Is féidir le Mótar DC flosc maighnéadach a úsáid, agus an modh frithsheasmhachta ciorcaid rialtóra voltais armature a athrú, ach an t -athrú a athrú ar an gciorcad rialaithe luais ar armature chun airíonna meicniúla bog a fháil, agus mar sin is annamh a úsáidtear é ar uirlis mheaisín NC, agus úsáideann sé an rialtóir voltais is féidir a úsáid agus is féidir leis an modh maighnéadach a chomhcheangal leis an gcumas an acmhainn a chomhcheangal. I dtiomántán fearsaide uirlisí NC Machine, is iondúil go n -úsáideann Rialú Luas Mótair DC an córas rialaithe luais thyristor agus an córas rialaithe luais modhnú ar leithead na cuisle trasraitheora (脉宽调制). A, Tá an chumhacht chiorcaid rialachán mótair maighnéadach níos mó, agus teastaíonn raon luais cumhachta tairiseach chomh mór agus is féidir, agus mar sin is iondúil go n -úsáidtear mótair, excitation agus foirceannadh armature neamhspleách ar a chéile, ag soláthar cumhachta DC inchoigeartaithe ar leithligh. Tugtar ciorcad rialaithe reatha excitation, an t -aiseolas voltais armature, an t -aiseolas reatha aiseolais reatha PI tar éis trí ghrúpa ionchuir comhartha a chur i gcomparáid, aschur an rialtóra tríd an tiontaire voltais/céim, rialú thyristor Trigger Céim Pulse a choigeartú. Ar an dara dul síos, tá an ciorcad rialaithe luais rialaithe luais cosúil le córas servo beatha DC, déantar é freisin as an lúb luais agus tá innéacs maith statach agus dinimiciúil ag an gcóras rialaithe rialaithe luais dúbailte dúbailte dúbailte, is féidir leis cumas ró -ualaigh an mhótair a úsáid go mór, an próiseas trasdula. Trí rialú a dhéanamh ar chur i bhfeidhm voltais armature ar armán athraitheach luais athraitheach DC. Éilíonn trí, príomhphrionsabal agus prionsabal oibre na gcodanna uirlisí meaisín NC, gur chóir go mbeadh cumhacht ghearr dearfach agus dhiúltach chomh mór agus is féidir, chun stopadh agus athrú go tapa. Glacann Gléas Tiomána Mótair DC DC le cineál droichid trí chéim de chineál frith-chomhthreomhar agus córas rialaithe luais inchúlaithe. Taispeántar an príomhchiorcad i bhFigiúr. Is féidir le ciorcad comhthreomhar polaraíocht droim ar ais aiseolas dearfach agus diúltach mótair a bhaint amach do choscánaithe leictreach agus dinimiciúil. Chun a chinntiú nach gceadaítear ach do ghrúpa d'obair bhóthair droichid, bloc bóthair droichid eile, an ciorcad rialaithe loighic. Nuair a sholáthraíonn an ghluaiseacht ar aghaidh mótair, oibríonn VT1 píopa i stát ceartaitheora, an sruth díreach dearfach; Gluaiseacht droim ar ais mótair, obair phíobáin VT2 i stát ceartaitheora, agus soláthraíonn sé sruth díreach díreach, mótair i dtosach, rialú luais, trí cheathrú. Ón tairiscint chun dul ar ais nuair a bhíonn an stát leictreach mótair, tá an teagasc luais ag éirí diúltach, tá an feadán inbhéartaithe VT1 isteach sa stát, níl aon athrú ar an stóráil fuinnimh ionduchtaithe mótair chun an sruth a choinneáil sa treo ciorcaid, fós i staid mótair leictreach, tá an sruth armature ag laghdú de réir a chéile. Nuair a laghdaíonn an sruth armature go nialas, ní mór píopa VT1 a dhéanamh agus cuirtear bac ar VT2, ansin saor in aisce chun an mótar a rothlú san éifeacht inertial. Tar éis moill slándála VT2 feadán VT2 isteach i staid ghníomhach an inbhéartaithe, mótair ag obair i gcoscán cumhachta aiseolais stáit, an fuinneamh meicniúil ar ais go dtí an eangach, laghdaíonn an luas go tapa, tar éis an titim luais go nialas, feadán ceartaíochta VT2 isteach sa stát, an mótar a chur ar ais, chun an obair a chríochnú ó thríú an tiontaithe. Just a dhéanamh píopa VT1 agus VT2 in ionad rialaithe, tá an mótar bainte amach aige ón inbhéartú go dtí an próiseas claochlaithe ar aghaidh. Ceithre, na príomhcheanglais um rialú ciorcaid chun a chinntiú nach gceadaíonn aon ghrúpa d'obair bhóthair droichid, grúpa eile de bhloc bóthair droichid, an ciorcad rialaithe loighic. Ag baint úsáide as an gciorcad rialaithe loighic, braitheann an bhfuil cead ag an sruth armature den chiorcad go luach nialasach, agus ag breithniú treo na huainíochta, ag soláthar píopa VT1 agus VT2 an comhartha a oscailt, sraith de thyristor a dhéanamh ag an obair, cuireadh bac ar ghrúpa eile de thyristor a d'fhéadfadh a bheith ina gcúis le conair reatha thyristor a d'fhéadfadh tarlú. Ar an gcúis seo, ní mór do chiorcad loighce na coinníollacha seo a leanas a shásamh: (a) Ní cheadaítear do gach nóiméad ach sraith de chomhartha spreagtha thyristor a thairiscint. . . . An páipéar seo ó ghlan páipéir
