η εξίσωση κίνησης του κινητήρα συνεχούς ρεύματος: η επιτάχυνση είναι ανάλογη με τη ροπή του κινητήρα και η ροπή είναι ανάλογη με το ρεύμα του κινητήρα, επομένως, για να επιτύχετε υψηλή ακρίβεια, υψηλή δυναμική απόδοση ελέγχου κινητήρα, χρειάζεστε ταυτόχρονα την ταχύτητα του κινητήρα, το ρεύμα και τη θέση για δοκιμή και έλεγχο. Το σχήμα 1 είναι ένα μπλοκ διάγραμμα συστήματος ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, το σύστημα έχει ρυθμιστεί στον ρυθμιστή ταχύτητας και στον ρυθμιστή ρεύματος και προσαρμόστε την ταχύτητα και το ρεύμα του κινητήρα, αντίστοιχα μεταξύ της σύνδεσης καταρράκτη, την έξοδο του ρυθμιστή ταχύτητας ως είσοδο ρυθμιστή ρεύματος και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε την έξοδο του ρυθμιστή ρεύματος για τον έλεγχο της μονάδας PWM.
DSP brushless κινητήρα συνεχούς ρεύματος ολόκληρο το ψηφιακό σύστημα ελέγχου για αναλυτικό,
όπως φαίνεται στο σχήμα 1, η μονάδα ελέγχου συστήματος μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη: η λειτουργία του πλαισίου διακεκομμένης γραμμής που αποτελείται από την ελάχιστη εφαρμογή συστήματος DSP TMS320LF2407A, περιλαμβάνει DSP και εξωτερική αποθήκευση, άλλα για τμήμα λήψης σήματος ανάδρασης. Το τρέχον σήμα ανάδρασης που μετράται από το στοιχείο χωλ, μέσω της μονάδας A/D F2407 σε ψηφιακή ποσότητα, το σήμα θέσης ρότορα χρησιμοποιείται για τη δημιουργία του σωστού μεταγωγέα ρότορα, την ανίχνευση φωτοηλεκτρικού κωδικοποιητή και την ανάδραση προς την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα και το σύστημα Angle DSP, από έναν έλεγχο κλειστού βρόχου. Η θέση του συστήματος δίνεται από το πάνω μηχάνημα. Τριφασική είσοδος εναλλασσόμενου ρεύματος μετά την ανόρθωση, ρυθμιστής τάσης για παροχή συνεχούς ισχύος για κύκλωμα μετατροπέα, κύκλωμα μετατροπέα σήματος σκανδάλης που παρέχεται από το άνω μηχάνημα, σκοπός του οποίου είναι η έξοδος ρυθμιζόμενου λόγου λειτουργίας του σήματος PWM, ρυθμίζοντας το πλάτος του σήματος PWM για τον έλεγχο του χρόνου ενεργοποίησης και απενεργοποίησης του κινητήρα χωρίς έλεγχο του σωλήνα ισχύος. Στρατηγική ελέγχου
2
αυτού του συστήματος μέσω των τριών κλειστών βρόχων (Ο βρόχος θέσης, βρόχος ταχύτητας και βρόχος ρεύματος) Δομή για την υλοποίηση του σερβοελέγχου της μηχανής. Όπως φαίνεται στο σχήμα 2.
Ολόκληρο ψηφιακό σύστημα ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος DSP χωρίς ψήκτρες για αναλυτικό
όταν λειτουργεί ο κινητήρας, τη θέση μιας δεδομένης απόκλισης σήματος μετά (Ua και το σήμα θέσης ανάδρασης του βρόχου UbPosition) Ρύθμιση ταχύτητας αναφοράς PID Vg, ελεγκτής ανάδρασης σύμφωνα με τις πληροφορίες μετρούμενης θέσης για τον υπολογισμό της τρέχουσας ταχύτητας & ωμέγα. S, κινητήρας χωρίς ψήκτρες, Vg και & omega; S PI υπολογισμένο σε DSP (βρόχος ταχύτητας) Λάβετε το ρεύμα για μια δεδομένη τάση αναφοράς Uig, σήμα ανάδρασης ρεύματος περιέλιξης κινητήρα μετά από ανίχνευση αισθητήρα ρεύματος από A/D σε DSP, με μετατροπή από την τάση ανάδρασης ρεύματος του τρέχοντος πρωτεύοντος βρόχου Uif με υπολογισμό Uig Uif PI, λάβετε την έξοδο του ρυθμιστή ρεύματος και απενεργοποιήστε τον διακόπτη, ρυθμίστε και ρυθμίστε τον διακόπτη ρεύματος. για να συνειδητοποιήσετε τη θέση του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, τον έλεγχο ταχύτητας, ρεύματος ή ροπής.
Στο σύστημα ελέγχου τριών κλειστών βρόχων, ο βρόχος ρεύματος και ο βρόχος ταχύτητας είναι ο εσωτερικός δακτύλιος, ο βρόχος εξωτερικής θέσης. Ο τρέχων βρόχος είναι να βελτιώσει την ταχύτητα του συστήματος, και το αποτέλεσμα της καταστολής των εσωτερικών παρεμβολών βρόχου, περιορίζει το μέγιστο ρεύμα εγγυάται την ασφαλή λειτουργία του συστήματος, ρυθμιστή PI βρόχου ρεύματος. Η επίδραση του βρόχου ταχύτητας είναι να αυξήσει την ικανότητα του συστήματος να αντιστέκεται στη διαταραχή φορτίου και να εμποδίζει τη διακύμανση της ταχύτητας, ρυθμιστής PI βρόχου ταχύτητας. Ο ρόλος του βρόχου θέσης είναι να εξασφαλίσει στατική ακρίβεια και δυναμική απόδοση παρακολούθησης του συστήματος. Ο βρόχος θέσης υιοθετεί τον ολοκληρωμένο διαχωρισμό ελέγχου PID, δηλαδή, στην αρχή του κομματιού κατηγορήθηκε για ποσό για ακύρωση ενσωματωμένης δράσης, κάνει την αναλογική γρήγορη διαδρομή η αλλαγή της απόκλισης, όταν η χρέωση είναι πιο κοντά στη νέα ολοκλήρωση δράσης προσθέτοντας αξία ξανά. Αυτό μπορεί να αποφύγει την υπέρβαση και μπορεί να συντομεύσει το χρόνο της σταθερής κατάστασης, να έχει ως αποτέλεσμα την ολοκληρωτική διόρθωση. Εικόνα 3 για την καμπύλη απόκρισης βήματος και τον τύπο βήματος των αποτελεσμάτων παρακολούθησης τοποθεσίας.
