az egyenáramú motor által megismerhető mozgás egyenlete: a gyorsulás arányos a motor nyomatékával, a nyomaték pedig a motor áramával, ezért a nagy pontosság, a motorvezérlés nagy dinamikus teljesítményének eléréséhez egyszerre kell a motor fordulatszámára, áramára és pozíciójára a teszteléshez és szabályozáshoz. Az 1. ábra egy kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő rendszer blokkvázlata, a rendszer a fordulatszám-szabályozóban és az áramszabályozóban van beállítva, és állítsa be a motor fordulatszámát és áramát a kaszkádcsatlakozás között, a sebességszabályozó kimenete áramszabályozó bemenetként, majd használja az áramszabályozó kimenetét a PWM egység vezérléséhez.
DSP kefe nélküli egyenáramú motor teljes digitális vezérlőrendszer analitikai vezérléshez
az 1. ábrán látható módon, a rendszervezérlő egység két részre osztható: a TMS320LF2407A DSP minimális rendszermegvalósításból összeállított szaggatott vonal keret funkciója, amely magában foglalja a DSP-t és a külső tárolót, a többi a visszacsatoló jel beszerzési részét. A hall elem által mért áram visszacsatoló jel az F2407 A/D modulon keresztül digitális mennyiségbe, a forgórész helyzet jele a megfelelő forgórész kommutátor generálására, fotoelektromos jeladó érzékelés és visszacsatolás a motor forgásirányába és Angle DSP rendszerbe, zárt hurkú vezérlést alkotva. A felső gép által megadott rendszerpozíció. Háromfázisú váltakozó áramú bemenet egyenirányítás után, feszültségszabályozó az inverter áramkör egyenáramának biztosítására, a felső gép által biztosított triggerjel inverteráramköre, amelynek célja a PWM jel állítható terhelhetőségének kimenete, a PWM jel szélességének beállításával a tápcső be- és kikapcsolási idejének szabályozására, a kefe nélküli motor vezérlésére. A rendszer vezérlési stratégiája
2
a három zárt hurkon keresztül (pozícióhurok, sebességhurok és áramhurok) A gép szervovezérlését megvalósító szerkezet. A 2. ábrán látható módon
DSP kefe nélküli egyenáramú motor teljes digitális vezérlőrendszere analitikus,
amikor a motor jár, egy adott jel eltérésének helyzete után (Ua és az UbPosition hurok visszacsatoló helyzetje)PID szabályozási fordulatszám-referencia Vg, visszacsatoló vezérlő a mért pozíció információ szerint az aktuális fordulatszám kiszámításához & omega; S, kefe nélküli motor, Vg és & omega; S PI számítva DSP-ben (Sebességhurok) Kapja meg az áramot egy adott feszültség referencia Uig, motor tekercselési áram visszacsatoló jele után A áramérzékelő észlelése után A/D-ből DSP-be, az áram primer hurok áram-visszacsatoló feszültségének Uif transzformációjával Uig Uif PI számítással, kapja meg az áramszabályozó kimenetét a terhelhetőség beállításához, és vezérli a vezetést, a motort, és kapcsolja ki a teljesítménykapcsoló cső helyzetét, és kikapcsolja a teljesítményt vagy nyomatékszabályozás.
a három zárt hurkú vezérlőrendszerben az áramhurok és a sebességhurok a belső gyűrű, a külső helyzethurok. Az áramhurok célja, hogy javítsa a rendszer gyorsaságát, és az áramhurok belső zavarelnyomásának hatása, korlátozza a maximális áramerősséget, garantálja a rendszer biztonságos működését, áramhurok PI szabályozó. A sebességhurok hatása növeli a rendszer képességét, hogy ellenálljon a terhelési zavaroknak és gátolja a sebesség ingadozását, sebességhurok PI szabályozó. A pozícióhurok feladata a rendszer statikus pontosságának és dinamikus követési teljesítményének biztosítása. Pozíció hurok elfogadja az integrált elválasztási PID szabályozást, nevezetesen, a pálya elején azzal vádolták, hogy az integrált műveletet törölni kell, arányos gyorsítást kell végezni az eltérés változásával, amikor a töltés közelebb van az új értékhez, hozzáadva ismét az integrál akciót. Ezzel elkerülhető a túllövés, és lerövidíthető az állandósult állapot ideje, az integrál korrekció hatása. A 3. ábra a lépésválasz görbéjét és a helykövetési eredmények lépéstípusát mutatja be.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
