Dc motor kan magnetiese vloed gebruik, en verander die anker spanning reguleerder kring weerstand metode van spoed aanpassing, maar die verandering van die anker weerstand spoed beheer stroombaan om die meganiese eienskappe van sagte te kry, so selde gebruik op nc masjien gereedskap, en GEBRUIK die spanning reguleerder en die magnetiese metode om die twee metodes te kombineer, kan nie net 'n wye spoed reeks verkry nie, kan die motor ten volle gebruik maak van die kapasiteit. In die nc-masjiengereedskap-spilaandrywing GEBRUIK GS-spilmotorspoedbeheer gewoonlik die tiristorspoedbeheerstelsel en die transistorpulswydtemodulasie (脉宽调制) Spoedbeheerstelsel. A, die magnetiese spil motor spoed regulering stroombaan krag is groter, en vereis konstante drywing spoed reeks so groot as moontlik, so algemeen gebruik afsonderlik opgewonde motor, opwekking winding en anker wikkeling is onafhanklik van mekaar, deur 'n aparte verstelbare GS kragbron. Beheerkring van opwekking stroom word gegee, die anker spanning terugvoer, opwekking stroom terugvoer PI reguleerder na vergelyking van drie groepe sein insette, die uitset van die reguleerder deur die spanning / fase omsetter, beheer van tiristor sneller pols fase, pas die huidige grootte van opwindende wikkeling, besef die konstante krag swak magnetiese spoed van die motor. Tweedens, die druk reguleer spoed regulering spoed beheer kring is soortgelyk aan dc voer servo stelsel, is ook gemaak van die spoed lus en huidige binnering dubbel geslote lus spoed regulering beheer stelsel, het 'n goeie statiese en dinamiese indeks, kan die oorlading kapasiteit van die motor in groot mate gebruik, die oorgang proses. Deur die beheer van dc veranderlike spoed spil motor anker spanning implementering. Drie, die hoofstroombaan en werkbeginsel van die nc-masjiengereedskaponderdele, vereis spilpositiewe en negatiewe snykrag moet so groot as moontlik wees om vinnig te stop en te verander. Spil-dc-motoraandrywingstoestel neem driefase-brugtipe anti-parallelle logika en sirkulasie-omkeerbare spoedbeheerstelsel aan. Die hoofstroombaan word in figuur 1 getoon. Elke stel verbind in driefase-brugtipe inverterbrugformasie, twee groepe vir omgekeerde polariteit parallelle omsetterbrug, deur 'n WS-kragbron. Omgekeerde polariteit parallelle stroombaan kan motor positiewe en negatiewe terugvoer na elektriese en dinamiese rem realiseer. Om te verseker dat te eniger tyd slegs toelaat dat 'n groep van die brug pad werk, 'n ander brug pad blok, die logika beheer kring. Wanneer die motor vorentoe beweging, VT1 pyp werk in gelykrigter toestand, verskaf die positiewe gelykstroom; Motor omgekeerde beweging, VT2 pypwerk in gelykrigter toestand, en verskaf omgekeerde gelykstroom, motor in 'n aansit, spoedbeheer, drie kwadrante. Van voorwaartse beweging te draai na omkeer wanneer motor elektriese toestand, spoed instruksie van word negatief, inverter VT1 buis in die toestand, die motor armatuur induktansie energie stoor te handhaaf stroom in die stroombaan rigting bly onveranderd, steeds in 'n toestand van elektriese motor, die anker stroom is geleidelik afneem. Wanneer die anker stroom verminder tot nul, moet maak VT1 pyp en VT2 is geblokkeer, dan vry om die motor te draai in die traagheid effek. Na sekuriteit vertraging VT2 buis in die aktiewe toestand van inverter, motor werk in staat terugvoer krag rem, die meganiese energie terug na die rooster, spoed neem vinnig af, na die spoed daal tot nul, VT2 gelykrigter buis in die toestand, omgekeerde aanskakel motor, sodat die werk te voltooi van 'n kwadrant na die derde kwadrant van die omskakeling. Maak net VT1-pyp en VT2 in plaas van beheer, dit het die motor van die inversie na die voorwaartse transformasieproses gerealiseer. Vier, die belangrikste kring beheer vereistes om te verseker dat te eniger tyd net toelaat dat 'n groep van die brug pad werk, 'n ander groep van die brug pad blok, die logika beheer kring. Die gebruik van die logika beheer kring bespeur of die anker stroom van die stroombaan na nul waarde, en beoordeel die rigting van rotasie, verskaf VT1 pyp en VT2 is toegelaat om die sein oop te maak, maak 'n stel van tiristor aan die werk, 'n ander groep van tiristor sneller pols was geblokkeer, sodat die positiewe en negatiewe tussen twee groepe van tiristor stroom pad wat mag voorkom afgesny. Om hierdie rede moet logikakring aan die volgende voorwaardes voldoen: (A) Elke oomblik word slegs toegelaat om 'n stel tiristor-snellersein te bied. (2) Slegs wanneer die werk wat 'n groep van tiristor na huidige nul, die sneller sein te kanselleer, ten einde te verhoed dat wanneer tiristor inverter, stroom is nie nul, kanselleer die sneller sein wat veroorsaak word deur inverter subversion wanfunksie. (3) Slegs wanneer die werk wat 'n groep tiristor heeltemal gesluit is, kan 'n ander stel tiristor-snellersein verskaf om groot sirkulasie te voorkom. (4) Enige stel tiristorgeleiding, om te verhoed dat die uitsetspanning en motorwikkelings elektromotoriese krag wat in dieselfde rigting geproduseer word, tot te veel elektrisiteit lei. Hierdie vraestel van papiernet
