DSP brushless dc motor ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថលទាំងមូល

1 ដ្យាក្រាមនៃការរចនាផ្នែករឹងរបស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង សមីការ

នៃចលនាដែលអាចដឹងបានដោយម៉ូទ័រ DC: ការបង្កើនល្បឿនគឺសមាមាត្រទៅនឹងកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំគឺសមាមាត្រទៅនឹងចរន្តម៉ូទ័រ ដូច្នេះដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ការអនុវត្តថាមវន្តខ្ពស់នៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ អ្នកត្រូវការល្បឿនម៉ូទ័រក្នុងពេលតែមួយ ចរន្ត និងទីតាំងសម្រាប់ការធ្វើតេស្ត និងការគ្រប់គ្រង។ រូបភាពទី 1 គឺជាដ្យាក្រាមប្លុកប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ brushless dc ប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងនិយតករល្បឿន និងនិយតករបច្ចុប្បន្ន និងកែតម្រូវល្បឿន និងចរន្តនៃម៉ូទ័ររៀងគ្នារវាងការភ្ជាប់ cascade ទិន្នផលនិយតករល្បឿនជាការបញ្ចូលនិយតករបច្ចុប្បន្ន បន្ទាប់មកប្រើទិន្នផលនៃនិយតករបច្ចុប្បន្នដើម្បីគ្រប់គ្រងអង្គភាព PWM ។



DSP brushless dc motor ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថលទាំងមូលសម្រាប់ការវិភាគ

ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 អង្គភាពគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធអាចបែងចែកជាពីរផ្នែក៖ មុខងារនៃស៊ុមបន្ទាត់ចំនុចដែលផ្សំឡើងដោយ TMS320LF2407A ការអនុវត្តប្រព័ន្ធអប្បបរមា DSP គាត់រួមបញ្ចូល DSP និងឧបករណ៍ផ្ទុកខាងក្រៅ ផ្សេងទៀតសម្រាប់ផ្នែកទទួលសញ្ញាមតិត្រឡប់។ សញ្ញាមតិត្រឡប់បច្ចុប្បន្នដែលត្រូវបានវាស់ដោយធាតុសាល តាមរយៈម៉ូឌុល A/D F2407 ទៅក្នុងបរិមាណឌីជីថល សញ្ញាទីតាំងរបស់ rotor ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើត rotor commutator ត្រឹមត្រូវ ការរកឃើញឧបករណ៍បំលែងកូដ photoelectric និងមតិត្រឡប់ទៅកាន់ទិសដៅបង្វិលម៉ូទ័រ និងប្រព័ន្ធ Angle DSP បង្កើតជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។ ទីតាំងប្រព័ន្ធដែលផ្តល់ដោយម៉ាស៊ីនខាងលើ។ ការបញ្ចូល AC បីដំណាក់កាលបន្ទាប់ពីការកែតម្រូវ និយតករវ៉ុលដើម្បីផ្តល់ថាមពល dc សម្រាប់សៀគ្វី Inverter សៀគ្វី Inverter នៃសញ្ញាកេះដែលផ្តល់ដោយម៉ាស៊ីនខាងលើគោលបំណងដែលជាលទ្ធផលនៃសមាមាត្រកាតព្វកិច្ចដែលអាចលៃតម្រូវបាននៃសញ្ញា PWM ដោយលៃតម្រូវទទឹងនៃសញ្ញា PWM ដើម្បីគ្រប់គ្រងពេលវេលាបើកនិងបិទនៃបំពង់ថាមពល ដូច្នេះដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ brushless ។ គ្រប់គ្រងយុទ្ធសាស្រ្តនៃ

2

ប្រព័ន្ធនេះតាមរយៈរង្វិលជុំបិទបី (រង្វិលជុំទីតាំង រង្វិលជុំល្បឿន និងរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន) រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រង servo របស់ម៉ាស៊ីន។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2.



ម៉ូទ័រ DSP brushless dc ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថលទាំងមូលសម្រាប់ការវិភាគ

នៅពេលម៉ូទ័រដំណើរការ ទីតាំងនៃគម្លាតសញ្ញាដែលបានផ្តល់ឱ្យបន្ទាប់ពី (Ua និងសញ្ញាទីតាំងមតិត្រឡប់របស់ UbPosition loop) PID កំណត់ល្បឿនយោង Vg ឧបករណ៍បញ្ជាមតិត្រឡប់យោងទៅតាមព័ត៌មានទីតាំងដែលបានវាស់វែងដើម្បីគណនាល្បឿនបច្ចុប្បន្ន & អូមេហ្គា; S, brushless motor, Vg និង & omega; S PI គណនាក្នុង DSP (រង្វិលជុំល្បឿន) ទទួលបានចរន្តសម្រាប់ Uig វ៉ុលយោងដែលបានផ្តល់ឱ្យ សញ្ញាមតិត្រឡប់បច្ចុប្បន្នរបស់ម៉ូទ័រ winding បន្ទាប់ពីការរកឃើញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នពី A/D ទៅជា DSP ដោយការបំប្លែងពីរង្វិលជុំចម្បងបច្ចុប្បន្ននៃវ៉ុលមតិត្រឡប់ Uif ជាមួយ Uig Uif PI គណនា ទទួលបានលទ្ធផលនៃនិយតករបច្ចុប្បន្នដើម្បីកែតម្រូវសមាមាត្រកាតព្វកិច្ច និងគ្រប់គ្រងការប្រព្រឹត្តិកម្ម និងបិទភ្លើង ដូច្នេះការបិទម៉ូទ័រ ឬបិទចរន្តអគ្គិសនី។ ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ។

នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទចំនួនបី រង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន និងរង្វិលជុំល្បឿនគឺជារង្វង់ខាងក្នុង រង្វិលជុំទីតាំងខាងក្រៅ។ រង្វិលជុំបច្ចុប្បន្នគឺដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពរហ័សនៃប្រព័ន្ធ, និងឥទ្ធិពលនៃការទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែកខាងក្នុងរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន, កំណត់ចរន្តអតិបរមាធានានូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធ, និយតកររង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន PI ។ ឥទ្ធិពលនៃរង្វិលជុំល្បឿនគឺដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពប្រព័ន្ធដើម្បីទប់ទល់នឹងការរំខានដល់ការផ្ទុក និងរារាំងការប្រែប្រួលល្បឿន និយតកររង្វិលជុំល្បឿន PI ។ តួនាទីនៃរង្វិលជុំទីតាំងគឺធានានូវភាពជាក់លាក់ឋិតិវន្ត និងដំណើរការតាមដានថាមវន្តនៃប្រព័ន្ធ។ ទីតាំងរង្វិលជុំទទួលយកការគ្រប់គ្រងការបំបែកអាំងតេក្រាល PID ពោលគឺនៅដើមបទត្រូវបានចោទប្រកាន់ពីចំនួនទឹកប្រាក់ដើម្បីលុបចោលសកម្មភាពអាំងតេក្រាល ធ្វើឱ្យសមាមាត្រយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃការផ្លាស់ប្តូរនៃគម្លាតនៅពេលដែលការចោទប្រកាន់គឺខិតទៅជិតតម្លៃថ្មីបន្ថែមសកម្មភាពអាំងតេក្រាលម្តងទៀត។ នេះអាចជៀសវាងការហួសហេតុ និងអាចកាត់បន្ថយពេលវេលានៃស្ថានភាពស្ថិរភាព មានប្រសិទ្ធិភាពនៃការកែតម្រូវអាំងតេក្រាល។ រូបភាពទី 3 សម្រាប់ខ្សែកោងការឆ្លើយតបជំហាន និងប្រភេទជំហានលទ្ធផលតាមដានទីតាំង។