1 Diagram blokovnega oblikovanja strojne opreme za nadzor sistema
Enačba gibanja z DC motorjem: Pospešek je sorazmeren z navorom motorja, navor pa je sorazmeren motoričnemu toku, zato za doseganje visoke natančnosti, visoke dinamične zmogljivosti motorja morate hitrost motorja istočasno, tok in položaj za testiranje in nadzor. Slika 1 je blokovski diagram sistema za krmiljenje motorja brez krtače, sistem je bil nastavljen v regulatorju hitrosti in toku regulatorja ter prilagodi hitrost in tok motorja med kaskadno povezavo, izhod regulatorja hitrosti kot trenutni vhod regulatorja, nato pa uporabite izhod trenutnega regulatorja za nadzor enote PWM.
DSP brez krtačenja DC Motor Celoten digitalni krmilni sistem za analitično,
kot je prikazano na sliki 1, lahko sistemsko krmilno enoto razdelimo na dva dela: funkcijo črtkanega okvirja, sestavljenega iz minimalnega sistema TMS320LF2407A DSP, vključuje DSP in zunanje pomnilnik, drugi za del pridobitve signala. Trenutni povratni signal, merjen z elementom dvorane, prek modula A/D F2407 v digitalno količino, se signal položaja rotorja uporablja za ustvarjanje pravilnega komutatorja rotorja, zaznavanje fotoelektričnega dajalnika in povratne informacije nazaj v smer vrtenja motorja in kotni DSP sistem, tvori nadzor zaprte zanke. Sistemski položaj, ki ga daje zgornji stroj. Trifazni izmenični vhod po odpravljanju, napetostni regulator, da zagotovi DC moč za pretvornik vezja, pretvornik vezja sprožilnega signala, ki ga zagotavlja zgornji stroj, katerega namen je izhod nastavljivega delovnega razmerja signala PWM s prilagajanjem širine signala PWM za nadzor nad in izklopljeno močjo, tako da se uresniči nadzor nad motorico. Strategija nadzora
2
tega sistema s tremi zaprtimi zanki (položajna zanka, hitrostna zanka in toka zanke), da uresniči servo nadzor stroja. Kot je prikazano na sliki 2.
DSP brez krtačenja DC Motor Celoten digitalni sistem za analitični sistem
Ko se motor izvaja, položaj odstopanja signala po (UA in povratni položaj signala za zanko UBPosition zanke) PID referenčni referenčni VG, referenca hitrosti, regulator povratnih informacij glede na izmerjeno hitrost in omega; S, brezkrtačni motor, VG in & omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, Nadzor trenutka ali navora.
V treh sistemu zaprte zanke za zanko sta trenutna zanka in hitrostna zanka notranji obroč, zunanji položaj zanke. Trenutna zanka je izboljšati hitrost sistema in učinek zatiranja notranjega motenj toka, omejijo največji tok zagotovilo varnega delovanja sistema, trenutnega regulatorja zanke PI. Učinek hitrostne zanke je povečati sistemsko sposobnost, da se upira motenju obremenitve in zavira nihanje hitrosti, regulator PI za zanko za zanko. Vloga zanke pozicije je zagotovljena statična natančnost in dinamično delovanje sistema. Pozicijska zanka sprejme integralni ločitveni PID nadzor, in sicer na začetku proge je bil obtožen zneska, da prekliče integralno ukrepanje, sorazmerni hitri sled spremembam odstopanja, ko je zaračunana bližje novi vrednosti, ki ponovno doda integralno dejanje. To se lahko izogne pretiravanju in lahko skrajša čas stacionarnega stanja, vpliva na integralno korekcijo. Slika 3 za krivuljo odziva koraka in lokacijo Sledenje rezultatom vrst koraka.
