DSP ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር ሙሉ ዲጂታል ቁጥጥር ስርዓት

1 የቁጥጥር ስርዓት የሃርድዌር ዲዛይን የማገጃ ዲያግራም

በዲሲ ሞተር ሊታወቅ የሚችል የእንቅስቃሴ እኩልነት: ማጣደፍ ከሞተር ሞተሩ ጋር ተመጣጣኝ ነው ፣ እና ጉልበቱ ከሞተር ሞተሩ ጋር ተመጣጣኝ ነው ፣ ስለሆነም ከፍተኛ ትክክለኛነትን ለማግኘት ፣ የሞተር ቁጥጥር ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈፃፀም ፣ በተመሳሳይ ጊዜ የሞተርን ፍጥነት ፣ የአሁኑን እና ለሙከራ እና ለመቆጣጠር ቦታ ያስፈልግዎታል። ምስል 1 ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ቁጥጥር ስርዓት የማገጃ ዲያግራም ነው ፣ ስርዓቱ በፍጥነት መቆጣጠሪያ እና በአሁን ጊዜ ተቆጣጣሪ ውስጥ ተዘርግቷል ፣ እና የሞተርን ፍጥነት እና የአሁኑን ፍጥነት ያስተካክሉ ፣ በካስኬድ ግንኙነት መካከል ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ውፅዓት እንደ የአሁኑ ተቆጣጣሪ ግብዓት ፣ ከዚያ የ PWM ክፍልን ለመቆጣጠር የአሁኑን ተቆጣጣሪ ውፅዓት ይጠቀሙ።



DSP brushless dc ሞተር ሙሉ ዲጂታል ቁጥጥር ሥርዓት በስእል 1 ላይ እንደሚታየው ለትንታኔ

, የስርዓት ቁጥጥር ክፍል በሁለት ክፍሎች ሊከፈል ይችላል: TMS320LF2407A DSP ዝቅተኛ ሥርዓት ትግበራ የተዋቀረ ያለውን ነጥብ መስመር ፍሬም ተግባር, እሱ DSP እና ውጫዊ ማከማቻ ያካትታል, ሌሎች የግብረ መልስ ምልክት ማግኛ ክፍል. በአዳራሹ ኤለመንት የሚለካው የአሁኑ የግብረመልስ ምልክት፣ በኤ/ዲ ሞጁል F2407 ወደ ዲጂታል መጠን፣ የ rotor አቀማመጥ ሲግናል ትክክለኛውን የ rotor commutator ፣ የፎቶ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር ማወቂያ እና ግብረ መልስ ወደ ሞተር ማዞሪያ አቅጣጫ እና አንግል ዲኤስፒ ሲስተም ይመልሳል ፣ የተዘጋ የሉፕ መቆጣጠሪያ ይመሰርታል። በላይኛው ማሽን የተሰጠው የስርዓት አቀማመጥ. ሦስት-ደረጃ ac ግብዓት በማስተካከል በኋላ, ቮልቴጅ ትቆጣጠራለች inverter የወረዳ ለ dc ኃይል ለማቅረብ, በላይኛው ማሽን የቀረበ ተስፈንጣሪ ሲግናል inverter የወረዳ, ዓላማ ይህም PWM ሲግናል የሚለምደዉ ግዴታ ሬሾ ውፅዓት ነው, PWM ምልክት ስፋት በማስተካከል, ኃይል ቱቦ ላይ እና ማጥፋት ጊዜ ለመቆጣጠር, ስለዚህ ብሩሽless ሞተር ቁጥጥር እውን ዘንድ. የቁጥጥር ስልት ።

2

የሶስት ዝግ ምልልስ (The position loop, speed loop and current loop)የማሽኑን የሰርቮ መቆጣጠሪያ ለመገንዘብ የዚህ ስርዓት በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው 2.



DSP brushless dc ሞተር ሙሉ ዲጂታል ቁጥጥር ሥርዓት ለትንታኔ

ሞተሩ ሲሮጥ, በኋላ የተሰጠ ሲግናል መዛባት ያለውን አቋም (Ua እና Ua እና UbPosition loop ያለውን አስተያየት አቀማመጥ ምልክት) PID regulating የፍጥነት ማጣቀሻ Vg, የአሁኑ ፍጥነት ለማስላት በሚለካው ቦታ መረጃ መሠረት ግብረ መልስ መቆጣጠሪያ & ኦሜጋ; ኤስ, ብሩሽ የሌለው ሞተር, ቪጂ እና ​​& ኦሜጋ; S PI በ DSP (Speed loop) የተሰላ የአሁኑን ለተወሰነ የቮልቴጅ ማመሳከሪያ ዩግ፣ የሞተር ጠመዝማዛ የአሁኑ የግብረመልስ ሲግናል ከ A/D ወደ DSP የአሁን ዳሳሽ ማወቂያ፣ ከአሁኑ የመጀመሪያ ዙር የአሁኑ የግብረመልስ ቮልቴጅ Uif በ Uig Uif PI ስሌት በመቀየር የአሁኑን ተቆጣጣሪውን ውጤት ያግኙ የግዴታ ሬሾን ለማስተካከል እና መቆጣጠሪያውን ይቆጣጠሩ እና የሞተርን ቦታ ለመዝጋት ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ያጥፉ ፣ የሞተርን አቀማመጥ እንዲቀይሩ ያድርጉ መቆጣጠር.

በሶስቱ የተዘጉ የሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት, የአሁን ዑደት እና የፍጥነት ዑደት የውስጥ ቀለበት, የውጭ አቀማመጥ ዑደት ናቸው. የአሁኑ ሉፕ የስርዓቱን ፈጣንነት ማሻሻል ነው ፣ እና የአሁኑ ሉፕ የውስጥ ጣልቃገብነት ተፅእኖ ፣ ከፍተኛውን የአሁኑን የስርዓቱን ደህንነቱ የተጠበቀ አሠራር ይገድቡ ፣ የአሁኑ loop PI መቆጣጠሪያ። የፍጥነት loop ውጤት የስርዓት ጭነትን የመቋቋም ችሎታ ለመጨመር እና የፍጥነት መለዋወጥን ፣ የፍጥነት loop PI መቆጣጠሪያን ይከላከላል። የቦታ ዑደት ሚና የስርዓቱን የማይንቀሳቀስ ትክክለኛነት እና ተለዋዋጭ የመከታተያ አፈፃፀም ማረጋገጥ ነው። የአቀማመጥ ሉፕ አጠቃላይ መለያየት PID መቆጣጠሪያን ይቀበላል ፣ ማለትም ፣ በትራኩ መጀመሪያ ላይ አጠቃላይ እርምጃን ለመሰረዝ ፣የተመጣጣኝ ፈጣን ለውጥን ለመከታተል ክስ ቀርቦበታል ፣ ሲሞሉ ወደ አዲሱ እሴት ሲጠጋ ጠቃሚ እርምጃ እንደገና ይጨምራል። ይህ ከመጠን በላይ መጨናነቅን ያስወግዳል እና የመረጋጋት ጊዜን ያሳጥራል, የውስጣዊ እርማት ውጤት ይኖረዋል. ምስል 3 ለደረጃ ምላሽ ከርቭ እና የአካባቢ መከታተያ ውጤቶች የእርምጃ አይነት።