1 Έλεγχος του συστήματος σχεδιασμού υλικού διαγράμματος
Η εξίσωση της κίνησης του γνωστού με κινητήρα DC: η επιτάχυνση είναι ανάλογη με τη ροπή του κινητήρα και η ροπή είναι ανάλογη με το ρεύμα του κινητήρα, επομένως, για να επιτευχθεί υψηλή ακρίβεια, υψηλή δυναμική απόδοση του ελέγχου του κινητήρα, πρέπει να με την ταχύτητα του κινητήρα ταυτόχρονα, το ρεύμα και τη θέση για τη δοκιμή και τον έλεγχο. Το σχήμα 1 είναι ένα διάγραμμα μπλοκ συστήματος ελέγχου κινητήρα χωρίς ψήκτρες, το σύστημα έχει ρυθμιστεί στον ρυθμιστή ταχύτητας και τον ρυθμιστή ρεύματος και ρυθμίζει την ταχύτητα και το ρεύμα του κινητήρα, αντίστοιχα μεταξύ της σύνδεσης Cascade, της εξόδου ρυθμιστή ταχύτητας ως εισόδου ρεύματος ρυθμιστή και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε την έξοδο του ρυθμιστή ρεύματος για τον έλεγχο της μονάδας PWM.
Ο κινητήρας DSP χωρίς ψύξη DSP ολόκληρο το σύστημα ψηφιακού ελέγχου για αναλυτικό
όπως φαίνεται στο σχήμα 1, η μονάδα ελέγχου του συστήματος μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη: τη λειτουργία του διακεκομμένου πλαισίου γραμμής που αποτελείται από την ελάχιστη εφαρμογή του συστήματος TMS320LF2407A DSP, περιλαμβάνει DSP και εξωτερική αποθήκευση, άλλα για μέρος ανάδρασης σήματος. Το τρέχον σήμα ανάδρασης που μετράται από το στοιχείο της αίθουσας, μέσω της μονάδας A/D F2407 σε ψηφιακή ποσότητα, το σήμα θέσης του ρότορα χρησιμοποιείται για τη δημιουργία του σωστού μεταφορέα ρότορα, ανίχνευση φωτοηλεκτρικού κωδικοποιητή και ανατροφοδότηση πίσω στην κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα και το σύστημα DSP της γωνίας, σχηματίζουν έλεγχο κλειστού βρόχου. Θέση συστήματος που δίνεται από το ανώτερο μηχάνημα. Η τριφασική είσοδος AC μετά την αποκατάσταση του ρυθμιστή τάσης για την παροχή ισχύος DC για το κύκλωμα μετατροπέα, το κύκλωμα μετατροπέα του σήματος ενεργοποίησης που παρέχεται από το άνω μηχάνημα, ο σκοπός του οποίου είναι η έξοδος του ρυθμιζόμενου λόγου λειτουργίας του σήματος PWM, ρυθμίζοντας το πλάτος του σήματος PWM για τον έλεγχο του χρόνου ενεργοποίησης του σωλήνα ισχύος, έτσι ώστε να υλοποιηθεί ο έλεγχος του κινητήρα. Στρατηγική ελέγχου
2
αυτού του συστήματος μέσω των τριών δομών κλειστού βρόχου (βρόχος θέσης, βρόχου ταχύτητας και τρέχοντος βρόχου) για να συνειδητοποιήσει τον σερβο -έλεγχο του μηχανήματος. Όπως φαίνεται στο σχήμα 2.
Ο κινητήρας DSP χωρίς ψύξη DC ολόκληρο το σύστημα ψηφιακού ελέγχου για αναλυτικό
όταν ο κινητήρας τρέχει, η θέση μιας δεδομένης απόκλισης σήματος μετά από (UA και το σήμα θέσης ανάδρασης του βρόχου UBPosition) PID ρυθμίζοντας την ταχύτητα αναφοράς VG, τον ελεγκτή ανάδρασης σύμφωνα με τις μετρούμενες πληροφορίες θέσης για τον υπολογισμό της τρέχουσας ταχύτητας & ωμέγα. S, κινητήρας χωρίς ψήκτρες, VG και & Omega. Το S PI που υπολογίζεται σε DSP (βρόχος ταχύτητας) Αποκτήστε το ρεύμα για μια δεδομένη αναφορά τάσης UIG, το σήμα ανατροφοδότησης ρεύματος κινητήρα μετά από μια ανίχνευση αισθητήρα ρεύματος από το A/D σε DSP, με το μετασχηματισμό από τον τρέχοντα βρόχο ρεύμα τάσης ανατροφοδότησης UIF με τον υπολογισμό του uig uif pi ή έλεγχο ροπής.
Στο σύστημα ελέγχου των τριών κλειστών βρόχων, ο βρόχος και ο βρόχος ταχύτητας τρέχοντος είναι ο εσωτερικός δακτύλιος, ο βρόχος της εξωτερικής θέσης. Ο τρέχων βρόχος είναι η βελτίωση της ταχύτητας του συστήματος και η επίδραση της καταστολής εσωτερικών παρεμβολών του τρέχοντος βρόχου, περιορίζουν τη μέγιστη εγγύηση ρεύματος την ασφαλή λειτουργία του συστήματος, τον ρυθμιστή PI τρέχοντος βρόχου. Η επίδραση του βρόχου ταχύτητας είναι να αυξήσει την ικανότητα του συστήματος να αντισταθεί στη διαταραχή του φορτίου και να αναστέλλει τη διακύμανση της ταχύτητας, τον ρυθμιστή PI βρόχου ταχύτητας. Ο ρόλος του βρόχου θέσης είναι να εξασφαλίσει τη στατική ακρίβεια και τη δυναμική απόδοση παρακολούθησης του συστήματος. Ο βρόχος θέσης υιοθετεί τον ολοκληρωμένο έλεγχο PID διαχωρισμού, δηλαδή στην αρχή της διαδρομής κατηγορήθηκε ότι το ποσό για να ακυρώσει την ολοκληρωμένη δράση, να κάνει την αναλογική γρήγορη παρακολούθηση της αλλαγής της απόκλισης, όταν η φόρτιση είναι πιο κοντά στη νέα τιμή προσθέτοντας ενσωματωμένη δράση ξανά. Αυτό μπορεί να αποφύγει την υπέρβαση και μπορεί να συντομεύσει το χρόνο της σταθερής κατάστασης, έχει ως αποτέλεσμα την ολοκληρωμένη διόρθωση. Εικόνα 3 για την καμπύλη απόκρισης βημάτων και την παρακολούθηση τοποθεσίας αποτελεσμάτων.
