Motor dc boleh menggunakan fluks magnet, dan menukar kaedah rintangan litar pengatur voltan angker pelarasan kelajuan, tetapi perubahan litar kawalan kelajuan rintangan angker untuk mendapatkan sifat mekanikal lembut, jadi jarang digunakan pada alat mesin nc, dan MENGGUNAKAN pengatur voltan dan kaedah magnet untuk menggabungkan kedua-dua kaedah, bukan sahaja boleh mendapatkan julat kelajuan yang luas, boleh menggunakan sepenuhnya kapasiti motor. Dalam pemacu gelendong alat mesin nc, kawalan kelajuan motor gelendong dc biasanya MENGGUNAKAN sistem kawalan kelajuan thyristor dan modulasi lebar denyut transistor (脉宽调制)Sistem kawalan kelajuan. A, kuasa litar pengawalan kelajuan motor gelendong magnet adalah lebih besar, dan memerlukan julat kelajuan kuasa malar seluas mungkin, jadi motor teruja berasingan yang biasa digunakan, belitan pengujaan dan belitan angker adalah bebas antara satu sama lain, dengan bekalan kuasa dc boleh laras yang berasingan. Litar kawalan arus pengujaan diberikan, maklum balas voltan angker, pengatur PI maklum balas semasa pengujaan selepas membandingkan tiga kumpulan input isyarat, output pengawal selia melalui penukar voltan/fasa, kawalan fasa nadi pencetus thyristor, laraskan saiz arus penggulungan yang menarik, menyedari kuasa berterusan kelajuan magnet lemah motor. Kedua, litar kawalan kelajuan mengawal selia tekanan adalah serupa dengan sistem servo suapan dc, juga diperbuat daripada gelung kelajuan dan gelung dalaman semasa sistem kawalan kelajuan gelung tertutup berganda, mempunyai indeks statik dan dinamik yang baik, boleh menggunakan kapasiti beban berlebihan motor secara besar-besaran, proses peralihan. Melalui kawalan pelaksanaan voltan angker motor spindle kelajuan berubah-ubah dc. Tiga, litar utama dan prinsip kerja bahagian alat mesin nc, memerlukan kuasa pemotongan positif & negatif gelendong harus sebesar mungkin, untuk berhenti dan berubah dengan cepat. Peranti pemacu motor dc gelendong mengguna pakai jambatan tiga fasa jenis anti logik selari dan sistem kawalan kelajuan boleh balik peredaran. Litar utama ditunjukkan dalam rajah 1. Setiap set disambungkan dalam pembentukan jambatan penyongsang jenis jambatan tiga fasa, dua kumpulan untuk jambatan penukar selari kekutuban songsang, dengan bekalan kuasa ac. Litar selari kekutuban terbalik boleh merealisasikan maklum balas positif dan negatif motor kepada brek elektrik dan dinamik. Untuk memastikan bahawa pada bila-bila masa hanya membenarkan sekumpulan kerja jalan jambatan, satu lagi blok jalan jambatan, litar kawalan logik. Apabila pergerakan ke hadapan motor, paip VT1 berfungsi dalam keadaan penerus, memberikan arus terus positif; Pergerakan terbalik motor, paip VT2 berfungsi dalam keadaan penerus, dan menyediakan arus terus terbalik, motor dalam permulaan, kawalan kelajuan, tiga kuadran. Dari gerakan ke hadapan untuk bertukar kepada terbalik apabila keadaan elektrik motor, arahan kelajuan daripada menjadi negatif, tiub VT1 penyongsang ke dalam keadaan, simpanan tenaga aruhan angker motor untuk mengekalkan arus dalam arah litar kekal tidak berubah, masih dalam keadaan motor elektrik, arus angker telah berkurangan secara beransur-ansur. Apabila arus angker berkurangan kepada sifar, mesti membuat paip VT1 dan VT2 disekat, kemudian bebas untuk memutarkan motor dalam kesan inersia. Selepas kelewatan keselamatan tiub VT2 ke dalam keadaan aktif penyongsang, motor bekerja dalam keadaan brek kuasa maklum balas, tenaga mekanikal kembali ke grid, kelajuan berkurangan dengan cepat, selepas penurunan kelajuan kepada sifar, tiub penerus VT2 ke dalam keadaan, membalikkan permulaan motor, untuk menyelesaikan kerja dari kuadran ke kuadran ketiga penukaran. Hanya buat paip VT1 dan VT2 dan bukannya kawalan, ia telah merealisasikan motor daripada penyongsangan kepada proses transformasi ke hadapan. Empat, keperluan kawalan litar utama untuk memastikan bahawa pada bila-bila masa hanya membenarkan sekumpulan kerja jalan jambatan, satu lagi kumpulan blok jalan jambatan, litar kawalan logik. Menggunakan litar kawalan logik mengesan sama ada arus angker litar kepada nilai sifar, dan menilai arah putaran, menyediakan paip VT1 dan VT2 dibenarkan untuk membuka isyarat, membuat satu set thyristor di tempat kerja, satu lagi kumpulan thyristor nadi pencetus telah disekat, untuk memotong positif dan negatif antara dua kumpulan laluan arus thyristor yang mungkin berlaku. Atas sebab ini, litar logik mesti memenuhi syarat berikut: (A) Setiap saat hanya dibenarkan untuk menawarkan satu set isyarat pencetus thyristor. (2) Hanya apabila kerja yang kumpulan thyristor selepas sifar semasa, untuk membatalkan isyarat pencetus, untuk mengelakkan apabila penyongsang thyristor, semasa tidak sifar, membatalkan isyarat pencetus yang disebabkan oleh kerosakan subversi penyongsang. (3) Hanya apabila kerja sekumpulan thyristor ditutup sepenuhnya, boleh memberikan satu lagi set isyarat pencetus thyristor, untuk mengelakkan peredaran besar. (4) Mana-mana set pengaliran thyristor, untuk mengelakkan voltan keluaran dan daya gerak elektrik penggulungan motor yang dihasilkan dalam arah yang sama, membawa kepada terlalu banyak elektrik. Kertas ini daripada jaring kertas
