Sistema de control digital completo del motor dc sin escobillas DSP

1 diagrama de bloques del diseño del hardware del sistema de control

la ecuación de movimiento conocible por el motor de CC: la aceleración es proporcional al par del motor y el par es proporcional a la corriente del motor; por lo tanto, para lograr una alta precisión y un alto rendimiento dinámico del control del motor, es necesario conocer la velocidad del motor al mismo tiempo, la corriente y la posición para la prueba y el control. La Figura 1 es un diagrama de bloques del sistema de control de motor de CC sin escobillas. El sistema se ha configurado en el regulador de velocidad y el regulador de corriente, y ajusta la velocidad y la corriente del motor, respectivamente, entre la conexión en cascada, la salida del regulador de velocidad como entrada del regulador de corriente, luego usa la salida del regulador de corriente para controlar la unidad PWM.



Sistema de control digital completo del motor de CC sin escobillas DSP para análisis,

como se muestra en la figura 1, la unidad de control del sistema se puede dividir en dos partes: la función del marco de línea de puntos compuesto por la implementación mínima del sistema DSP TMS320LF2407A, incluye DSP y almacenamiento externo, otros para la parte de adquisición de señal de retroalimentación. La señal de retroalimentación actual medida por el elemento Hall, a través del módulo A/D F2407 en cantidad digital, la señal de posición del rotor se utiliza para generar el conmutador del rotor correcto, la detección del codificador fotoeléctrico y la retroalimentación a la dirección de rotación del motor y al sistema DSP de ángulo, formando un control de circuito cerrado. Posición del sistema dada por la máquina superior. Entrada de CA trifásica después de la rectificación, regulador de voltaje para proporcionar energía CC al circuito inversor, circuito inversor de la señal de disparo proporcionada por la máquina superior, cuyo propósito es la salida de la relación de trabajo ajustable de la señal PWM, ajustando el ancho de la señal PWM para controlar el tiempo de encendido y apagado del tubo de alimentación, a fin de realizar el control del motor sin escobillas. Estrategia de control de

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este sistema a través de los tres circuitos cerrados (bucle de posición, bucle de velocidad y bucle de corriente) Estructura para realizar el servocontrol de la máquina. Como se muestra en la figura 2.



Sistema de control digital completo del motor de corriente continua sin escobillas DSP para análisis

cuando el motor está en marcha, la posición de una desviación de señal dada después (Ua y la señal de posición de retroalimentación del bucle UbPosition) Referencia de velocidad de regulación PID Vg, controlador de retroalimentación de acuerdo con la información de posición medida para calcular la velocidad actual & omega; S, motor sin escobillas, Vg y & omega; S PI calculado en DSP (bucle de velocidad) Obtenga la corriente para una referencia de voltaje determinada Uig, señal de retroalimentación de corriente del devanado del motor después de la detección de un sensor de corriente de A/D a DSP, mediante la transformación del voltaje de retroalimentación de corriente del circuito primario actual Uif con el cálculo Uig Uif PI, obtenga la salida del regulador de corriente para ajustar la relación de servicio y controle la conducción y apague el tubo del interruptor de alimentación, para realizar el control de posición, velocidad, corriente o par del motor de CC sin escobillas.

En el sistema de control de tres circuitos cerrados, el bucle de corriente y el bucle de velocidad son el anillo interior y el bucle de posición exterior. El bucle de corriente sirve para mejorar la rapidez del sistema y el efecto de supresión de interferencias internas del bucle de corriente, limita la corriente máxima y garantiza el funcionamiento seguro del sistema, regulador PI del bucle de corriente. El efecto del bucle de velocidad es aumentar la capacidad del sistema para resistir perturbaciones de carga e inhibir la fluctuación de velocidad, regulador PI del bucle de velocidad. La función del bucle de posición es garantizar la precisión estática y el rendimiento de seguimiento dinámico del sistema. El bucle de posición adopta el control PID de separación integral, es decir, al comienzo de la pista se acusó de cancelar la acción integral, hacer la vía rápida proporcional el cambio de la desviación, cuando la carga se acerca al nuevo valor agregando nuevamente la acción integral. Esto puede evitar sobrepasar y acortar el tiempo del estado estable, teniendo el efecto de la corrección integral. Figura 3 para la curva de respuesta al paso y el tipo de paso de los resultados del seguimiento de ubicación.