DC motor inaweza kutumia flux ya sumaku, na kubadilisha njia ya upitishaji wa mzunguko wa umeme wa armature ya marekebisho ya kasi, lakini mabadiliko ya mzunguko wa kudhibiti kasi ya Armature ili kupata mali ya mitambo ya laini, kwa hivyo mara chache hutumiwa kwenye zana ya mashine ya NC, na hutumia uwezo wa kutumia nguvu na njia ya nguvu ya kuchanganya njia mbili, sio tu zinaweza kupata kasi kubwa, inaweza kutumika kwa uwezo wa uwezo wa kutumiwa kwa uwezo wa kutumiwa kwa uwezo wa kutumiwa kwa uwezo wa kutumiwa kwa uwezo wa kutumiwa kwa uwezo wa kutumiwa kwa uwezo wa kutumiwa kwa uwezo wa kutumiwa kwa kasi ya kutumiwa kwa kasi. Katika gari la mashine ya NC Spindle, DC spindle motor kasi ya kawaida hutumia mfumo wa kudhibiti kasi ya thyristor na mfumo wa kudhibiti kasi ya transistor (脉宽调制). A, nguvu ya mzunguko wa kasi ya kasi ya gari ya spindle ni kubwa, na inahitaji kasi ya kasi ya nguvu ya mara kwa mara iwezekanavyo, kwa hivyo kawaida hutumiwa kwa kasi ya motor, vilima vya uchochezi na vilima vya armature ni huru kwa kila mmoja, na usambazaji wa umeme wa DC unaoweza kubadilika. Udhibiti wa mzunguko wa uchochezi wa sasa umepewa, maoni ya voltage ya armature, mdhibiti wa maoni ya sasa ya PI Baada ya kulinganisha vikundi vitatu vya pembejeo ya ishara, matokeo ya mdhibiti kupitia kibadilishaji cha voltage/awamu, udhibiti wa awamu ya thyristor trigger, kurekebisha ukubwa wa sasa wa vilima vya kufurahisha, tambua nguvu ya mara kwa mara dhaifu ya motor. Pili, shinikizo ya kudhibiti kasi ya kudhibiti kasi ya kudhibiti kasi ni sawa na mfumo wa servo ya DC, pia imetengenezwa kwa kitanzi cha kasi na mfumo wa sasa wa Udhibiti wa Udhibiti wa Kasi ya Kitanzi, ina index nzuri na ya nguvu, inaweza kutumia uwezo mkubwa wa motor kwa kiwango kikubwa, mchakato wa mpito. Kupitia udhibiti wa utekelezaji wa kasi ya kasi ya DC. Tatu, mzunguko kuu na kanuni ya kufanya kazi ya sehemu za zana ya mashine ya NC, zinahitaji nguvu ya kukata chanya na hasi inapaswa kuwa kubwa iwezekanavyo, kuacha na kubadilika haraka. Kifaa cha kuendesha gari cha Spindle DC kinachukua aina tatu za daraja la anti-anti mantiki na mfumo wa kudhibiti kasi ya mzunguko. Mzunguko kuu unaonyeshwa kwenye Mchoro 1. Kila seti ya iliyounganishwa katika muundo wa daraja la daraja la tatu, vikundi viwili vya daraja la nyuma la ubadilishaji wa polarity, na usambazaji wa umeme wa AC. Reverse polarity sambamba mzunguko unaweza kutambua maoni mazuri na hasi kwa umeme na nguvu ya kuvunja. Ili kuhakikisha kuwa wakati wowote huruhusu kikundi cha kazi ya barabara ya daraja, barabara nyingine ya barabara, mzunguko wa kudhibiti mantiki. Wakati harakati za mbele za gari, bomba la VT1 linafanya kazi katika hali ya rectifier, hutoa chanya moja kwa moja; Harakati za kugeuza motor, kazi ya bomba la VT2 katika hali ya rectifier, na kutoa reverse moja kwa moja, motor katika kuanza, kudhibiti kasi, quadrants tatu. Kutoka kwa mwendo wa mbele kugeuka ili kubadili wakati hali ya umeme wa gari, maagizo ya kasi kutoka inakuwa hasi, inverter VT1 bomba ndani ya jimbo, uhifadhi wa nishati ya gari la armature ili kudumisha sasa katika mwelekeo wa mzunguko bado haujabadilika, bado uko katika hali ya motor ya umeme, armature ya sasa imekuwa ikipungua polepole. Wakati armature ya sasa inapunguza hadi sifuri, lazima ifanye bomba la VT1 na VT2 imezuiwa, kisha huru kuzungusha motor kwa athari ya ndani. Baada ya kucheleweshwa kwa usalama wa VT2 ndani ya hali ya kazi ya inverter, motor inayofanya kazi katika kuvunja nguvu ya serikali, nishati ya mitambo kurudi kwenye gridi ya taifa, kasi hupungua haraka, baada ya kushuka kwa kasi hadi sifuri, bomba la VT2 rectifier ndani ya jimbo, reverse motor, ili kukamilisha kazi kutoka kwa quadrant hadi quadrant ya tatu ya ubadilishaji. Fanya tu bomba la VT1 na VT2 badala ya kudhibiti, imegundua gari kutoka kwa ubadilishaji hadi mchakato wa mabadiliko ya mbele. Nne, mahitaji kuu ya kudhibiti mzunguko ili kuhakikisha kuwa wakati wowote huruhusu kikundi cha kazi ya barabara ya daraja, kundi lingine la barabara ya daraja la daraja, mzunguko wa kudhibiti mantiki. Kutumia mzunguko wa udhibiti wa mantiki hugundua ikiwa armature ya sasa ya mzunguko kwa thamani ya sifuri, na kuhukumu mwelekeo wa mzunguko, kutoa bomba la VT1 na VT2 inaruhusiwa kufungua ishara, kufanya seti ya kazi, kikundi kingine cha mapigo ya thyristor yalizuiliwa, ili kukata chanya na hasi kati ya vikundi viwili vya njia ya Thyristor ambayo inaweza kutokea. Kwa sababu hii, mzunguko wa mantiki lazima utoshelee hali zifuatazo: (a) Kila wakati kuruhusiwa tu kutoa seti ya ishara ya thyristor trigger. . (3) Ni wakati tu kazi ambayo kikundi cha thyristor kimefungwa kabisa, kinaweza kutoa seti nyingine ya ishara ya thyristor, kuzuia mzunguko mkubwa. . Karatasi hii kutoka kwa wavu wa karatasi
