஎஸ்பி தூரிகை டிசி மோட்டார் முழு டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

மோட்டார் இயங்கும் போது, ​​கொடுக்கப்பட்ட சமிக்ஞை விலகலின் நிலை (யுஏ மற்றும் யுபோசிஷன் லூப்பின் பின்னூட்ட நிலை சமிக்ஞை) பிஐடி வேக குறிப்பு வி.ஜி. எஸ், தூரிகை இல்லாத மோட்டார், வி.ஜி மற்றும் & ஒமேகா; டிஎஸ்பியில் கணக்கிடப்பட்ட எஸ் பை, கொடுக்கப்பட்ட மின்னழுத்த குறிப்பு யுஐஜி, மோட்டார் முறுக்கு தற்போதைய பின்னூட்ட சமிக்ஞைக்கான மின்னோட்டத்தைப் பெறுங்கள், தற்போதைய முதன்மை லூப் தற்போதைய பின்னூட்ட மின்னழுத்தத்திலிருந்து யுஐஜி யுஐஎஃப் பை கணக்கீட்டுடன் யுஐஎஃப் யுஐஎஃப் மூலம் மாற்றுவதன் மூலம், தற்போதைய பிரசவம் பின்னூட்ட மின்னழுத்தத்திலிருந்து மாற்றுவதன் மூலம், தற்போதைய கட்டுப்பாட்டாளரின் வெளியீட்டைப் பெற்று, டார்ட்டைக் கட்டுப்படுத்தவும், டார்க் டாரில் டாரில், சோர்வை அடைப்பது, சோர்வைத் தாக்கும்.

மூன்று மூடிய லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், தற்போதைய வளையம் மற்றும் வேக வளையம் ஆகியவை உள் வளையம், வெளிப்புற நிலை வளையம். தற்போதைய வளையம் அமைப்பின் வேகத்தை மேம்படுத்துவதாகும், மேலும் தற்போதைய லூப் உள் குறுக்கீடு அடக்குமுறையின் விளைவு, அதிகபட்ச மின்னோட்ட உத்தரவாதத்தைக் கட்டுப்படுத்துதல் கணினியின் பாதுகாப்பான செயல்பாடு, தற்போதைய லூப் பை சீராக்கி. சுமை இடையூறுகளை எதிர்ப்பதற்கான கணினி திறனை அதிகரிப்பதும், வேக ஏற்ற இறக்கத்தைத் தடுப்பதும், வேக லூப் பை சீராக்கி செய்வதும் வேக வளையத்தின் விளைவு. நிலை வளையத்தின் பங்கு கணினியின் நிலையான துல்லியம் மற்றும் மாறும் கண்காணிப்பு செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது. நிலைரீதியான செயலை ரத்து செய்வதற்கான தொகைக்கு, பாதையின் தொடக்கத்தில், பாதையின் தொடக்கத்தில், விகிதாசார தடத்தை விலகலின் மாற்றத்தை செய்யுங்கள், இது புதிய மதிப்புக்கு நெருக்கமாக இருக்கும்போது, ​​ஒருங்கிணைந்த செயலை மீண்டும் சேர்க்கும் போது, ​​ஒருங்கிணைந்த பிரிப்பு பிஐடி கட்டுப்பாட்டை நிலை லூப் ஏற்றுக்கொள்கிறது. இது ஓவர்ஷூட் செய்வதைத் தவிர்க்கலாம் மற்றும் நிலையான நிலையின் நேரத்தை குறைக்கலாம், ஒருங்கிணைந்த திருத்தத்தின் விளைவைக் கொண்டிருக்கலாம். படம் 3 படி மறுமொழி வளைவு மற்றும் இருப்பிட கண்காணிப்பு முடிவுகள் படி வகை.