Celoten digitalni krmilni sistem brezkrtačnega enosmernega motorja DSP

1 blokovni diagram zasnove strojne opreme krmilnega sistema

enačba gibanja, ki ga pozna motor na enosmerni tok: pospešek je sorazmeren z navorom motorja, navor pa je sorazmeren s tokom motorja, zato je za dosego visoke natančnosti, visoke dinamične zmogljivosti krmiljenja motorja potrebno istočasno upoštevati hitrost motorja, tok in položaj za testiranje in krmiljenje. Slika 1 je blokovni diagram krmilnega sistema brezkrtačnega enosmernega motorja, sistem je bil nastavljen v regulatorju hitrosti in regulatorju toka ter prilagodi hitrost in tok motorja, oziroma med kaskadno povezavo, izhod regulatorja hitrosti kot vhod regulatorja toka, nato uporabite izhod regulatorja toka za krmiljenje enote PWM.



Brezkrtačni enosmerni motor DSP za celoten digitalni krmilni sistem za analitiko,

kot je prikazano na sliki 1, lahko krmilno enoto sistema razdelimo na dva dela: funkcijo črtkanega okvirja, sestavljenega iz TMS320LF2407A DSP minimalne implementacije sistema, vključuje DSP in zunanji pomnilnik, druge za del za pridobivanje povratnega signala. Trenutni povratni signal, izmerjen s Hallovim elementom, prek A/D modula F2407 v digitalno količino, signal položaja rotorja se uporablja za generiranje pravilnega komutatorja rotorja, zaznavanje fotoelektričnega dajalnika in povratne informacije nazaj v smer vrtenja motorja in kotni DSP sistem, krmiljenje iz zaprte zanke. Položaj sistema, ki ga določa zgornji stroj. Trifazni izmenični vhod po popravljanju, napetostni regulator za zagotavljanje enosmerne moči za invertersko vezje, invertersko vezje sprožilnega signala, ki ga zagotavlja zgornji stroj, katerega namen je izhod nastavljivega delovnega razmerja signala PWM, s prilagoditvijo širine signala PWM za nadzor časa vklopa in izklopa napajalne cevi, da se realizira nadzor nad brezkrtačnim motorjem. Strategija krmiljenja

2

tega sistema skozi tri zaprte zanke (zanka položaja, zanka hitrosti in tokovna zanka) Struktura za realizacijo servo krmiljenja stroja. Kot je prikazano na sliki 2.



Celoten digitalni krmilni sistem brezkrtačnega enosmernega motorja DSP za analitiko,

ko motor teče, položaj danega odstopanja signala po (Ua in povratnem signalu položaja zanke UbPosition) PID, ki regulira referenčno hitrost Vg, povratni krmilnik glede na izmerjene informacije o položaju za izračun trenutne hitrosti in omega; S, brezkrtačni motor, Vg in & omega; S PI, izračunan v DSP (hitrostna zanka) Pridobite tok za dano referenčno napetost Uig, tokovni povratni signal navitja motorja po zaznavi tokovnega senzorja iz A/D v DSP, s transformacijo trenutne povratne napetosti toka primarne zanke Uif z Uig Uif izračun PI, pridobite izhod tokovnega regulatorja za prilagoditev delovnega razmerja ter krmilite prevodnost in izklopite cev vklopnega stikala, da ugotovite položaj brezkrtačnega enosmernega motorja, hitrost, tok ali nadzor navora.

v krmilnem sistemu s tremi zaprtimi zankami sta tokovna zanka in zanka hitrosti notranji obroč, zanka zunanjega položaja. Tokovna zanka je za izboljšanje hitrosti sistema in učinek zatiranja notranjih motenj tokovne zanke, omejitev največjega toka, ki zagotavlja varno delovanje sistema, regulator tokovne zanke PI. Učinek zanke hitrosti je povečati sposobnost sistema, da se upre motnjam obremenitve in zavira nihanje hitrosti, regulator PI zanke hitrosti. Vloga pozicijske zanke je zagotoviti statično natančnost in dinamično sledenje sistema. Pozicijska zanka sprejme krmiljenje integralnega ločevanja PID, in sicer je bil na začetku skladbe obtožen zneska za preklic integralnega dejanja, sorazmerno hitro sledenje spremembe odstopanja, ko je napolnjenost spet bližje novi integralni akciji dodajanja vrednosti. S tem se je mogoče izogniti prekoračitvi in ​​skrajšati čas stabilnega stanja ter imeti učinek integralnega popravka. Slika 3 za krivuljo odziva na korak in vrsto koraka rezultatov sledenja lokaciji.