1 Kawalan Sistem Reka Bentuk Reka Bentuk Perkakasan Reka Bentuk
Persamaan Gerakan Motor Dc: Percepatan adalah berkadar dengan tork motor, dan tork adalah berkadar dengan arus motor, oleh itu, untuk mencapai ketepatan yang tinggi, prestasi dinamik yang tinggi kawalan motor, anda perlu kelajuan motor pada masa yang sama, semasa dan kedudukan untuk ujian dan kawalan. Rajah 1 adalah gambarajah blok sistem kawalan motor DC yang berus, sistem telah ditubuhkan dalam pengawal selia kelajuan dan pengawal selia semasa, dan menyesuaikan kelajuan dan arus motor, masing -masing di antara sambungan cascade, output pengatur kelajuan sebagai input pengatur semasa, kemudian gunakan output pengawal selia semasa untuk mengawal unit PWM.
DSP Brushless DC Motor keseluruhan sistem kawalan digital untuk analisis
seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1, unit kawalan sistem boleh dibahagikan kepada dua bahagian: fungsi bingkai garis putus -putus yang terdiri daripada TMS320LF2407A DSP pelaksanaan sistem minimum, dia termasuk DSP dan penyimpanan luaran, yang lain untuk bahagian pengambilan isyarat maklum balas. Isyarat maklum balas semasa yang diukur oleh elemen dewan, melalui modul A/D F2407 ke dalam kuantiti digital, isyarat kedudukan pemutar digunakan untuk menghasilkan komutator pemutar yang betul, pengesanan pengekod fotoelektrik dan maklum balas kembali ke arah putaran motor dan sistem DSP sudut, membentuk kawalan gelung tertutup. Kedudukan sistem yang diberikan oleh mesin atas. Input AC tiga fasa selepas membetulkan, pengawal selia voltan untuk menyediakan kuasa DC untuk litar penyongsang, litar penyongsang isyarat pencetus yang disediakan oleh mesin atas, tujuannya ialah output nisbah tugas laras PWM, dengan menyesuaikan lebar isyarat PWM untuk mengawal masa dan off kuasa tiub kuasa, sama ada untuk merealisasikan kawalan berus. Strategi kawalan
2
sistem ini melalui tiga gelung tertutup (gelung kedudukan, gelung laju dan gelung semasa) struktur untuk merealisasikan kawalan servo mesin. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2.
DSP Brushless DC Motor keseluruhan sistem kawalan digital untuk analisis
apabila motor berjalan, kedudukan sisihan isyarat yang diberikan selepas (UA dan isyarat kedudukan maklum balas dari gelung ubi) PID mengawal rujukan kelajuan VG, pengawal maklum balas mengikut maklumat kedudukan yang diukur untuk mengira kelajuan semasa & omega; S, Motor Berus, VG dan & Omega; S PI yang dikira dalam DSP (gelung kelajuan) Dapatkan arus untuk rujukan voltan yang diberikan, isyarat maklum balas semasa penggulungan motor selepas pengesanan sensor semasa dari A/D ke DSP, dengan transformasi dari voltan maklum balas semasa gelung semasa uIF dengan pengiraan kelajuan, kawalan semasa atau tork.
Dalam tiga sistem kawalan gelung tertutup, gelung gelung dan kelajuan semasa adalah cincin dalaman, gelung kedudukan luar. Gelung semasa adalah untuk meningkatkan kepantasan sistem, dan kesan penindasan gangguan dalaman gelung semasa, mengehadkan jaminan semasa maksimum operasi selamat sistem, pengatur PI gelung semasa. Kesan gelung kelajuan adalah untuk meningkatkan keupayaan sistem untuk menahan gangguan beban dan menghalang turun naik kelajuan, pengatur PI gelung laju. Peranan gelung kedudukan adalah memastikan ketepatan statik dan prestasi penjejakan dinamik sistem. Gelung Kedudukan Mengadopsi Kawalan PID Pemisahan Integral, iaitu, pada permulaan trek dituduh jumlah untuk membatalkan tindakan integral, membuat jejak cepat berkadar perubahan sisihan, apabila dikenakan lebih dekat dengan nilai baru yang menambah tindakan integral sekali lagi. Ini boleh mengelakkan untuk melampaui batas dan dapat memendekkan masa keadaan mantap, mempunyai kesan pembetulan integral. Rajah 3 untuk keluk tindak balas langkah dan jenis Langkah Penjejakan Langkah Jenis Langkah.
