1 Léaráid Dearadh Crua -earraí an Chórais Rialaithe Bloc -Léaráid
an Chothromóid Tairisceana ar an eolas ag Mótar DC: Tá luasghéarú i gcomhréir le chasmhóimint an mhótair, agus tá an chasmhóimint i gcomhréir leis an mótair reatha, chun cruinneas ard, feidhmíocht ard -dinimiciúil rialaithe mótair a bhaint amach, ní mór duit luas an mhótair ag an am céanna, reatha agus suíomh le haghaidh tástála agus rialaithe. Is éard atá i bhFigiúr 1 ná bloc -léaráid chóras rialaithe mótair DC gan scuabadh, tá an córas curtha ar bun sa rialtóir luais agus sa rialtóir reatha, agus athraíonn sé luas agus sruth an mhótair, faoi seach idir an nasc Cascáidigh, aschur an rialtóra luais mar ionchur rialtóra reatha, ansin bain úsáid as aschur an rialtóra reatha chun an t -aonad PWM a rialú.
DSP DC DC DC Córas Rialaithe Digiteach iomlán DC le haghaidh anailíse
mar a thaispeántar i bhFigiúr 1, is féidir an t -aonad rialaithe córais a roinnt ina dhá chuid: feidhm an fhráma líne poncaithe atá comhdhéanta de TMS320LF2407A DSP Cur i bhfeidhm íoschórais DSP, folaíonn sé DSP agus stóráil sheachtrach, cuid eile le haghaidh cuid Fáil Sigeal Fáil. Tá comhartha aiseolais reatha arna thomhas ag an eilimint halla, trí mhodúl A/D F2407 i gcainníocht dhigiteach, comhartha suímh rótair chun an comaitéir rótair cheart a ghiniúint, cruthaíonn braite ionchódóra fótaileictreach agus aiseolas ar ais go dtí an treo uainíochta mótair agus an córas uillinne DSP, rialú lúb dúnta. Seasamh an chórais a thug an meaisín uachtarach. Ionchur trí chéim AC tar éis é a cheartú, rialtóir voltais a chur ar fáil chun cumhacht DC a sholáthar do chiorcad inbhéartaithe, ciorcad inbhéartaithe de chomhartha spreagtha a sholáthraíonn an meaisín uachtarach, arb é an cuspóir atá leis an gcóimheas dualgais inchoigeartaithe de chomhartha PWM, trí leithead an ghluaisteáin PWM a choigeartú chun an t-am ar an bhfeadán cumhachta a rialú, ionas go mbeidh an t-am ar an mótar brush gan strus a rialú. Straitéis rialaithe an
2
chórais seo trí na trí lúb dúnta (an lúb suímh, an lúb luais agus an lúb reatha) chun rialú servo an mheaisín a bhaint amach. Mar a thaispeántar i bhFigiúr 2.
DSP DC DC DC Córas Rialaithe Digiteach iomlán le haghaidh anailíse
nuair a bhíonn an mótar ag rith, suíomh diall comhartha ar leith tar éis (UA agus comhartha suímh aiseolais an lúb ubposition) PID a rialaíonn tagairt luais VG, rialtóir aiseolais de réir na faisnéise suímh tomhaiste chun an luas reatha & omega a ríomh; S, mótar gan scuab, VG agus & Omega; S PI arna ríomh i DSP (lúb luais) Faigh an sruth le haghaidh tagartha voltais ar leith UIG, comhartha aiseolais reatha mótair foirceanta tar éis braiteoir reatha ó A/D isteach i DSP, trí chlaochlú ón bpríomh -lúb reatha aiseolais aiseolais UIF le UIF UIF PI Ríomh PI, déan an t -aschur a bhaint amach, mar sin chun an t -aschur a bhaint amach, mar sin chun an t -aschur a choigeartú chun an t -aschur a choigeartú, mar sin chun an t -atmaisféar a choigeartú chun an t -atógáil a choigeartú, mar sin, mar an t -atógáil a dhéanamh ar an bpointe seo, mar a dhéantar an t -atógáil a dhéanamh ar an bpointe seo, chun an t -atmaisféar a choigeartú, mar a dhéantar an t -atógáil a dhéanamh ar an bpointe seo, mar a dhéantar an t -atógáil a dhéanamh ar an gcraoladh, mar sin chun an t -atógáil a dhéanamh ar an gcraoladh, mar sin, i Real an Real an Real. Rialú luais, reatha nó chasmhóiminte.
Sna trí chóras rialaithe lúb dúnta, is iad lúb reatha agus lúb luais an fáinne istigh, an lúb suímh sheachtrach. Is é an lúb reatha feabhas a chur ar tapa an chórais, agus an éifeacht a bhíonn ag cosc cur isteach inmheánach reatha ar lúb, teorainn a chur leis an uas -ráthaíocht reatha maidir le hoibriú sábháilte an chórais, rialtóir reatha PI Loop. Is é an éifeacht a bhíonn ag lúb luais ná cumas an chórais a mhéadú chun suaitheadh ualach a sheasamh agus cosc a chur ar luaineacht luais, rialtóir luais Lúb PI. Is é ról na lúibe suímh ná cruinneas statach agus feidhmíocht rianaithe dinimiciúil an chórais a chinntiú. Glacann Lúb Seasamh an Rialú PID deighilte lárnach, eadhon, ag tús an rian, cúisíodh méid é chun gníomh lárnach a chur ar ceal, déan an t -athrú tapaidh ar athrú an diall, nuair a ghearrtar é níos gaire don luach nua ag cur gníomh lárnach arís. Féadann sé seo a sheachaint go ró -róshuim agus is féidir leis am an stáit seasta a ghiorrú, éifeacht an cheartúcháin dhílis a bheith aige. Figiúr 3 don Chuar Freagartha Céim agus don Torthaí Rianaithe Suímh.
