Dc շարժիչը կարող է օգտագործել մագնիսական հոսք և փոխել խարիսխի լարման կարգավորիչի շղթայի դիմադրության արագության ճշգրտման մեթոդը, բայց փոխելով խարիսխի դիմադրության արագության վերահսկման սխեման՝ ստանալով փափուկի մեխանիկական հատկություններ, որոնք հազվադեպ են օգտագործվում nc հաստոցների վրա և օգտագործում են լարման կարգավորիչը և երկու մեթոդները համատեղելու մագնիսական մեթոդը, ոչ միայն կարող է ձեռք բերել արագության լայն տիրույթ: NC հաստոցների spindle drive-ում, dc spindle շարժիչի արագության կառավարումը սովորաբար օգտագործում է թրիստորի արագության կառավարման համակարգը և տրանզիստորի իմպուլսի լայնության մոդուլյացիան (脉宽调制) Արագության կառավարման համակարգը: A, մագնիսական պտուտակի շարժիչի արագության կարգավորման շղթայի հզորությունը ավելի մեծ է և պահանջում է կայուն հզորության արագության միջակայք, որքան հնարավոր է մեծ, այնպես որ սովորաբար օգտագործվող առանձին գրգռված շարժիչը, գրգռման ոլորունը և արմատուրայի ոլորունը միմյանցից անկախ են՝ առանձին կարգավորվող մշտական հոսանքի սնուցման միջոցով: Տրված է գրգռման հոսանքի կառավարման միացում, խարիսխի լարման հետադարձ կապ, գրգռման հոսանքի հետադարձ PI կարգավորիչ՝ ազդանշանի մուտքագրման երեք խմբերի համեմատությունից հետո, կարգավորիչի ելքը լարման/փուլային փոխարկիչի միջոցով, տիրիստորի ձգանման իմպուլսային փուլի կառավարումը, հուզիչ ոլորման ընթացիկ չափը կարգավորելը, շարժիչի կայուն հզորությունը թույլ մագնիսական արագության գիտակցում: Երկրորդ, ճնշումը կարգավորող արագությունը կարգավորող արագության կառավարման միացումը նման է dc feed servo համակարգին, պատրաստված է նաև արագության հանգույցից և ընթացիկ ներքին օղակից, կրկնակի փակ հանգույցի արագության կարգավորման համակարգից, ունի լավ ստատիկ և դինամիկ ինդեքս, կարող է մեծ չափով օգտագործել շարժիչի ծանրաբեռնվածությունը, անցումային գործընթացը: DC փոփոխական արագությամբ spindle շարժիչի արմատուրա լարման ներդրման միջոցով: Երեք, nc հաստոցների մասերի հիմնական սխեման և աշխատանքի սկզբունքը, պահանջում է, որ spindle-ի դրական և բացասական կտրող հզորությունը պետք է լինի հնարավորինս մեծ, որպեսզի դադարեցվի և արագ փոխվի: Spindle dc շարժիչի շարժիչ սարքը ընդունում է եռաֆազ կամուրջի տիպի հակազուգահեռ տրամաբանություն և շրջանառության հետադարձելի արագության կառավարման համակարգ: Հիմնական սխեման ներկայացված է նկար 1-ում: Յուրաքանչյուր հավաքածու միացված է եռաֆազ կամրջի տիպի ինվերտորային կամրջի ձևավորման մեջ, երկու խումբ հակադարձ բևեռականության զուգահեռ փոխարկիչի կամրջի համար, հոսանքի սնուցման միջոցով: Հակադարձ բևեռականության զուգահեռ սխեման կարող է գիտակցել շարժիչի դրական և բացասական արձագանքը էլեկտրական և դինամիկ արգելակմանը: Ապահովելու համար, որ ցանկացած պահի թույլատրել միայն կամրջի ճանապարհի աշխատանքը, մեկ այլ կամրջի ճանապարհային բլոկ, տրամաբանական կառավարման միացում: Երբ շարժիչը շարժվում է դեպի առաջ, VT1 խողովակը աշխատում է ուղղիչ վիճակում, ապահովում է դրական ուղղակի հոսանքը. Շարժիչի հակադարձ շարժումը, VT2 խողովակը աշխատում է ուղղիչ վիճակում և ապահովում է հակադարձ ուղիղ հոսանք, շարժիչը մեկնարկային, արագության հսկողություն, երեք քառակուսի: Շարժիչի էլեկտրական վիճակի դեպքում դեպի հակառակ շարժում, արագության հրահանգը դառնում է բացասական, ինվերտոր VT1 խողովակը վիճակի է մտնում, շարժիչի խարիսխի ինդուկտիվ էներգիայի պահեստավորումը՝ հոսանքը շղթայի ուղղությամբ պահպանելու համար, մնում է անփոփոխ, դեռ էլեկտրական շարժիչի վիճակում, արմատուրային հոսանքը աստիճանաբար նվազում է: Երբ խարիսխի հոսանքը նվազի մինչև զրոյի, պետք է դարձնի VT1 խողովակը և VT2-ը արգելափակվի, այնուհետև ազատ պտտել շարժիչը իներցիոն էֆեկտով: Անվտանգության հետաձգումից հետո VT2 խողովակը ինվերտորի ակտիվ վիճակի մեջ է, շարժիչը աշխատում է հետադարձ ուժային արգելակում, մեխանիկական էներգիան վերադառնում է ցանց, արագությունը արագորեն նվազում է, արագության զրոյի անկումից հետո, VT2 ուղղիչ խողովակը վերածվում է վիճակի, հակադարձ մեկնարկային շարժիչի, որպեսզի ավարտվի աշխատանքը մի քառորդից մինչև երրորդ քառորդը: Պարզապես պատրաստեք VT1 խողովակը և VT2-ը հսկողության փոխարեն, այն հասկացել է շարժիչը ինվերսիայից դեպի առաջ փոխակերպման գործընթաց: Չորս, հիմնական սխեմայի հսկողության պահանջները՝ ապահովելու համար, որ ցանկացած պահի թույլ են տալիս միայն կամուրջների ճանապարհային աշխատանքների մի խումբ, կամրջի ճանապարհի մեկ այլ խումբ, տրամաբանական կառավարման միացում: Տրամաբանական կառավարման սխեմայի միջոցով պարզում է, թե արդյոք շղթայի արմատուրային հոսանքը զրոյական է, և դատում է պտտման ուղղությունը, տրամադրում է, որ VT1 խողովակը և VT2-ին թույլատրվում է բացել ազդանշանը, աշխատել տիրիստորի մի շարք, թրիստորի ձգանման զարկերակների մեկ այլ խումբ արգելափակվել է, որպեսզի կտրվի դրական և բացասական թրիստորի հոսանքի երկու խմբերի միջև, որը կարող է առաջանալ: Այդ պատճառով տրամաբանական միացումը պետք է բավարարի հետևյալ պայմաններին. (A) Յուրաքանչյուր պահ թույլատրվում է առաջարկել միայն թրիստորի ձգանման ազդանշանի մի շարք: (2) Միայն այն դեպքում, երբ թրիստորի խումբը ընթացիկ զրոյից հետո աշխատում է չեղյալ համարել ձգանման ազդանշանը, կանխելու համար, երբ թրիստորի ինվերտորը, հոսանքը զրոյական չէ, չեղյալ համարել ինվերտերի դիվերսիայի անսարքության հետևանքով առաջացած ձգանման ազդանշանը: (3) Միայն այն դեպքում, երբ աշխատանքը, որ թրիստորի խումբն ամբողջությամբ փակված է, կարող է ապահովել թրիստորի ձգանման ազդանշանի մեկ այլ հավաքածու՝ մեծ շրջանառությունը կանխելու համար: (4) Տիրիստորի հաղորդման ցանկացած հավաքածու, կանխելու ելքային լարումը և շարժիչի ոլորման էլեկտրաշարժիչ ուժը, որոնք արտադրվում են նույն ուղղությամբ, հանգեցնում են չափազանց մեծ էլեկտրաէներգիայի: Այս թուղթը թղթե ցանցից
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
