Мотор једносмерне струје може да користи магнетни флукс и да промени начин отпора кола регулатора напона арматуре за подешавање брзине, али промена кола за контролу брзине отпора арматуре да би се добила механичка својства меке, која се ретко користе на нц машини, и КОРИСТИ регулатор напона и магнетну методу комбиновања две методе, не само да може добити широк опсег брзине, може у потпуности искористити капацитет мотора. У погону вретена нц машине алатке, контрола брзине мотора вретена једносмерне струје обично КОРИСТИ систем контроле брзине тиристора и модулацију ширине импулса транзистора (脉宽调制) систем контроле брзине. А, снага кола за регулацију брзине мотора магнетног вретена је већа и захтевају што већи опсег брзине константне снаге, тако да су обично коришћени одвојено побуђени мотор, побудни намотај и намотај арматуре независни један од другог, помоћу одвојеног подесивог напајања једносмерном струјом. Дато је контролно коло побудне струје, повратна спрега напона арматуре, повратна струја побуде ПИ регулатор након поређења три групе улазног сигнала, излаз регулатора кроз напон/фазни претварач, контрола фазе импулса окидача тиристора, подешавање тренутне величине узбудљивог намотаја, остваривање константне снаге слабе магнетне брзине мотора. Друго, круг контроле брзине који регулише брзину регулише брзину је сличан серво систему напајања једносмерном струјом, такође је направљен од петље брзине и унутрашњег прстена унутрашњег прстена двоструке затворене петље за контролу брзине, има добар статички и динамички индекс, може користити капацитет преоптерећења мотора у великој мери, процес транзиције. Кроз контролу имплементације напона арматуре мотора вретена са променљивом брзином једносмерне струје. Треће, главни круг и принцип рада нц делова алатне машине захтевају позитивну снагу вретена, а негативна снага резања треба да буде што је могуће већа, да се брзо заустави и промени. Уређај за погон вретена једносмерног мотора усваја трофазни мост против паралелне логике и реверзибилни систем контроле брзине циркулације. Главно коло је приказано на слици 1. Сваки сет спојених у трофазни мост типа инвертерски мост формира, две групе за паралелни конверторски мост обрнутог поларитета, путем напајања наизменичном струјом. Паралелно коло обрнутог поларитета може остварити позитивну и негативну повратну спрегу мотора за електрично и динамичко кочење. Да би се осигурало да у било ком тренутку дозволите само групу радова на мосту, другу блокаду моста, логичко контролно коло. Када се мотор креће напред, ВТ1 цевни рад у стању исправљача, обезбеђује позитивну једносмерну струју; Покретање мотора уназад, ВТ2 цев ради у стању исправљача, и обезбеђује обрнуту једносмерну струју, мотор у старту, контрола брзине, три квадранта. Од кретања унапред до окретања уназад када електрично стање мотора, инструкција брзине из постаје негативна, цев претварача ВТ1 у стање, складиште енергије индуктивности мотора за одржавање струје у смеру кола остаје непромењено, још увек у стању електромотора, струја арматуре се постепено смањује. Када се струја арматуре смањи на нулу, мора се направити ВТ1 цев и ВТ2 је блокиран, а затим слободан да ротира мотор у инерцијском ефекту. Након сигурносног одлагања ВТ2 цев у активном стању претварача, мотор који ради у стању повратне кочнице снаге, механичка енергија се враћа у мрежу, брзина се брзо смањује, након пада брзине на нулу, ВТ2 исправљачка цев у стање, мотор за обрнуто покретање, како би се завршио рад од квадранта до трећег квадранта конверзије. Само направите ВТ1 цев и ВТ2 уместо контроле, он је реализовао мотор од инверзије до процеса трансформације унапред. Четири, главни захтеви за контролу кола како би се осигурало да у било ком тренутку дозвољавају само групу радова на мосту, другу групу блокова моста, логичко контролно коло. Коришћењем логичког контролног кола детектује се да ли је струја арматуре кола на нулту вредност, и процењује смер ротације, омогућава ВТ1 цеви и ВТ2 да отворе сигнал, направи скуп тиристора на раду, друга група тиристорских окидачких импулса је блокирана, како би се прекинула позитивна и негативна између две групе тиристорских струјних путања до којих може доћи. Из тог разлога, логичко коло мора да задовољи следеће услове: (А) Сваки тренутак је дозвољен само да понуди скуп сигнала окидача тиристора. (2) Само када ради група тиристора након струје нула, да поништи сигнал окидача, како би се спречило када тиристорски инвертор, струја није нула, откажите сигнал окидача узрокован кваром субверзије претварача. (3) Само када је рад да је група тиристора потпуно затворена, може обезбедити други сет тиристорског окидачког сигнала, да спречи велику циркулацију. (4) Било који скуп тиристорске проводљивости, како би се спречио излазни напон и електромоторна сила намотаја произведена у истом правцу, доводе до превише електричне енергије. Овај папир од папирне мреже
