டிஎஸ்பி பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் முழு டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

1 கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வன்பொருள் வடிவமைப்பு தொகுதி வரைபடம்

dc மோட்டார் மூலம் அறியக்கூடிய இயக்கத்தின் சமன்பாடு: முடுக்கம் மோட்டரின் முறுக்கு விகிதாசாரமாகும், மேலும் முறுக்கு மோட்டார் மின்னோட்டத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், எனவே, அதிக துல்லியம், மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் உயர் ஆற்றல்மிக்க செயல்திறன் ஆகியவற்றை அடைய, நீங்கள் சோதனை, தற்போதைய மற்றும் நிலை ஆகியவற்றில் மோட்டரின் வேகத்தை ஒரே நேரத்தில் சரிபார்க்க வேண்டும். படம் 1 என்பது ஒரு தூரிகை இல்லாத dc மோட்டார் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் ப்ளாக் வரைபடமாகும், இந்த அமைப்பு வேக சீராக்கி மற்றும் தற்போதைய ரெகுலேட்டரில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் கேஸ்கேட் இணைப்புக்கு இடையே முறையே மோட்டரின் வேகம் மற்றும் மின்னோட்டத்தை சரிசெய்து, தற்போதைய ரெகுலேட்டர் உள்ளீடாக வேக சீராக்கி வெளியீடு, பின்னர் PWM யூனிட்டைக் கட்டுப்படுத்த தற்போதைய ரெகுலேட்டரின் வெளியீட்டைப் பயன்படுத்தவும். படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி



பகுப்பாய்வுக்கான டிஎஸ்பி பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் முழு டிஜிட்டல் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம்

, சிஸ்டம் கன்ட்ரோல் யூனிட்டை இரண்டு பகுதிகளாகப் பிரிக்கலாம்: டிஎஸ்பி டிஎஸ்பி குறைந்தபட்ச சிஸ்டம் அமலாக்கம் கொண்ட புள்ளியிடப்பட்ட கோடு சட்டகத்தின் செயல்பாடு, டிஎஸ்பி மற்றும் வெளிப்புற சேமிப்பகம், பின்னூட்ட சமிக்ஞை கையகப்படுத்தல் பகுதிக்கான மற்றவை. ஹால் உறுப்பு மூலம் அளவிடப்படும் தற்போதைய பின்னூட்ட சமிக்ஞை, A/D தொகுதி F2407 மூலம் டிஜிட்டல் அளவு, ரோட்டார் நிலை சமிக்ஞை சரியான சுழலி கம்யூடேட்டரை உருவாக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஒளிமின்னழுத்த குறியாக்கி கண்டறிதல் மற்றும் மோட்டார் சுழற்சி திசை மற்றும் ஆங்கிள் DSP அமைப்பு, ஒரு மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டை உருவாக்குகிறது. மேல் இயந்திரத்தால் வழங்கப்பட்ட கணினி நிலை. மூன்று கட்ட ஏசி உள்ளீடு சரிசெய்த பிறகு, இன்வெர்ட்டர் சர்க்யூட்டுக்கு டிசி பவரை வழங்குவதற்கான வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டர், மேல் இயந்திரத்தால் வழங்கப்படும் தூண்டுதல் சிக்னலின் இன்வெர்ட்டர் சர்க்யூட், இதன் நோக்கம் PWM சிக்னலின் அனுசரிப்பு சுமை விகிதத்தின் வெளியீடு ஆகும். மூன்று மூடிய வளையத்தின் மூலம் இந்த அமைப்பின் கட்டுப்பாட்டு உத்தி

2

(பொசிஷன் லூப், ஸ்பீட் லூப் மற்றும் தற்போதைய லூப்) இயந்திரத்தின் சர்வோ கட்டுப்பாட்டை உணர கட்டமைப்பு. படம் 2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி.



DSP பிரஷ்லெஸ் dc மோட்டார் முழு டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, மோட்டார் இயங்கும் போது பகுப்பாய்வு செய்ய

, கொடுக்கப்பட்ட சமிக்ஞை விலகலின் நிலை (Ua மற்றும் UbPosition லூப்பின் பின்னூட்ட நிலை சமிக்ஞை) PID ஒழுங்குபடுத்தும் வேகக் குறிப்பு Vg, தற்போதைய வேகத்தைக் கணக்கிடுவதற்கு அளவிடப்பட்ட நிலைத் தகவலின் படி கருத்துக் கட்டுப்படுத்தி & ஒமேகா; எஸ், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார், விஜி மற்றும் & ஒமேகா; S PI கணக்கிடப்பட்டது DSP (ஸ்பீடு லூப்) கொடுக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் குறிப்பு Uig க்கான மின்னோட்டத்தைப் பெறவும், A/D இலிருந்து DSP ஆக மின்னோட்ட சென்சார் கண்டறிதலுக்குப் பிறகு மோட்டார் முறுக்கு மின்னோட்ட பின்னூட்ட சமிக்ஞை Uig Uif PI கணக்கீட்டில் இருந்து தற்போதைய முதன்மை லூப் தற்போதைய பின்னூட்ட மின்னழுத்தம் Uif மாற்றுவதன் மூலம், மின்னோட்டத்தின் வெளியீட்டைப் பெறவும். நிலை, வேகம், தற்போதைய அல்லது முறுக்கு கட்டுப்பாடு.

மூன்று மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், தற்போதைய வளையம் மற்றும் வேக வளையம் ஆகியவை உள் வளையம், வெளிப்புற நிலை வளையமாகும். தற்போதைய லூப் என்பது கணினியின் வேகத்தை மேம்படுத்துவதாகும், மேலும் தற்போதைய லூப் உள் குறுக்கீடு ஒடுக்கத்தின் விளைவு, அதிகபட்ச மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது, இது கணினியின் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது, தற்போதைய லூப் PI சீராக்கி. ஸ்பீட் லூப்பின் விளைவு, சுமை இடையூறுகளை எதிர்க்கும் மற்றும் வேக ஏற்ற இறக்கத்தைத் தடுக்கும் கணினி திறனை அதிகரிப்பதாகும், ஸ்பீட் லூப் பிஐ ரெகுலேட்டர். நிலை வளையத்தின் பங்கு, கணினியின் நிலையான துல்லியம் மற்றும் மாறும் கண்காணிப்பு செயல்திறனை உறுதி செய்வதாகும். பொசிஷன் லூப் ஒருங்கிணைந்த பிரிப்பு PID கட்டுப்பாட்டை ஏற்றுக்கொள்கிறது. இது ஓவர்ஷூட் செய்வதைத் தவிர்க்கலாம் மற்றும் நிலையான நிலையின் நேரத்தைக் குறைக்கலாம், ஒருங்கிணைந்த திருத்தத்தின் விளைவைக் கொண்டிருக்கும். படி பதில் வளைவு மற்றும் இருப்பிட கண்காணிப்பு முடிவுகளின் படி வகைக்கான படம் 3.