Ang equation ng paggalaw ng nalalaman ng DC motor: Ang pagpabilis ay proporsyonal sa metalikang kuwintas ng motor, at ang metalikang kuwintas ay proporsyonal sa kasalukuyang motor, samakatuwid, upang makamit ang mataas na kawastuhan, mataas na dynamic na pagganap ng kontrol ng motor, kailangan mo sa bilis ng motor sa parehong oras, kasalukuyan at posisyon para sa pagsubok at kontrol. Ang Figure 1 ay isang diagram ng BRUSTLESS DC Motor Control System Block, ang system ay na -set up sa bilis ng regulator at kasalukuyang regulator, at ayusin ang bilis at kasalukuyang motor, ayon sa pagkakabanggit sa pagitan ng koneksyon ng kaskad, ang output ng bilis ng regulator bilang isang kasalukuyang input ng regulator, pagkatapos ay gamitin ang output ng kasalukuyang regulator upang makontrol ang yunit ng PWM.
Ang DSP Brushless DC Motor buong digital control system para sa analytical
tulad ng ipinapakita sa Figure 1, ang yunit ng control control ay maaaring nahahati sa dalawang bahagi: ang pag -andar ng may tuldok na linya ng linya na binubuo ng TMS320LF2407A DSP minimum na pagpapatupad ng system, kasama niya ang DSP at panlabas na imbakan, iba pa para sa bahagi ng pagkuha ng signal ng feedback. Ang kasalukuyang signal ng feedback na sinusukat ng elemento ng Hall, sa pamamagitan ng A/D module F2407 sa digital na dami, ang signal ng posisyon ng rotor ay ginagamit upang makabuo ng tamang rotor commutator, photoelectric encoder detection at feedback pabalik sa direksyon ng pag -ikot ng motor at anggulo ng DSP system, bumubuo ng isang saradong kontrol ng loop. Posisyon ng system na ibinigay ng itaas na makina. Tatlong-phase AC input pagkatapos ng pagwawasto, boltahe regulator upang magbigay ng kapangyarihan ng DC para sa inverter circuit, inverter circuit ng trigger signal na ibinigay ng itaas na makina, ang layunin ng kung saan ang output ng adjustable duty ratio ng signal ng PWM, sa pamamagitan ng pag-aayos ng lapad ng signal ng PWM upang makontrol ang on at off time ng power tube, upang mapagtanto ang kontrol ng brush na motor. Ang diskarte sa control ng
2
sistemang ito sa pamamagitan ng tatlong saradong loop (ang posisyon ng loop, bilis ng loop at kasalukuyang loop) na istraktura upang mapagtanto ang control ng servo ng makina. Tulad ng ipinapakita sa Figure 2.
DSP Brushless DC Motor buong digital control system para sa analytical
kapag tumatakbo ang motor, ang posisyon ng isang naibigay na paglihis ng signal pagkatapos (UA at ang signal ng posisyon ng feedback ng ubposition loop) PID regulate speed reference vg, feedback controller ayon sa sinusukat na impormasyon ng posisyon upang makalkula ang kasalukuyang bilis at omega; S, walang brush na motor, vg at & omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, bilis, kasalukuyang o kontrol ng metalikang kuwintas.
Sa tatlong saradong sistema ng control ng loop, ang kasalukuyang loop at bilis ng loop ay ang panloob na singsing, panlabas na loop ng posisyon. Ang kasalukuyang loop ay upang mapagbuti ang bilis ng system, at ang epekto ng kasalukuyang pagsugpo sa panloob na panghihimasok sa loob, limitahan ang maximum na kasalukuyang ginagarantiyahan ang ligtas na operasyon ng system, kasalukuyang regulator ng PI. Ang epekto ng bilis ng loop ay upang madagdagan ang kakayahan ng system upang labanan ang kaguluhan sa pag -load at pagbawalan ang pagbabagu -bago ng bilis, bilis ng regulator ng PI. Ang papel ng loop ng posisyon ay matiyak na static na katumpakan at dynamic na pagganap ng pagsubaybay ng system. Pinagtibay ng Position Loop ang integral na paghihiwalay ng PID control, lalo na, sa simula ng track ay inakusahan ng halaga upang kanselahin ang integral na pagkilos, gawin ang proporsyonal na mabilis na subaybayan ang pagbabago ng paglihis, kung ang sisingilin ay mas malapit sa bagong halaga ng pagdaragdag ng integral na pagkilos muli. Ito ay maiiwasan na mag -overshoot at maaaring paikliin ang oras ng matatag na estado, magkaroon ng epekto ng integral na pagwawasto. Larawan 3 para sa hakbang na tugon ng curve at uri ng mga resulta ng pagsubaybay sa lokasyon.
