moottorin tiedettävien liikkeen yhtälö: Kiihtyvyys on verrannollinen moottorin vääntömomenttiin, ja vääntömomentti on siis verrannollinen moottorin ohjauksen suuren tarkkuuden, korkean dynaamisen suorituskyvyn saavuttamiseksi moottorin nopeudella samalla, virran ja sijainnin testaamiseksi ja ohjaamiseksi. Kuvio 1 on harjaton tasavirtamoottorin ohjausjärjestelmän lohkokaavio, järjestelmä on asetettu nopeuden säätelijään ja virransäätimeen ja säätävät moottorin nopeutta ja virtaa, vastaavasti kaskadiliitäntää, nopeussäätimen ulostulon välillä virransäätimen syöttötulona ja käytä sitten virran säätimen lähtöä PWM -yksikön.
DSP -harjaton tasavirtamoottori Koko digitaalinen ohjausjärjestelmä analyyttisesti
, kuten kuvassa 1 esitetään, järjestelmän ohjausyksikkö voidaan jakaa kahteen osaan: TMS320LF2407A DSP: n minimijärjestelmän toteutuksesta koostuneen katkoviivakehyksen toiminta sisältää DSP ja ulkoisen tallennustilan, toiset palautteen hankkimiseen. Hall -elementin mitattu nykyinen palautteen signaali, A/D -moduulin F2407 kautta digitaaliseen määrään, roottorin sijaintisignaaliin käytetään oikean roottorin kommutaattorin, fotoelektrisen kooderin havaitsemisen ja palautteen luomiseen moottorin pyörimissuuntaan ja kulman DSP -järjestelmään, muodostavat suljetun silmukan säätimen. Yläkoneen antama järjestelmän sijainti. Kolmivaiheinen vaihtovirtasuuntaamisen jälkeen, jännitesäädin, joka tarjoaa tasavirtavirran invertterin piirille, ylemmän koneen tarjoaman liipaisussignaalin invertterin piiri, jonka tarkoitus on PWM-signaalin säädettävän päteisen suhteen lähtö säätämällä PWM-signaalin leveyttä hallitsematta olevan moottorin päällä olevan ja off-ajan leveyden hallitsemiseksi. Tämän järjestelmän ohjausstrategia
2
kolmen suljetun silmukan (sijaintisilmukan, nopeussilmukan ja nykyisen silmukan) rakenteen kautta koneen servoohjauksen toteuttamiseksi. Kuten kuvassa 2.
DSP -harjaton tasavirtamoottori Koko digitaalinen ohjausjärjestelmä analyyttistä
, kun moottori käynnistetään, tietyn signaalin poikkeaman sijainti (UA ja UbPosition -silmukan palautteen sijaintisignaali) PID -säätelynopeus Viite VG, palautteen ohjain mitattujen sijaintitietojen mukaan nykyisen nopeuden ja omega; S, harjaton moottori, VG ja & Omega; S Pi, joka on laskettu DSP: ssä (nopeuden silmukka), Hanki tietyn jännitteen referenssiviitteen UIG -virran, moottorin käämitysvirran palautteen signaali virran anturin havaitsemisen jälkeen A/D: stä DSP: hen, muuttamalla nykyisen ensisijaisen silmukan virran takaisinkytkentäjännitteen UIF UIG PI -laskennassa, saat virransäätimen lähtöä säätämään käyttöoikeus- ja kontrolli -konduktion ja sulje pois voimakeskuksen pinta -alan virran sijainti ja kontrollikannus ja sammuta moottorinsa ja kontrolli -konduktionsa ja sammuta moottoritilansa ja kontrolli -konduktionsa ja sulje pois moottorikytkimen aseman ja kontrolli -konduktionsa ja sulje pois moottorikytkimen aseman ja kontrolli -konduktionsa ja suljetaan voimattomuuden. virran tai vääntömomentin ohjaus.
Kolmessa suljetussa silmukan ohjausjärjestelmässä nykyinen silmukka ja nopeussilmukka ovat sisärengas, ulkoasennon silmukka. Nykyisen silmukan tarkoituksena on parantaa järjestelmän nopeutta ja nykyisen silmukan sisäisen häiriöiden tukahduttamisen vaikutus rajoittaa suurimman virran takaa järjestelmän turvallisen toiminnan, nykyisen silmukan PI -säätimen. Nopeuden silmukan vaikutus on lisätä järjestelmän kykyä vastustaa kuormitushäiriöitä ja estää nopeuden vaihtelua, nopeusilmukan PI -säätelijää. Paikkasilmukan rooli on varmistaa järjestelmän staattinen tarkkuus ja dynaaminen seuranta suorituskyky. Paikkasilmukka ottaa käyttöön integraalin erottelun PID -hallinta, nimittäin radan alussa syytettiin määrästä, joka peruuttaa integraalitoimenpiteet, tehdä suhteellisen nopean seurauksen vaihdon muutoksen, kun veloitettu on lähempänä uutta arvoa lisäämällä integroidun toiminnan uudelleen. Tämä voi välttää ylityksen ja voi lyhentää vakaan tilan aikaa, integroidun korjauksen vaikutukset. Kuva 3 Vaihevastekäyrälle ja sijainnin seurannan tulosten askeltyyppi.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
