DC -servomoottorin karan aseman ohjausjärjestelmän sovellusanalyysi (käännös)

DC -moottori voi käyttää magneettisia vuonja ja muuttaa ankkurijännitesäätimen piirin vastusmenetelmää nopeuden säätämiseksi, mutta vaihtamalla ankkurivastusnopeuden ohjauspiiriä saamaan pehmeän, niin harvoin käytetyn NC -työstötyökalun ja käyttää jännitesäätimen ja magneettisen menetelmän näiden kahden menetelmän yhdistämiseksi, ei vain saada laaja -alaista nopeutta, voi käyttää täysimääräisesti moottorin kapasiteettia. NC -työstötyökalun karankäytössä DC -karan moottorin nopeuden hallinta käyttää yleensä tyristorin nopeudenhallintajärjestelmää ja transistorin pulssin leveyden modulaatiota (脉宽调制) nopeudenhallintajärjestelmää. A, magneettinen karan moottorin nopeuden säätelypiirin teho on suurempi ja vaatii vakion nopeusaluetta mahdollisimman suuren, joten yleisesti erikseen viritetyn moottorin, virityskävelyn ja ankkurikäveljen käyttäminen ovat toisistaan ​​riippumattomia erillisellä säädettävällä DC -virtalähteellä. Annetaan viritysvirran ohjauspiiri, ankkurijännitteen palaute, viritysvirran palautteen PI -säädin Vertaamalla kolmea signaalituloryhmää, säätimen lähtö jännitteen/vaiheenmuuntimen kautta, tyristorin liipaisimen pulssivaiheen hallinta säädä jännittävän käämityksen nykyistä kokoa, toteuttaa moottorin vakiovoiman heikko magneettisen nopeuden. Toiseksi, paineen säätelynopeuden säätelynopeuden säätöpiiri on samanlainen kuin DC -syöttöservajärjestelmä, on myös valmistettu nopeussilmukasta ja virran sisärenkaan kaksois suljetun silmukan nopeuden säätelyn hallintajärjestelmästä, sillä on hyvä staattinen ja dynaaminen indeksi, voi käyttää moottorin ylikuormituskapasiteettia suuressa asteessa, siirtymäprosessissa. DC -muuttuvan nopeuden karan moottorin ankkurisännitteen toteutuksen avulla. Kolme, NC -työkalun työkaluosien pääpiiri ja työperiaate vaativat karan positiivisen ja negatiivisen leikkausvoiman tulisi olla mahdollisimman suuri, pysäyttää ja muuttua nopeasti. Karan tasavirtamoottorin ajolaite omaksuu kolmivaiheisen siltatyyppisen anti-rinnakkaisen logiikan ja kiertoveren palautuvan nopeudenhallintajärjestelmän. Pääpiiri on esitetty kuvassa 1. Jokainen kytketty sarja kolmivaiheiseen siltatyyppiseen inverterisillan muodostumiseen, kaksi ryhmää käänteisen napaisuuden rinnakkaismuuntimen sillaan vaihtovirtalähteen avulla. Polaarisuuden käänteinen rinnakkaispiiri voi toteuttaa motorisen positiivisen ja negatiivisen palautteen sähköiseen ja dynaamiseen jarrutukseen. Varmistaakseen, että milloin tahansa sallivat vain ryhmän Bridge Road -työtä, toisen Bridge Road -lohkon, logiikan ohjauspiirin. Kun moottorin eteenpäin suuntautuva liike, VT1 -putkityöt tasasuuntaajatilassa, tarjoaa positiivisen tasavirran; Moottorin käänteinen liike, VT2 -putken työt tasasuuntaajatilassa ja tarjoavat käänteisen suoran virran, moottorin lähtö-, nopeudenhallinta-, kolme kvadranttia. Eteenpäin suuntautuvasta liikkeestä kääntymiseen, kun moottorin sähkötila, nopeuskäskystä on tulossa negatiivinen, invertterin VT1 -putki tilaan, moottorin ankkuri -induktanssienergian varastointi virran ylläpitämiseksi piirisuunnassa pysyy muuttumattomana, edelleen sähkömoottorin tilassa, ankkurivirta on vähentynyt vähitellen. Kun ankkurivirta vähenee nollaan, on tehtävä VT1 -putki ja VT2 on estetty, sitten vapaasti kiertää moottoria inertiaalisessa vaikutuksessa. Turvaviivästysviive VT2 -putken jälkeen invertterin aktiiviseen tilaan, moottori, joka työskentelee valtion palautevirtajarrussa, mekaaninen energia takaisin verkkoon, nopeus pienenee nopeasti, kun nopeuden putoaminen nollaan, VT2 -tasasuuntaajaputki tilaan, kääntää käynnistysmoottorin, jotta työ on suorittanut työn kvadrantista kolmanteen kvadranttiin. Tee vain VT1 -putki ja VT2 kontrollin sijasta, se on toteuttanut moottorin inversiosta eteenpäin suuntautuvaan muunnosprosessiin. Neljä, pääpiirin ohjausvaatimukset varmistaakseen, että milloin tahansa vain Bridge Road -ryhmän, toisen Bridge Road Block -ryhmän, logiikan ohjauspiirin. Käyttämällä logiikan ohjauspiiri havaitsee, onko piirin ankkurivirta nolla -arvoon ja arvioiko pyörimissuunta, antaa VT1 -putken ja VT2: n sallitaan avata signaali, tehdä joukko tyristoria työssä, toinen ryhmän tyristoriliitospulssiryhmä on estetty, jotta voidaan katkaista positiivinen ja negatiivinen kahden tyristorivirran polun ryhmän välillä. Tästä syystä logiikkapiirin on täytettävä seuraavat ehdot: (a) joka hetki, jonka sallitaan vain tarjota sarja tyristorin liipaisussignaalia. (2) Vain kun työ, jonka ryhmä tyristoria virran nollan jälkeen, peruuttaa liipaisimen signaali, jotta voitaisiin estää tristorin invertteriä, virta ei ole nolla, peruuttaa invertterin subversion toimintahäiriöiden aiheuttama liipaisussignaali. (3) Vain silloin, kun työ, että ryhmä tyristoria on täysin suljettu, voi tarjota toisen sarjan tyristorin liipaisussignaalia suuren verenkierron estämiseksi. (4) Mikä tahansa tyristorin johtavuusjoukko, joka estää samaan suuntaan tuotettuun lähtöjännitteeseen ja moottorin käämitys elektromotiivivoiman, johtavat liikaa sähköön. Tämä paperi paperiverkosta