ระบบควบคุมดิจิตอล DS DS แบบ DSP

1 ระบบควบคุมฮาร์ดแวร์การออกแบบบล็อกไดอะแกรม

สมการการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ DC ที่รู้ได้: การเร่งความเร็วเป็นสัดส่วนกับแรงบิดของมอเตอร์และแรงบิดเป็นสัดส่วนกับกระแสมอเตอร์ดังนั้นเพื่อให้ได้ความแม่นยำสูงประสิทธิภาพการควบคุมมอเตอร์สูง รูปที่ 1 เป็นแผนภาพบล็อกระบบควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงระบบได้รับการตั้งค่าในตัวควบคุมความเร็วและตัวควบคุมปัจจุบันและปรับความเร็วและกระแสของมอเตอร์ตามลำดับระหว่างการเชื่อมต่อแบบน้ำตกการควบคุมความเร็วเป็นอินพุตตัวควบคุมปัจจุบันจากนั้นใช้เอาต์พุตของตัวควบคุมปัจจุบันเพื่อควบคุมหน่วย PWM



ระบบควบคุมดิจิตอล DC DSSTLLESS DSS DSP ทั้งหมดสำหรับการวิเคราะห์

ดังแสดงในรูปที่ 1 ชุดควบคุมระบบสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วน: ฟังก์ชั่นของเฟรมเส้นประที่ประกอบด้วย TMS320LF2407A DSP ระบบขั้นต่ำเขารวม DSP และที่เก็บข้อมูลภายนอก สัญญาณตอบรับในปัจจุบันที่วัดโดยองค์ประกอบฮอลล์ผ่านโมดูล A/D F2407 เป็นปริมาณดิจิตอลสัญญาณตำแหน่งของโรเตอร์ใช้เพื่อสร้างการตรวจจับการเข้ารหัสของโฟโตอิเล็กทริกและการตอบกลับกลับไปยังทิศทางการหมุนมอเตอร์และระบบ DSP แบบมุม ตำแหน่งระบบที่ได้รับจากเครื่องด้านบน อินพุต AC แบบสามเฟสหลังจากแก้ไขแรงดันไฟฟ้าควบคุมเพื่อให้พลังงาน DC สำหรับวงจรอินเวอร์เตอร์วงจรอินเวอร์เตอร์ของสัญญาณทริกเกอร์ที่จัดทำโดยเครื่องด้านบนจุดประสงค์ของการส่งออกของสัญญาณการทำงานที่ปรับได้ของสัญญาณ PWM โดยการปรับความกว้างของสัญญาณ PWM กลยุทธ์การควบคุมของ

2

ระบบนี้ผ่านโครงสร้างลูปปิดทั้งสาม (ลูปตำแหน่งลูปความเร็วและลูปปัจจุบัน) เพื่อรับรู้การควบคุมเซอร์โวของเครื่อง ดังที่แสดงในรูปที่ 2.



DSP DC Motor ระบบควบคุมดิจิตอลทั้งหมดสำหรับการวิเคราะห์

เมื่อมอเตอร์ทำงานตำแหน่งของการเบี่ยงเบนสัญญาณที่กำหนดหลังจาก (UA และสัญญาณตำแหน่งข้อเสนอแนะของ ubposition loop) PID อ้างอิงความเร็วการควบคุม VG, ตัวควบคุมความคิดเห็นตามข้อมูลตำแหน่งที่วัดได้เพื่อคำนวณความเร็วปัจจุบัน & Omega; S, มอเตอร์ไร้แปรง, VG และ & Omega; S PI ที่คำนวณใน DSP (วนรอบความเร็ว) รับกระแสสำหรับการอ้างอิงแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด UIG มอเตอร์ขดลวดสัญญาณตอบรับกระแสหลังจากการตรวจจับเซ็นเซอร์ปัจจุบันจาก A/D เป็น DSP โดยการเปลี่ยนแปลงจากการวนรอบปฐมภูมิปัจจุบัน หรือการควบคุมแรงบิด

ในระบบควบคุมลูปปิดทั้งสามวงวนปัจจุบันและการวนรอบความเร็วคือวงแหวนด้านใน ลูปปัจจุบันคือการปรับปรุงความรวดเร็วของระบบและผลกระทบของการปราบปรามการรบกวนภายในลูปในปัจจุบัน จำกัด การรับประกันปัจจุบันสูงสุดการดำเนินงานที่ปลอดภัยของระบบการควบคุมลูป PI ปัจจุบัน ผลของการวนรอบความเร็วคือการเพิ่มความสามารถของระบบในการต้านทานการรบกวนการโหลดและยับยั้งความผันผวนของความเร็ว บทบาทของลูปตำแหน่งคือการรับรองความแม่นยำคงที่และประสิทธิภาพการติดตามแบบไดนามิกของระบบ Loop Position ใช้การควบคุม PID แบบแยกอินทิกรัลกล่าวคือในตอนต้นของแทร็กถูกกล่าวหาว่ามีจำนวนเงินที่จะยกเลิกการกระทำที่สำคัญทำให้การเปลี่ยนแปลงการเปลี่ยนแปลงของการเบี่ยงเบนอย่างรวดเร็วตามสัดส่วนเมื่อค่าใช้จ่ายใกล้เคียงกับค่าใหม่ สิ่งนี้สามารถหลีกเลี่ยงการใช้งานได้มากเกินไปและสามารถลดเวลาของสถานะคงที่มีผลของการแก้ไขอินทิกรัล รูปที่ 3 สำหรับเส้นโค้งการตอบสนองขั้นตอนและผลลัพธ์การติดตามตำแหน่งประเภทขั้นตอน