Motor DC boleh menggunakan fluks magnet, dan menukar kaedah rintangan litar pengawal voltan pelarasan kelajuan pelarasan kelajuan, tetapi perubahan litar kawalan kelajuan rintangan lengan untuk mendapatkan sifat mekanikal lembut, jadi jarang digunakan pada alat mesin NC, dan menggunakan pengatur voltan dan kaedah magnetik menggabungkan kedua -dua kaedah, bukan hanya boleh mendapatkan julat yang luas, tidak hanya dapat memperolehi julat yang luas, bukan hanya dapat memperolehi julat yang luas. Dalam pemacu spindle alat mesin NC, kawalan kelajuan motor spindle DC biasanya menggunakan sistem kawalan kelajuan thyristor dan sistem kawalan kelajuan lebar pulsa transistor (脉宽调制). A, Kuasa litar peraturan kelajuan spindle magnet adalah lebih besar, dan memerlukan julat kelajuan kuasa yang berterusan sebanyak mungkin, jadi biasa digunakan secara berasingan motor, penggulungan pengujaan dan penggulungan lengan adalah bebas antara satu sama lain, oleh bekalan kuasa DC yang boleh laras yang berasingan. Litar kawalan arus pengujaan diberikan, maklum balas voltan angkasa, pengujaan semasa pengatur balik PI pengatur selepas membandingkan tiga kumpulan input isyarat, output pengawal selia melalui penukar voltan/fasa, kawalan fasa nadi pencetus thyristor, menyesuaikan saiz semasa penggulungan yang menarik, menyedari kuasa magnet magnet yang berterusan kelajuan magnet motor. Kedua, tekanan yang mengawal selia kelajuan mengawal litar kawalan kelajuan adalah serupa dengan sistem servo suapan DC, juga diperbuat daripada gelung kelajuan dan cincin dalaman terkini sistem kawalan kelajuan gelung tertutup, mempunyai indeks statik dan dinamik yang baik, boleh menggunakan kapasiti beban motor secara besar -besaran, proses peralihan. Melalui kawalan kelajuan pembolehubah DC Spindle Motor Motor Voltage pelaksanaan. Tiga, litar utama dan prinsip kerja bahagian alat mesin NC, memerlukan kuasa pemotongan positif & negatif spindle sepatutnya sebanyak mungkin, untuk berhenti dan berubah dengan cepat. Spindle DC Motor Driving Device mengamalkan jenis logik anti-fasa seperti logik dan peredaran sistem kawalan kelajuan yang boleh diterbalikkan. Litar utama ditunjukkan dalam Rajah 1. Setiap set yang disambungkan dalam pembentukan jambatan inverter jenis jambatan tiga fasa, dua kumpulan untuk jambatan penukar selari polaritas terbalik, oleh bekalan kuasa AC. Litar selari polariti terbalik dapat merealisasikan maklum balas positif dan negatif motor kepada brek elektrik dan dinamik. Untuk memastikan bahawa pada bila -bila masa hanya membenarkan sekumpulan kerja jalan jambatan, satu lagi blok jalan jambatan, litar kawalan logik. Apabila pergerakan ke hadapan motor, paip VT1 berfungsi dalam keadaan penerus, menyediakan arus langsung positif; Pergerakan terbalik motor, kerja paip VT2 dalam keadaan penerus, dan menyediakan arus langsung terbalik, motor dalam permulaan, kawalan kelajuan, tiga kuadran. Dari gerakan ke hadapan untuk beralih kepada terbalik apabila keadaan elektrik motor, arahan kelajuan dari menjadi negatif, tiub penyongsang VT1 ke dalam negeri, penyimpanan tenaga induktansi motor untuk mengekalkan arus dalam arah litar tetap tidak berubah, masih dalam keadaan motor elektrik, arus arus telah secara beransur -ansur berkurangan. Apabila arus arus berkurangan menjadi sifar, mesti membuat paip VT1 dan VT2 disekat, kemudian bebas untuk memutar motor dalam kesan inersia. Selepas kelewatan keselamatan tiub VT2 ke dalam keadaan inverter aktif, motor yang bekerja di brek kuasa maklum balas negeri, tenaga mekanikal kembali ke grid, kelajuan berkurangan dengan cepat, selepas penurunan kelajuan ke sifar, tiub penerus VT2 ke dalam negeri, terbalik motor bermula, untuk menyelesaikan kerja dari kuadran ke kuadran ketiga penukaran. Hanya buat paip VT1 dan VT2 dan bukannya kawalan, ia telah menyedari motor dari penyongsangan ke proses transformasi ke hadapan. Empat, keperluan kawalan litar utama untuk memastikan bahawa pada bila -bila masa hanya membenarkan sekumpulan kerja jalan jambatan, satu lagi kumpulan blok jalan jambatan, litar kawalan logik. Menggunakan litar kawalan logik mengesan sama ada arus litar ke nilai sifar, dan menilai arah putaran, menyediakan paip VT1 dan VT2 dibenarkan untuk membuka isyarat, membuat satu set thyristor di tempat kerja, satu lagi kumpulan pencetus thyristor yang mencetuskan nadi telah disekat, untuk memotong positif dan negatif antara dua kumpulan thyristor yang mungkin berlaku. Atas sebab ini, litar logik mesti memenuhi syarat -syarat berikut: (a) Setiap saat hanya dibenarkan untuk menawarkan satu set isyarat pencetus thyristor. (2) Hanya apabila kerja yang sekumpulan thyristor selepas sifar semasa, untuk membatalkan isyarat pencetus, untuk mengelakkan apabila penyongsang thyristor, arus tidak sifar, membatalkan isyarat pencetus yang disebabkan oleh kerosakan subversi penyongsang. (3) Hanya apabila kerja yang sekumpulan thyristor ditutup sepenuhnya, dapat memberikan satu lagi set isyarat pencetus thyristor, untuk mencegah peredaran besar. (4) Mana -mana set pengaliran thyristor, untuk mengelakkan voltan output dan daya elektromotif penggulungan motor yang dihasilkan dalam arah yang sama, membawa kepada terlalu banyak elektrik. Makalah ini dari jaring kertas
