1 ohjausjärjestelmän laitteiston suunnittelun lohkokaavio tasavirtamoottorin
tunteman liikkeen yhtälö: kiihtyvyys on verrannollinen moottorin vääntömomenttiin ja vääntömomentti on verrannollinen moottorin virtaan, joten korkean tarkkuuden ja moottorin ohjauksen korkean dynaamisen suorituskyvyn saavuttamiseksi tarvitset samanaikaisesti moottorin nopeutta, virtaa ja sijaintia testausta ja ohjausta varten. Kuva 1 on harjaton tasavirtamoottorin ohjausjärjestelmän lohkokaavio, järjestelmä on asetettu nopeudensäätimeen ja virransäätimeen ja säädä moottorin nopeutta ja virtaa vastaavasti kaskadiliitäntöjen välillä, nopeussäätimen lähtö virtasäätimen tulona ja käytä sitten virtasäätimen lähtöä PWM-yksikön ohjaamiseen.
DSP harjaton tasavirtamoottori koko digitaalinen ohjausjärjestelmä analyyttiselle
kuvan 1 mukaisesti, järjestelmän ohjausyksikkö voidaan jakaa kahteen osaan: TMS320LF2407A DSP:n vähimmäisjärjestelmän toteutuksesta koostuvan katkoviivakehyksen toiminto, se sisältää DSP:n ja ulkoisen tallennustilan, muut palautesignaalin hankintaan. Hall-elementin mittaama virran takaisinkytkentäsignaali A/D-moduulin F2407 kautta digitaaliseen suureen, roottorin asentosignaalia käytetään oikean roottorin kommutaattorin generointiin, valosähköisen kooderin tunnistus ja takaisinkytkentä takaisin moottorin pyörimissuuntaan ja Angle DSP -järjestelmään, jotka muodostavat suljetun silmukan ohjauksen. Ylemmän koneen antama järjestelmäasento. Kolmivaiheinen vaihtovirtasisääntulo tasasuuntauksen jälkeen, jännitesäädin, joka tuottaa tasavirtaa invertteripiirille, ylemmän koneen liipaisusignaalin invertteripiiri, jonka tarkoitus on PWM-signaalin säädettävän käyttösuhteen lähtö, säätämällä PWM-signaalin leveyttä tehoputken päälle- ja poiskytkentäajan ohjaamiseksi harjattoman moottorin ohjaamiseksi. Tämän järjestelmän ohjausstrategia
2
kolmen suljetun silmukan kautta (asentosilmukka, nopeussilmukka ja virtasilmukka) Rakenne koneen servo-ohjauksen toteuttamiseksi. Kuten kuvassa 2.
DSP harjaton tasavirtamoottori koko digitaalinen ohjausjärjestelmä analyyttiseen
moottorin käydessä, tietyn signaalin poikkeaman asento (Ua ja UbPosition-silmukan takaisinkytkentäsignaali) PID-säädön nopeusohje Vg, takaisinkytkentäsäädin mitatun paikkatietojen mukaan nykyisen nopeuden & omega:n laskemiseksi; S, harjaton moottori, Vg ja & omega; S PI laskettu DSP:ssä (nopeussilmukka) Hanki virta tietylle jännitteen referenssireferenssille Uig, moottorin käämityksen virran takaisinkytkentäsignaali A-virtaanturin havaitsemisen jälkeen A/D:stä DSP:hen muuntamalla virran ensiösilmukan virran takaisinkytkentäjännitteestä Uif Uig Uif PI -laskennan avulla, hanki virtasäätimen lähtö tehosuhteen säätämiseksi ja ohjaa moottorin johtavuutta, virtakytkimen asentoa, sammuta tai sammuttaa vääntömomentin ohjaus.
kolmen suljetun silmukan ohjausjärjestelmässä virtasilmukka ja nopeussilmukka ovat sisärengas, ulkoasentosilmukka. Virtasilmukka on parantaa järjestelmän nopeutta ja nykyisen silmukan sisäisen häiriön vaimennuksen vaikutusta, rajoittaa suurinta virtaa, joka takaa järjestelmän turvallisen toiminnan, virtasilmukan PI-säädin. Nopeussilmukan vaikutus on lisätä järjestelmän kykyä vastustaa kuormitushäiriöitä ja estää nopeuden vaihtelua, nopeussilmukan PI-säädin. Asentosilmukan tehtävänä on varmistaa järjestelmän staattinen tarkkuus ja dynaaminen seurantasuorituskyky. Asentosilmukka ottaa käyttöön integroidun erottelun PID-säädön, eli radan alussa syytettiin summasta peruuttaa integraalinen toiminta, tehdä suhteellisesta nopeasta poikkeaman muutoksesta, kun lataus on lähempänä uutta arvoa, joka lisää integraalista toimintaa uudelleen. Tämä voi välttää ylityksen ja voi lyhentää vakaan tilan aikaa, mikä vaikuttaa integraaliseen korjaukseen. Kuvassa 3 askelvastekäyrä ja sijainninseurannan tulosten vaihetyyppi.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
