DSP ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ሞተር ሙሉ ዲጂታል ቁጥጥር ስርዓት

1 የቁጥጥር ስርዓት የሃርድዌር ንድፍ አግድ

, የዲሲ ሞተር ቁጥጥር, የሞተር ቁጥጥር ከፍተኛ ተለዋዋጭነት አፈፃፀም, የሞተር ቁጥጥር እና ለሙከራ እና ለመቆጣጠር የሞተር መሻገሪያ ነው. ምስል 1 በጣም ጥሩ የዲሲ ሞተር የሞተር የሞተር ሞተር ማጠራቀሚያ ላይ ነው, በስፕሬካ በተቆጣጣሪው ትስስር እና በተቆጣጣሪው ትስስር ውስጥ የተቋቋመው የፍጥነት ተቆጣጣሪው ግፊት, ከዚያ የ PWM ክፍሉን ለመቆጣጠር የአሁኑን የቁጥጥር ውጤት እና የአሁኑን ተቆጣጣሪው ይተካክ ነበር. በስእል 1 እንደሚታየው



ትንታኔ የተተነተነ የዲስ ብስክሌት የዲሲ ብሩሽ የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓት

DSS ን እና ውጫዊ ማከማቻ ተግባር, ሌሎች ደግሞ ለግብረመልክ ምልክት የመግቢያ ክፍልን ያጠቃልላል. በአዳራሹ አካል የተለካው የአሁኑ ግብረመልስ በዲጂታል ብዛት, የ roser Shocker Colorder, የ rosor Sporter Colorder እና ግብረመልስ ወደ ሞተር ሽርሽር መሪ እና የአዕድ አገር ስርዓት የተዘጋ የ SOTP ቁጥጥር ለማመንጨት ያገለግላል. በላይኛው ማሽን የተሰጠው የስርዓት አቀማመጥ. ከሶስት-ደረጃ ኤ.ፌ.ፒ.ፒ. .

2

የማሽኑን Servo ቁጥጥርን ለመገንዘብ በሦስቱ የተዘጉ LOP (አቀማመጥ loop, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት, ፍጥነት እና የአሁኑን Locop) አወቃቀር በስእል 2 እንደሚታየው



በሞተር ቁጥጥር የሚደረግበት የፍጥነት ማጣቀሻ (UA እና ግብረመልስ የዲጂታል መቆጣጠሪያ

(UA እና ግብረመልስ መረጃ) PID, የአሁኑን ፍጥነት እና ኦሜጋን ለማስላት በተለካው የሥራ ቦታ መረጃ መሠረት. S, ብሩሽ የሞተር, VG እና ኦሜጋ; በ DSP (ፍጥነት loop) ውስጥ የተሰላው ወቅታዊ የ voltage ልቴጅ ኡፍስ ከ U / D Dovage የ Vol ልቴጅ ኡፍ / ኦፕቲንግ የ Vol ልቴጅ ኡፍ / ኦፕሬሽን / የመቆጣጠሪያ ማቀነባበሪያ / የመቆጣጠሪያ / የመቆጣጠሪያ ቱቦን ወቅታዊ መረጃ ለማግኘት የወቅቱ የ PERTARE PROUR ን ያካሂዱ, ፍጥነት, የአሁኑ ወይም የሻርጫ መቆጣጠሪያ.

በሦስቱ የተዘለሉ የሎፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት, የአሁኑ loop እና ፍጥነት lop ውስጣዊ ቀለበት, የውጪ ቦታ loop. የአሁኑ loop የስርዓቱን ፍጥነት ለማሻሻል ነው, እና የአሁኑ loop ውስጣዊ ጣልቃ-ገብነት ግፊት ውጤቱ የስርዓቱ የአሁኑን የደህንነት አሠራር, የአሁኑን የ PI CO CAPERIORE ደህንነቱ የተጠበቀ ተግባር ይገድቡ. የፍጥነት ለውጥ የመረጃ መረበሽ እና የፍጥነት መለዋወጫውን የመቆጣጠር ችሎታ ስርዓቱን ከፍ ለማድረግ የስርዓት ችሎታን የመጨመር እና የፍጥነት መለዋወጫ, ፍጥነት Pip Ceguity. የቦታው ክፍል የሚጫወተው ሚና የሲሙር ስልጣን ትክክለኛነት እና ተለዋዋጭ የመከታተያ አፈፃፀም ያረጋግጣል. የሥራ መደቡ መጠሪያ የውጪው መለያየት PID ቁጥጥር አንድ ነው, በሚያስደንቅ ሁኔታ የተካተተ እርምጃን እንደገና ለማጨስ በተከሰሱበት ጊዜ የተካሄደውን እርምጃ ሲከፍል, የመለኪያውን ፍጥነት ይከታተላል, የመለኪያውን ፍጥነት ይከታተሉ. ይህ የተዘበራረቀውን የመግቢያ ጊዜን ከመቆጣጠር እና ለማጨስ ሊያደርግ ይችላል, የተካነ ማስተካከያ ውጤት ሊኖረው ይችላል. ስእል 3 ለድርጊቱ ምላሽ ኩርባ እና የአካባቢ መከታተያ ውጤቶች ደረጃዎች ዓይነቶች.