an chothromóid tairiscint knowable ag mótair dc: tá luasghéarú comhréireach le chasmhóiminte an mhótair, agus tá an chasmhóimint comhréireach leis an sruth mótair, mar sin, chun cruinneas ard, feidhmíocht ard dinimiciúil rialaithe mótair a bhaint amach, ní mór duit luas an mhótair ag an am céanna, reatha agus seasamh le haghaidh tástála agus rialaithe. Is éard atá i bhFíor 1 ná léaráid bloc córais rialaithe mótair dc brushless, tá an córas curtha ar bun sa rialtóir luas agus rialtóir reatha, agus an luas agus an sruth mótair a choigeartú, faoi seach idir an nasc cascáideach, aschur an rialtóra luais mar ionchur rialtóir reatha, ansin bain úsáid as aschur an rialtóra reatha chun an t-aonad PWM a rialú.
DSP brushless dc mótair córas rialaithe digiteach ar fad le haghaidh anailíse
mar a thaispeántar i bhfigiúr 1, is féidir an t-aonad rialaithe córas a roinnt ina dhá chuid: an fheidhm atá leis an fráma líne poncaithe comhdhéanta de TMS320LF2407A DSP cur i bhfeidhm córas íosta, folaíonn sé DSP agus stóráil sheachtrach, daoine eile le haghaidh aiseolais chuid éadáil comhartha. Comhartha aiseolais reatha arna thomhas ag an eilimint halla, trí mhodúl A/D F2407 isteach i gcainníocht dhigiteach, úsáidtear comhartha seasamh an rótar chun cómhalartán ceart an rótair, braite ionchódóra fhótaileictreach agus aiseolas a thabhairt ar ais go dtí an treo uainíochta mótair agus córas Uillinn DSP, foirm A rialú lúb dúnta. Suíomh an chórais tugtha ag an meaisín uachtarach. Ionchur AC trí phas tar éis a cheartú, rialtóir voltais chun cumhacht dc a sholáthar don chiorcad inverter, ciorcad inverter comhartha truicear a sholáthraíonn an meaisín uachtarach, is é an cuspóir atá leis an aschur cóimheas dleachta inchoigeartaithe de chomhartha PWM, trí leithead an chomhartha PWM a choigeartú chun an t-am feadáin cumhachta ar siúl agus as a rialú, ionas gur féidir rialú a dhéanamh ar an mótar gan scuab. Straitéis rialaithe an
2
chórais seo trí na trí lúb dúnta (An lúb seasamh, lúb luais agus lúb reatha) Struchtúr chun rialú servo an mheaisín a bhaint amach. Mar a thaispeántar i bhfigiúr 2.
DSP brushless dc mótair córas rialaithe digiteach ar fad le haghaidh anailíse
nuair a ritheann an mótar, an suíomh diall comhartha tugtha tar éis (Ua agus an comhartha seasamh aiseolais an lúb UbPosition) PID rialáil luas tagartha Vg, rialtóir aiseolais de réir an t-eolas staid tomhaiste a ríomh ar an luas reatha & óimige; S, mótair brushless, Vg agus & óimige; S PI arna ríomh i DSP (lúb Luas)Faigh an sruth le haghaidh tagartha voltas tugtha Uig, mótair foirceannadh comhartha aiseolais reatha tar éis braite braite reatha ó A/D go DSP, trí chlaochlú ón lúb bunscoile reatha voltas aiseolais Uif le Uig Uif ríomh PI, a fháil ar an aschur an rialtóra reatha a choigeartú an cóimheas dleachta, agus seoladh a rialú agus stoptar an fheadáin lasc cumhachta, d'fhonn a bhaint amach ar an suíomh mótair lasc-luas, rialú luas nó mótair.
sa chóras rialaithe trí lúb dúnta, tá lúb reatha agus lúb luas an fáinne istigh, lúb seasamh seachtrach. Is éard atá i lúb reatha ná luas an chórais a fheabhsú, agus an éifeacht a bhaineann le cur isteach inmheánach lúb reatha a chosc, teorainn a chur leis an ráthaíocht uasta atá ann faoi láthair oibriú sábháilte an chórais, rialtóir lúb reatha PI. Is é éifeacht an lúb luais ná cumas an chórais a mhéadú chun suaitheadh ualaigh a sheasamh agus luaineacht luais a chosc, rialtóir luas lúb PI. Is é ról an lúb suímh cruinneas statach agus feidhmíocht rianaithe dinimiciúil an chórais a chinntiú. Glacann lúb Seasamh an scaradh lárnach PID rialaithe, is é sin, bhí cúisithe ag tús an rian méid a chur ar ceal gníomh lárnach, a dhéanamh ar an rian comhréireach go tapa an t-athrú ar an diall, nuair a ghearrtar é níos gaire don luach nua a chur leis gníomh lárnach arís. Is féidir é seo a sheachaint ró-shoot agus is féidir an t-am ar an staid seasta a ghiorrú, tá an éifeacht cheartú lárnach. Figiúr 3 don chuar freagartha céime agus cineál céim torthaí rianaithe suímh.
