DSP ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር ሙሉ ዲጂታል ቁጥጥር ስርዓት

1 የቁጥጥር ስርዓት የሃርድዌር ዲዛይን የማገጃ ዲያግራም

በዲሲ ሞተር ሊታወቅ የሚችል የእንቅስቃሴ እኩልታ: ማፋጠን ከሞተር ሞተሩ ጋር ተመጣጣኝ ነው ፣ እና ፍጥነቱ ከሞተር ሞተሩ ጋር ተመጣጣኝ ነው ፣ ስለሆነም ከፍተኛ ትክክለኛነትን ለማግኘት ፣ የሞተር ቁጥጥር ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈፃፀም ፣ በተመሳሳይ ጊዜ የሞተርን ፍጥነት ፣ ለሙከራ እና ለመቆጣጠር የአሁኑን እና ቦታ ያስፈልግዎታል። ምስል 1 ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ቁጥጥር ስርዓት የማገጃ ዲያግራም ነው ፣ ስርዓቱ በፍጥነት ተቆጣጣሪ እና በአሁን ጊዜ ተቆጣጣሪ ውስጥ ተዘጋጅቷል ፣ እና የሞተርን ፍጥነት እና የአሁኑን ፍጥነት ያስተካክሉ ፣ በካስኬድ ግንኙነት መካከል ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ውፅዓት እንደ ወቅታዊ ተቆጣጣሪ ግብዓት ፣ ከዚያ የ PWM ክፍልን ለመቆጣጠር የአሁኑን ተቆጣጣሪ ውፅዓት ይጠቀሙ።



DSP brushless dc ሞተር ሙሉ ዲጂታል ቁጥጥር ሥርዓት በስእል 1 ላይ እንደሚታየው የትንታኔ

, የስርዓት ቁጥጥር ክፍል በሁለት ክፍሎች ሊከፈል ይችላል: TMS320LF2407A DSP ዝቅተኛ ሥርዓት ትግበራ የተዋቀረ ያለውን ነጥብ መስመር ፍሬም ተግባር, እሱ DSP እና ውጫዊ ማከማቻ ያካትታል, ሌሎች የግብረ መልስ ምልክት ማግኛ ክፍል. በአዳራሹ ኤለመንት የሚለካው የአሁኑ የግብረመልስ ምልክት፣ በኤ/ዲ ሞጁል F2407 ወደ ዲጂታል መጠን፣ የ rotor አቀማመጥ ሲግናል ትክክለኛውን የ rotor commutator ፣ የፎቶ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር ማወቂያ እና ግብረ መልስ ወደ ሞተር ማዞሪያ አቅጣጫ እና አንግል ዲኤስፒ ሲስተም ይመልሳል ፣ የተዘጋ የሉፕ መቆጣጠሪያ ይመሰርታል። በላይኛው ማሽን የተሰጠው የስርዓት አቀማመጥ. ሦስት-ደረጃ ac ግብዓት በማስተካከል በኋላ, ቮልቴጅ ትቆጣጠራለች inverter የወረዳ ለ dc ኃይል ለማቅረብ, በላይኛው ማሽን የቀረበ ቀስቅሴ ሲግናል inverter የወረዳ, ዓላማ ይህም PWM ሲግናል የሚለምደዉ ግዴታ ሬሾ ውፅዓት ነው, PWM ምልክት ስፋት በማስተካከል, ኃይል ቱቦ ላይ እና ማጥፋት ጊዜ ለመቆጣጠር, ስለዚህ ብሩሽless ሞተር ቁጥጥር መገንዘብ ዘንድ. የቁጥጥር ስልት ።

2

የሶስት ዝግ loop (The position loop, speed loop and current loop)የማሽኑን የሰርቮ መቆጣጠሪያ ለመገንዘብ የዚህ ስርዓት በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው 2.



DSP brushless dc ሞተር ሙሉ ዲጂታል ቁጥጥር ሥርዓት ለትንታኔ

ሞተር ሲሮጥ, የተሰጠው ሲግናል መዛባት በኋላ ያለውን ቦታ (Ua እና Ua እና UbPosition loop ያለውን አስተያየት አቀማመጥ ምልክት) PID ፍጥነት ማጣቀሻ Vg ይቆጣጠራል, የአሁኑ ፍጥነት ለማስላት በሚለካው ቦታ መረጃ መሠረት ግብረ መልስ መቆጣጠሪያ & ኦሜጋ; ኤስ, ብሩሽ የሌለው ሞተር, ቪጂ እና ​​& ኦሜጋ; S PI በ DSP (Speed loop) የተሰላ የአሁኑን ለተወሰነ የቮልቴጅ ማመሳከሪያ Uig፣ ሞተር ጠመዝማዛ የአሁኑን የግብረመልስ ሲግናል ከ A/D ወደ DSP አሁን ካለው የቀዳማዊ loop የአሁኑ የግብረመልስ ቮልቴጅ Uif በ Uig Uif PI ስሌት በመቀየር የአሁኑን ተቆጣጣሪውን ውጤት ያግኙ የግዴታ ሬሾን ለማስተካከል እና መቆጣጠሪያውን ይቆጣጠሩ እና የሞተርን ቦታ ለመዝጋት ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ያጥፉ ፣ የሞተርን ቦታ ለመዝጋት ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ያጥፉ። መቆጣጠር.

በሶስቱ የተዘጉ የሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት, የአሁን ዑደት እና የፍጥነት ዑደት የውስጥ ቀለበት, የውጭ አቀማመጥ ዑደት ናቸው. የአሁኑ ሉፕ የስርዓቱን ፈጣንነት ለማሻሻል ነው ፣ እና የአሁኑ ሉፕ የውስጥ ጣልቃገብነት ተፅእኖ ፣ ከፍተኛውን የአሁኑን የስርዓቱን ደህንነቱ የተጠበቀ አሠራር ይገድቡ ፣ የአሁኑ loop PI መቆጣጠሪያ። የፍጥነት loop ውጤት የስርዓት ጭነትን የመቋቋም ችሎታ ለመጨመር እና የፍጥነት መለዋወጥን ፣ የፍጥነት loop PI መቆጣጠሪያን ይከላከላል። የቦታ ዑደት ሚና የስርዓቱን የማይንቀሳቀስ ትክክለኛነት እና ተለዋዋጭ የመከታተያ አፈፃፀም ማረጋገጥ ነው። የአቀማመጥ ሉፕ አጠቃላይ መለያየት PID መቆጣጠሪያን ይቀበላል ፣ ማለትም ፣ በትራኩ መጀመሪያ ላይ አጠቃላይ እርምጃን ለመሰረዝ ፣የተመጣጠነ ፈጣን ለውጥን እንዲከታተል ክስ ቀርቦ ነበር ፣ ሲሞሉ እንደገና ጠቃሚ እርምጃን ወደ አዲሱ እሴት ሲጨምሩ። ይህ ከመጠን በላይ መጨናነቅን ያስወግዳል እና የመረጋጋት ጊዜን ያሳጥራል, የውስጣዊ እርማት ውጤት ይኖረዋል. ምስል 3 ለደረጃ ምላሽ ከርቭ እና የአካባቢ መከታተያ ውጤቶች የእርምጃ አይነት።