1 rajah blok reka bentuk perkakasan sistem kawalan
persamaan pergerakan yang boleh diketahui oleh motor dc: pecutan adalah berkadar dengan tork motor, dan tork adalah berkadar dengan arus motor, oleh itu, untuk mencapai ketepatan yang tinggi, prestasi dinamik tinggi kawalan motor, anda perlu kepada kelajuan motor pada masa yang sama, semasa dan kedudukan untuk ujian dan kawalan. Rajah 1 ialah gambarajah blok sistem kawalan motor dc tanpa berus, sistem telah disediakan dalam pengatur kelajuan dan pengatur arus, dan melaraskan kelajuan dan arus motor, masing-masing antara sambungan lata, keluaran pengatur kelajuan sebagai input pengatur arus, kemudian gunakan output pengatur semasa untuk mengawal unit PWM.
DSP brushless dc motor keseluruhan sistem kawalan digital untuk analisis
seperti yang ditunjukkan dalam rajah 1, unit kawalan sistem boleh dibahagikan kepada dua bahagian: fungsi rangka garis putus-putus terdiri daripada pelaksanaan sistem minimum TMS320LF2407A DSP, dia termasuk DSP dan storan luaran, yang lain untuk bahagian pemerolehan isyarat maklum balas. Isyarat maklum balas semasa diukur oleh elemen dewan, melalui modul A/D F2407 ke dalam kuantiti digital, isyarat kedudukan rotor digunakan untuk menjana komutator rotor yang betul, pengesanan pengekod fotoelektrik dan maklum balas kembali ke arah putaran motor dan sistem DSP Sudut, membentuk kawalan gelung tertutup. Kedudukan sistem yang diberikan oleh mesin atas. Input ac tiga fasa selepas membetulkan, pengatur voltan untuk menyediakan kuasa dc untuk litar penyongsang, litar penyongsang isyarat pencetus yang disediakan oleh mesin atas, tujuannya ialah output nisbah tugas laras isyarat PWM, dengan melaraskan lebar isyarat PWM untuk mengawal masa hidup dan mati tiub kuasa, untuk merealisasikan kawalan motor tanpa berus. Strategi kawalan
2
sistem ini melalui tiga gelung tertutup (Gelung kedudukan, gelung kelajuan dan gelung semasa)Struktur untuk merealisasikan kawalan servo mesin. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah 2.
DSP tanpa berus dc motor keseluruhan sistem kawalan digital untuk analitik
apabila motor berjalan, kedudukan sisihan isyarat yang diberikan selepas (Ua dan isyarat kedudukan maklum balas gelung UbPosition)PID mengawal selia kelajuan rujukan Vg, pengawal maklum balas mengikut maklumat kedudukan yang diukur untuk mengira kelajuan semasa & omega; S, motor tanpa berus, Vg dan & omega; S PI dikira dalam DSP (Gelung Kelajuan)Dapatkan arus untuk Uig rujukan voltan yang diberikan, isyarat maklum balas arus belitan motor selepas pengesanan sensor arus daripada A/D ke DSP, dengan transformasi daripada voltan maklum balas arus gelung utama semasa Uif dengan pengiraan PI Uig Uif, dapatkan output pengawal selia semasa untuk melaraskan nisbah tugas, dan mengawal pengaliran, jadi matikan kelajuan motor atau tiub suis semasa. kawalan tork.
dalam tiga sistem kawalan gelung tertutup, gelung semasa dan gelung kelajuan adalah gelung dalam, gelung kedudukan luar. Gelung semasa adalah untuk meningkatkan kepantasan sistem, dan kesan penindasan gangguan dalaman gelung semasa, hadkan arus maksimum menjamin operasi selamat sistem, pengatur PI gelung semasa. Kesan gelung kelajuan adalah untuk meningkatkan keupayaan sistem untuk menahan gangguan beban dan menghalang turun naik kelajuan, pengawal selia PI gelung kelajuan. Peranan gelung kedudukan adalah memastikan ketepatan statik dan prestasi pengesanan dinamik sistem. Gelung kedudukan mengguna pakai kawalan PID pemisahan kamiran, iaitu, pada permulaan trek telah dituduh jumlah untuk membatalkan tindakan kamiran, membuat berkadar landasan pantas perubahan sisihan, apabila dicaj adalah lebih dekat dengan nilai baru menambah tindakan integral sekali lagi. Ini boleh mengelak daripada overshoot dan boleh memendekkan masa keadaan mantap, mempunyai kesan pembetulan kamiran. Rajah 3 untuk keluk tindak balas langkah dan jenis langkah hasil pengesanan lokasi.
