ang equation of motion of knowable by dc motor: acceleration ay proporsyonal sa metalikang kuwintas ng motor, at ang metalikang kuwintas ay proporsyonal sa motor kasalukuyang, samakatuwid, upang makamit ang mataas na katumpakan, mataas na dynamic na pagganap ng motor control, kailangan mo sa bilis ng motor sa parehong oras, kasalukuyang at posisyon para sa pagsubok at kontrol. Ang Figure 1 ay isang brushless dc motor control system block diagram, ang system ay na-set up sa speed regulator at kasalukuyang regulator, at ayusin ang bilis at kasalukuyang ng motor, ayon sa pagkakabanggit sa pagitan ng cascade connection, ang speed regulator output bilang kasalukuyang regulator input, pagkatapos ay gamitin ang output ng kasalukuyang regulator upang kontrolin ang PWM unit.
DSP brushless dc motor buong digital control system para sa analytical
tulad ng ipinapakita sa figure 1, ang system control unit ay maaaring nahahati sa dalawang bahagi: ang function ng dotted line frame na binubuo ng TMS320LF2407A DSP minimum na pagpapatupad ng system, kasama niya ang DSP at panlabas na imbakan, ang iba para sa feedback signal acquisition bahagi. Ang kasalukuyang signal ng feedback na sinusukat ng elemento ng bulwagan, sa pamamagitan ng A/D module F2407 sa digital na dami, ang rotor position signal ay ginagamit upang makabuo ng tamang rotor commutator, photoelectric encoder detection at feedback pabalik sa direksyon ng pag-ikot ng motor at Angle DSP system, na bumubuo ng isang closed loop control. Ang posisyon ng system na ibinigay ng itaas na makina. Three-phase ac input pagkatapos ng rectifying, voltage regulator upang magbigay ng dc power para sa inverter circuit, inverter circuit ng trigger signal na ibinigay ng upper machine, ang layunin nito ay ang output ng adjustable duty ratio ng PWM signal, sa pamamagitan ng pagsasaayos ng lapad ng PWM signal upang makontrol ang on at off time ng power tube, upang mapagtanto ang kontrol ng brushless motor. Control diskarte ng
2
sistemang ito sa pamamagitan ng tatlong closed loop (Ang posisyon loop, bilis loop at kasalukuyang loop) Structure upang mapagtanto ang servo control ng makina. Tulad ng ipinapakita sa figure 2.
DSP brushless dc motor buong digital control system para sa analytical
kapag ang motor ay tumatakbo, ang posisyon ng isang naibigay na paglihis ng signal pagkatapos (Ua at ang feedback posisyon signal ng UbPosition loop)PID kumokontrol bilis reference Vg, feedback controller ayon sa sinusukat na impormasyon sa posisyon upang makalkula ang kasalukuyang bilis at omega; S, brushless motor, Vg at & omega; S PI na kinakalkula sa DSP (Speed loop)Kunin ang kasalukuyang para sa A ibinigay na reference ng boltahe Uig, motor winding current feedback signal pagkatapos ng A current sensor detection mula A/D into DSP, sa pamamagitan ng pagbabago mula sa kasalukuyang primary loop current feedback voltage Uif na may pagkalkula ng Uig Uif PI, kunin ang output ng kasalukuyang regulator para i-adjust ang duty ratio, at kontrolin ang conduction, kaya't patayin ang power switch ng tube, kaya't patayin ang power switch sa tube kontrol ng metalikang kuwintas.
sa tatlong closed loop control system, kasalukuyang loop at speed loop ay ang panloob na singsing, panlabas na posisyon loop. Kasalukuyang loop ay upang mapabuti ang bilis ng sistema, at ang epekto ng kasalukuyang loop panloob na interference pagsugpo, limitahan ang maximum na kasalukuyang garantiya ang ligtas na operasyon ng system, kasalukuyang loop PI regulator. Ang epekto ng speed loop ay upang mapataas ang kakayahan ng system na labanan ang load disturbance at pagbawalan ang speed fluctuation, speed loop PI regulator. Ang papel na ginagampanan ng loop ng posisyon ay tiyakin ang static na katumpakan at dynamic na pagganap ng pagsubaybay ng system. Position loop adopts ang integral separation PID control, namely, sa simula ng track ay inakusahan ng halaga upang kanselahin ang integral action, gawin ang proporsyonal na mabilis na track ang pagbabago ng deviation, kapag sisingilin ay mas malapit sa bagong halaga sa pagdaragdag ng integral action muli. Maiiwasan nitong mag-overshoot at maaaring paikliin ang oras ng steady state, magkaroon ng epekto ng integral correction. Figure 3 para sa step response curve at location tracking results step type.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
