A MOTITÁLIS MOTOR MOTITÁLIS MOTITÁSA: A gyorsulás arányos a motor nyomatékával, és a nyomaték arányos a motorárammal, ezért a nagy pontosságú, a motorvezérlés nagy dinamikus teljesítményének elérése érdekében a motor sebességéhez, a teszteléshez és a vezérléshez és a vezérléshez. Az 1. ábra egy kefe nélküli DC motorvezérlő rendszer blokkdiagramja, a rendszert a sebességszabályozóban és az áramszabályozóban állították be, és állítsa be a motor sebességét és áramát, a kaszkád csatlakozás között, a sebességszabályozó kimenete mint áramszabályozó bemenet, majd használja az aktuális szabályozó kimenetét a PWM egység vezérléséhez.
DSP kefe nélküli egyenáramú motor Az analitikai teljes digitális vezérlőrendszer,
az 1. ábrán látható módon, a rendszervezérlő egység két részre osztható: A szaggatott vonalkeret funkciója, amely TMS320LF2407A DSP minimális rendszer -megvalósításból áll, a DSP -t és a külső tárolót is tartalmazza, mások a visszacsatolás jel megszerzéséhez. Az előcsarnok elem által mért aktuális visszacsatolási jel, az F2407 A/D modulon keresztül digitális mennyiségben, a rotor helyzetjelet használják a megfelelő forgórészkommutátor, a fotoelektromos kódoló észlelésének és a visszajelzés visszacsatolásához a motor forgási irányához és a DSP szögben, zárt hurok -vezérlőt képeznek. A felső gép által megadott rendszerpozíció. Háromfázisú váltóáramú bemenet az orvoslás után, a feszültségszabályozó, hogy egyenáramú teljesítményt biztosítson az inverter áramkör számára, a felső gép által biztosított trigger jel inverter áramkörét, amelynek célja a PWM jel állítható üzemi arányának kimeneti aránya, a PWM jel szélességének beállításával, hogy vezérelje a tápcsövet be- és kikapcsolási idejét, hogy megvalósítsa a kefe nélküli motor irányítását. Ennek a rendszernek a vezérlési stratégiája
2
a három zárt hurok (a helyzethurok, a sebességhurok és az aktuális hurok) szerkezetén keresztül, hogy megvalósítsa a gép szervo vezérlését. Amint az a 2. ábrán
látható
. S, kefe nélküli motor, VG és & omega; S PI DSP -ben számolva (sebességhurok) kapja meg az áramot egy adott feszültség referencia UIG, a motoros tekercselési áram visszacsatolási jele az A/D -ből a DSP -be történő áram -érzékelő kimutatása után, a jelenlegi elsődleges hurok -áram -visszacsatolási feszültség UIF UIF UIF PI számítással, az áramkitermeléssel vagy az áramkimorlással, vagy az áramkimorlással, vagy a kefe, a kefe kimenetelét, vagy az áramkimaradást, a kefét, vagy a nyomatékvezérlés.
A három zárt hurokvezérlő rendszerben az áramhurok és a sebességhurok a belső gyűrű, a külső helyzet hurok. Az aktuális hurok a rendszer gyorsaságának javítása és az aktuális hurok belső interferencia -szuppressziójának hatása, a maximális áram garantálása a rendszer biztonságos működésének, az aktuális hurok PI szabályozójának biztonságos működését. A sebességhurok hatása az, hogy növelje a rendszer képességét, hogy ellenálljon a terhelési zavaroknak és gátolja a sebesség ingadozását, a PI sebesség -szabályozóját. A helyzethurok szerepe biztosítja a rendszer statikus pontosságát és dinamikus követési teljesítményét. A pozícióhurok elfogadja az integrált elválasztási PID -vezérlést, nevezetesen a pálya elején azzal vádolták, hogy az integrált művelet törlése az arányos gyors nyomon követi az eltérés változását, amikor a töltés közelebb áll az új hozzáadott értékhez, az integrált művelet hozzáadásához. Ez elkerülheti a túllépést, és lerövidítheti az egyensúlyi állapot idejét, az integrált korrekció hatása. 3. ábra a lépésválaszgörbe és a helykövetési eredmények típusa esetén.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.
