Dc motor inaweza kutumia flux magnetic, na kubadilisha armature voltage mdhibiti mzunguko upinzani mbinu ya marekebisho ya kasi, lakini mabadiliko ya armature upinzani kasi kudhibiti mzunguko wa kupata mali mitambo ya laini, hivyo mara chache kutumika kwenye chombo nc mashine, na KUTUMIA mdhibiti voltage na mbinu magnetic ya kuchanganya mbinu hizo mbili, si tu wanaweza kupata mbalimbali kasi, wanaweza kutumia kikamilifu uwezo wa motor. Katika kiendeshi cha kusokota cha chombo cha mashine ya nc, udhibiti wa kasi wa dc spindle motor kawaida HUTUMIA mfumo wa kudhibiti kasi ya thyristor na urekebishaji wa upana wa mapigo ya transistor (脉宽调制)Mfumo wa kudhibiti kasi. A, magnetic spindle motor kasi ya udhibiti wa mzunguko nguvu ni kubwa, na kuhitaji mara kwa mara kasi kasi mbalimbali iwezekanavyo, hivyo kawaida kutumika tofauti msisimko motor, uchochezi vilima na armature vilima ni huru ya kila mmoja, na tofauti adjustable dc umeme. Mzunguko wa udhibiti wa sasa wa msisimko hutolewa, maoni ya voltage ya silaha, msisimko wa sasa wa PI mdhibiti baada ya kulinganisha makundi matatu ya pembejeo ya ishara, pato la mdhibiti kupitia kubadilisha voltage / awamu, udhibiti wa awamu ya pigo ya thyristor trigger, kurekebisha ukubwa wa sasa wa vilima vya kusisimua, kutambua nguvu ya mara kwa mara dhaifu ya kasi ya magnetic ya motor. Pili, shinikizo la kudhibiti kasi ya kudhibiti kasi ya kudhibiti mzunguko ni sawa na mfumo wa dc kulisha servo, pia ni alifanya ya kitanzi kasi na pete ya sasa ya ndani mara mbili imefungwa kitanzi kasi udhibiti mfumo, ina index nzuri tuli na nguvu, unaweza kutumia overload uwezo wa motor kwa kiasi kikubwa, mchakato wa mpito. Kupitia udhibiti wa dc variable kasi spindle motor armature voltage utekelezaji. Tatu, mzunguko mkuu na kanuni ya kazi ya sehemu za zana za mashine ya nc, zinahitaji spindle chanya &hasi ya kukata nguvu inapaswa kuwa kubwa iwezekanavyo, kuacha na kubadilika haraka. Kifaa cha kuendesha gari cha Spindle dc kinachukua aina ya daraja la awamu tatu ya kupambana na mantiki ya kupambana na sambamba na mfumo wa kudhibiti kasi unaoweza kutenduliwa. Mzunguko kuu unaonyeshwa kwenye takwimu 1. Kila seti ya kushikamana katika malezi ya daraja la inverter ya daraja la awamu ya tatu, makundi mawili ya daraja la kubadilisha polarity sambamba, na ugavi wa umeme wa ac. Reverse polarity sakiti sambamba inaweza kutambua maoni chanya na hasi ya motor kwa breki ya umeme na nguvu. Ili kuhakikisha kwamba wakati wowote tu kuruhusu kundi la kazi ya barabara ya daraja, kizuizi kingine cha barabara ya daraja, mzunguko wa kudhibiti mantiki. Wakati motor mbele harakati, VT1 bomba kazi katika hali rectifier, hutoa chanya moja kwa moja sasa; Motor reverse harakati, VT2 bomba kazi katika hali ya kurekebisha, na kutoa reverse moja kwa moja sasa, motor katika kuanzia, kudhibiti kasi, roboduara tatu. Kutoka mwendo wa mbele na kurejea nyuma wakati motor hali ya umeme, kasi maelekezo kutoka ni kuwa hasi, inverter VT1 tube katika hali, motor armature inductance hifadhi ya nishati ya kudumisha sasa katika mwelekeo wa mzunguko bado bila kubadilika, bado katika hali ya motor umeme, silaha sasa imekuwa hatua kwa hatua kupungua. Wakati silaha sasa kupunguza kwa sifuri, lazima kufanya VT1 bomba na VT2 imefungwa, basi huru na mzunguko motor katika athari inertial. Baada ya usalama kuchelewa VT2 tube katika hali ya kazi ya inverter, motor kufanya kazi katika hali nguvu akaumega maoni, nishati mitambo nyuma ya gridi ya taifa, kasi itapungua kwa kasi, baada ya kushuka kwa kasi kwa sifuri, VT2 rectifier tube katika hali, reverse kuanzia motor, ili kukamilisha kazi kutoka roboduara hadi roboduara ya tatu ya uongofu. Tengeneza tu bomba la VT1 na VT2 badala ya udhibiti, imegundua gari kutoka kwa ubadilishaji hadi mchakato wa mabadiliko ya mbele. Nne, kuu ya kudhibiti mzunguko mahitaji ya kuhakikisha kwamba wakati wowote tu kuruhusu kundi la kazi daraja barabara, kundi jingine la kuzuia daraja la barabara, kudhibiti mantiki mzunguko. Kutumia mzunguko wa udhibiti wa mantiki hutambua ikiwa sasa ya silaha ya mzunguko kwa thamani ya sifuri, na kuhukumu mwelekeo wa mzunguko, kutoa bomba la VT1 na VT2 inaruhusiwa kufungua ishara, kufanya seti ya thyristor kazini, kundi lingine la mapigo ya thyristor trigger zilizuiwa, ili kukata chanya na hasi kati ya makundi mawili ya njia ya sasa ya thyristor ambayo inaweza kutokea. Kwa sababu hii, mzunguko wa mantiki lazima utimize masharti yafuatayo: (A)Kila muda unaoruhusiwa tu kutoa seti ya kichochezi cha thyristor. (2)Tu wakati kazi kwamba kundi la thyristor baada ya sifuri sasa, kufuta ishara trigger, ili kuzuia wakati thyristor inverter, sasa si sifuri, kufuta ishara trigger unasababishwa na inverter subversion malfunction. (3)Ni wakati tu kazi ambayo kikundi cha thyristor imefungwa kabisa, inaweza kutoa seti nyingine ya ishara ya trigger ya thyristor, ili kuzuia mzunguko mkubwa. (4) Seti yoyote ya upitishaji wa thyristor, ili kuzuia voltage ya pato na nguvu ya umeme ya vilima ya motor inayozalishwa katika mwelekeo huo huo, husababisha umeme mwingi. Karatasi hii kutoka kwa wavu wa karatasi
