डीसी सर्वो मोटर स्पिंडल ड्राइव कंट्रोल सिस्टम एप्लिकेशन एनालिसिस (टर्न)

डीसी मोटर चुंबकीय प्रवाह का उपयोग कर सकता है, और गति समायोजन के आर्मेचर वोल्टेज नियामक सर्किट प्रतिरोध विधि को बदल सकता है, लेकिन नरम के यांत्रिक गुणों को प्राप्त करने के लिए आर्मेचर प्रतिरोध गति नियंत्रण सर्किट को बदल सकता है, इसलिए शायद ही कभी एनसी मशीन टूल पर उपयोग किया जाता है, और वोल्टेज नियामक और दो तरीकों के संयोजन की चुंबकीय विधि का उपयोग करता है, न केवल एक विस्तृत गति सीमा प्राप्त कर सकता है, मोटर का पूर्ण उपयोग कर सकता है। नेकां मशीन टूल स्पिंडल ड्राइव में, डीसी स्पिंडल मोटर स्पीड कंट्रोल आमतौर पर थायरिस्टोर स्पीड कंट्रोल सिस्टम और ट्रांजिस्टर पल्स विडिंग मॉड्यूलेशन (脉宽调制) स्पीड कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करता है। ए, चुंबकीय स्पिंडल मोटर स्पीड रेगुलेशन सर्किट पावर बड़ी है, और निरंतर बिजली की गति रेंज की आवश्यकता होती है जितना संभव हो, इसलिए आमतौर पर अलग -अलग उत्साहित मोटर, उत्तेजना घुमावदार और आर्मेचर वाइंडिंग एक दूसरे से स्वतंत्र होते हैं, एक अलग समायोज्य डीसी बिजली की आपूर्ति द्वारा। उत्तेजना करंट का नियंत्रण सर्किट दिया गया है, आर्मेचर वोल्टेज फीडबैक, उत्तेजना वर्तमान प्रतिक्रिया पीआई नियामक सिग्नल इनपुट के तीन समूहों की तुलना करने के बाद, वोल्टेज/चरण कनवर्टर के माध्यम से नियामक का आउटपुट, थायरिस्टोर ट्रिगर पल्स चरण का नियंत्रण, रोमांचक वाइंडिंग के वर्तमान आकार को समायोजित करें, मोटर की निरंतर शक्ति कमजोर चुंबकीय गति का एहसास करें। दूसरा, प्रेशर रेगुलेटिंग स्पीड रेगुलेटिंग स्पीड कंट्रोल सर्किट डीसी फीड सर्वो सिस्टम के समान है, स्पीड लूप से बना है और वर्तमान इनर रिंग डबल क्लोज्ड लूप स्पीड रेगुलेशन कंट्रोल सिस्टम में अच्छा स्टैटिक और डायनेमिक इंडेक्स है, जो बड़े डिग्री में मोटर की अधिभार क्षमता का उपयोग कर सकता है, संक्रमण प्रक्रिया। डीसी चर गति स्पिंडल मोटर आर्मेचर वोल्टेज कार्यान्वयन के नियंत्रण के माध्यम से। तीन, नेकां मशीन टूल पार्ट्स के मुख्य सर्किट और कार्य सिद्धांत, स्पिंडल पॉजिटिव और नकारात्मक कटिंग पावर की आवश्यकता होती है, जितना संभव हो उतना बड़ा होना चाहिए, ताकि जल्दी से रुकें और बदल सकें। स्पिंडल डीसी मोटर ड्राइविंग डिवाइस तीन-चरण पुल प्रकार एंटी समानांतर तर्क और संचलन प्रतिवर्ती गति नियंत्रण प्रणाली को अपनाता है। मुख्य सर्किट को चित्र 1 में दिखाया गया है। एसी बिजली की आपूर्ति द्वारा तीन-चरण पुल प्रकार इन्वर्टर ब्रिज फॉर्मेशन, रिवर्स पोलरिटी समानांतर कनवर्टर ब्रिज के लिए दो समूह, प्रत्येक सेट। रिवर्स पोलरिटी समानांतर सर्किट इलेक्ट्रिक और डायनेमिक ब्रेकिंग के लिए मोटर पॉजिटिव और नकारात्मक प्रतिक्रिया का एहसास कर सकता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि किसी भी समय केवल ब्रिज रोड के काम के एक समूह, एक और ब्रिज रोड ब्लॉक, लॉजिक कंट्रोल सर्किट की अनुमति दें। जब मोटर फॉरवर्ड मूवमेंट, VT1 पाइप रेक्टिफायर स्टेट में काम करता है, तो सकारात्मक प्रत्यक्ष वर्तमान प्रदान करता है; मोटर रिवर्स मूवमेंट, वीटी 2 पाइप रेक्टिफायर स्टेट में काम करते हैं, और रिवर्स डायरेक्ट करंट प्रदान करते हैं, एक शुरुआती, गति नियंत्रण, तीन चतुर्थांश में मोटर। मोटर इलेक्ट्रिक स्टेट होने पर आगे की गति से मुड़ने के लिए, गति निर्देश से नकारात्मक, इन्वर्टर VT1 ट्यूब राज्य में, सर्किट दिशा में वर्तमान को बनाए रखने के लिए मोटर आर्मेचर इंडक्शन एनर्जी स्टोरेज अपरिवर्तित रहता है, फिर भी इलेक्ट्रिक मोटर की स्थिति में, आर्मेचर करंट धीरे -धीरे कम हो रहा है। जब आर्मेचर करंट शून्य तक कम हो जाता है, तो वीटी 1 पाइप और वीटी 2 को अवरुद्ध कर दिया जाता है, फिर मोटर को जड़ से प्रभाव में घुमाने के लिए स्वतंत्र होता है। इन्वर्टर की सक्रिय स्थिति में सुरक्षा देरी VT2 ट्यूब के बाद, स्टेट फीडबैक पावर ब्रेक में काम करने वाली मोटर, यांत्रिक ऊर्जा वापस ग्रिड में, गति में तेजी से घट जाती है, गति के शून्य के बाद, वीटी 2 रेक्टिफायर ट्यूब राज्य में रिवर्स स्टार्टिंग मोटर, ताकि एक क्वाड्रंट से काम को पूरा करने के लिए एक क्वाड्रंट से तीसरे क्वाड्रंट तक। बस नियंत्रण के बजाय VT1 पाइप और VT2 बनाएं, इसने मोटर को उलटा से आगे परिवर्तन प्रक्रिया तक महसूस किया है। चार, मुख्य सर्किट नियंत्रण आवश्यकताएं यह सुनिश्चित करने के लिए कि किसी भी समय केवल ब्रिज रोड के काम के एक समूह, ब्रिज रोड ब्लॉक के एक अन्य समूह, लॉजिक कंट्रोल सर्किट की अनुमति दें। लॉजिक कंट्रोल सर्किट का उपयोग करके पता चलता है कि क्या सर्किट की आर्मेचर करंट को शून्य मान तक, और रोटेशन की दिशा का न्याय करना, VT1 पाइप और VT2 को सिग्नल को खोलने की अनुमति दी जाती है, काम पर थायरिस्टोर का एक सेट बनाएं, Thyristor ट्रिगर पल्स के एक अन्य समूह को अवरुद्ध कर दिया गया, ताकि Thyristor के दो समूहों के बीच सकारात्मक और नकारात्मक को काट दिया जा सके। इस कारण से, लॉजिक सर्किट को निम्नलिखित शर्तों को पूरा करना चाहिए: (ए) हर पल केवल थिरिस्टोर ट्रिगर सिग्नल के एक सेट की पेशकश करने की अनुमति दी जाती है। (२) केवल तब जब वर्तमान शून्य के बाद थाइरिस्टर का एक समूह, ट्रिगर सिग्नल को रद्द करने के लिए, थाइरिस्टोर इन्वर्टर को रोकने के लिए, वर्तमान शून्य नहीं है, इन्वर्टर सबरवर्जन खराबी के कारण होने वाले ट्रिगर सिग्नल को रद्द करने के लिए। (३) केवल तभी जब थाइरिस्टर का एक समूह पूरी तरह से बंद हो गया है, बड़े परिसंचरण को रोकने के लिए, थायरिस्टोर ट्रिगर सिग्नल का एक और सेट प्रदान कर सकता है। (४) एक ही दिशा में उत्पादित आउटपुट वोल्टेज और मोटर घुमावदार इलेक्ट्रोमोटिव बल को रोकने के लिए, थाइरिस्टर चालन का कोई भी सेट, बहुत अधिक बिजली का कारण बनता है। पेपर नेट से यह पेपर