DSP Sistema de control digital completo de DC DC sin escobillas

1 Diagrama de bloques de diseño del hardware del sistema de control

La ecuación de movimiento del motor conocible por el motor de CC: la aceleración es proporcional al par del motor, y el par es proporcional a la corriente del motor, por lo tanto, para lograr una alta precisión, un alto rendimiento dinámico del control motor, debe velocidad del motor al mismo tiempo, corriente y posición para las pruebas y controles. La Figura 1 es un diagrama de bloque del sistema de control de motor CC sin escobillas, el sistema se ha configurado en el regulador de velocidad y el regulador de corriente, y ajusta la velocidad y la corriente del motor, respectivamente, entre la conexión en cascada, la salida del regulador de velocidad como entrada de regulador de corriente, luego use la salida del regulador actual para controlar la unidad PWM.



DSP Sistema de control digital completo de DC sin escobillas para analítico

como se muestra en la Figura 1, la unidad de control del sistema se puede dividir en dos partes: la función del marco de línea punteado compuesto por TMS320LF2407A DSP Implementación mínima del sistema, incluye DSP y almacenamiento externo, otros para la parte de adquisición de señal de retroalimentación. La señal de retroalimentación actual medida por el elemento Hall, a través del módulo A/D F2407 en la cantidad digital, la señal de posición del rotor se usa para generar el conmutador correcto del rotor, la detección del codificador fotoeléctrico y la retroalimentación de la dirección de rotación del motor y el sistema de ángulo DSP, formar un control de circuito cerrado. Posición del sistema dada por la máquina superior. La entrada de CA trifásica después de la rectificación, el regulador de voltaje para proporcionar potencia de CC para el circuito inversor, el circuito inversor de la señal de activación proporcionada por la máquina superior, cuyo propósito es la salida de la relación de servicio ajustable de la señal PWM, ajustando el ancho de la señal PWM para controlar el tiempo de encendido y apagado del tubo de alimentación, para obtener el control del motor sin cepillo. Estrategia de control de

2

este sistema a través de la estructura de tres bucle cerrado (bucle de posición, circuito de velocidad y bucle de corriente) para realizar el servo control de la máquina. Como se muestra en la Figura 2.



Motor de CC sin escobillas DSP Sistema de control digital completo para analítico

Cuando el motor se ejecuta, la posición de una desviación de señal dada después de (UA y la señal de posición de retroalimentación del bucle de Ubposition) Regula la referencia de velocidad VG, Controlador de retroalimentación de acuerdo con la información de posición medida para calcular la velocidad actual y el omega; S, motor sin escobillas, VG y & Omega; S Pi calculado en DSP (circuito de velocidad) Obtenga la corriente para una referencia de voltaje dada UIG, señal de retroalimentación de corriente de devanado del motor Después de una detección de sensor de corriente de A/D a DSP, mediante la transformación de la corriente de corriente de circuito primaria de corriente UIF con el cálculo de Voltaje de retroalimentación de la corriente de la corriente primaria con la posición de inyección de cepillo o la salida de la corriente de la corriente para ajustar la relación corriente o la conducción de la conducción y el interruptor de interruptor de la potencia, por lo que a la altura de la red de la corriente de la corriente de la corriente, para que se realice la velocidad de la corriente de la corriente, la velocidad de la corriente de la corriente. control.

En los tres sistemas de control de circuito cerrado, el bucle de corriente y el bucle de velocidad son el anillo interno, el bucle de posición exterior. El bucle actual es para mejorar la rapidez del sistema, y ​​el efecto de la supresión de interferencia interna del bucle actual, limita la corriente máxima garantiza la operación segura del sistema, el regulador PI de bucle de corriente. El efecto del circuito de velocidad es aumentar la capacidad del sistema para resistir la perturbación de la carga e inhibir la fluctuación de velocidad, el regulador de la velocidad de la velocidad PI. El papel del bucle de posición es garantizar la precisión estática y el rendimiento de seguimiento dinámico del sistema. El bucle de posición adopta el control de PID de separación integral, a saber, al comienzo de la pista, se acusó de cantidad para cancelar la acción integral, hacer que la pista rápida proporcional sea el cambio de la desviación, cuando se cargó está más cerca de la nueva acción integral de valor agregado nuevamente. Esto puede evitar sobrepasar y acortar el tiempo del estado estacionario, tener el efecto de la corrección integral. Figura 3 para la curva de respuesta de paso y los resultados de seguimiento de ubicación Tipo de paso.