يمكن لمحرك التيار المستمر استخدام التدفق المغناطيسي، وتغيير طريقة مقاومة دائرة منظم جهد المحرك لضبط السرعة، ولكن تغيير دائرة التحكم في سرعة مقاومة عضو الإنتاج للحصول على الخواص الميكانيكية الناعمة، لذلك نادرًا ما يستخدم في أداة آلة nc، ويستخدم منظم الجهد والطريقة المغناطيسية للجمع بين الطريقتين، ليس فقط يمكن الحصول على نطاق واسع من السرعة، ويمكن الاستفادة الكاملة من قدرة المحرك. في محرك المغزل لأداة الآلة nc، عادةً ما يستخدم التحكم في سرعة محرك المغزل بالتيار المستمر نظام التحكم في سرعة الثايرستور ونظام تعديل عرض نبض الترانزستور (脉宽调制) ونظام التحكم في السرعة. أ، قوة دائرة تنظيم سرعة محرك المغزل المغناطيسي أكبر، وتتطلب نطاقًا ثابتًا لسرعة الطاقة أكبر قدر ممكن، لذا فإن المحرك المتحمس بشكل منفصل، ولف الإثارة ولف حديد التسليح مستقلان عن بعضهما البعض، عن طريق مصدر طاقة منفصل قابل للتعديل. يتم إعطاء دائرة التحكم لتيار الإثارة، ردود فعل جهد المحرك، ردود فعل تيار الإثارة، منظم PI بعد مقارنة ثلاث مجموعات من مدخلات الإشارة، إخراج المنظم من خلال محول الجهد / الطور، التحكم في مرحلة نبض الزناد الثايرستور، ضبط الحجم الحالي للملف المثير، تحقيق القوة الثابتة للسرعة المغناطيسية الضعيفة للمحرك. ثانيًا، دائرة التحكم في سرعة تنظيم الضغط تشبه نظام تغذية التيار المستمر، وهي مصنوعة أيضًا من حلقة السرعة والحلقة الداخلية الحالية ونظام التحكم في تنظيم سرعة الحلقة المغلقة المزدوجة، ولها مؤشر ثابت وديناميكي جيد، ويمكن استخدام قدرة التحميل الزائد للمحرك بدرجة كبيرة، عملية الانتقال. من خلال التحكم في تنفيذ جهد المحرك المغزلي ذو السرعة المتغيرة. ثلاثة، الدائرة الرئيسية ومبدأ العمل لأجزاء أداة آلة nc، تتطلب قوة قطع إيجابية وسلبية للمغزل يجب أن تكون كبيرة قدر الإمكان، للتوقف والتغيير بسرعة. يعتمد جهاز قيادة محرك المغزل DC نظام التحكم في السرعة العكسي من نوع الجسر ثلاثي الطور والمنطق المتوازي المضاد. تظهر الدائرة الرئيسية في الشكل 1. كل مجموعة متصلة بتشكيل جسر عاكس من نوع الجسر ثلاثي الطور، مجموعتان لجسر المحول الموازي للقطبية العكسية، بواسطة مصدر طاقة تيار متردد. يمكن للدائرة المتوازية ذات القطبية العكسية تحقيق ردود فعل إيجابية وسلبية للمحرك على الفرامل الكهربائية والديناميكية. للتأكد من أنه في أي وقت يسمح فقط لمجموعة من عمل طريق الجسر، وحاجز طريق جسر آخر، ودائرة التحكم المنطقية. عندما تتحرك حركة المحرك للأمام، يعمل أنبوب VT1 في حالة المقوم، ويوفر التيار المباشر الإيجابي؛ الحركة العكسية للمحرك، أنبوب VT2 يعمل في حالة المقوم، ويوفر تيارًا عكسيًا مباشرًا، المحرك في بداية التشغيل، التحكم في السرعة، ثلاثة أرباع. من الحركة الأمامية إلى الدوران إلى الخلف عندما تكون حالة المحرك الكهربائي، تصبح تعليمات السرعة سالبة، وأنبوب VT1 العاكس إلى الحالة، ويظل تخزين طاقة تحريض عضو المحرك للحفاظ على التيار في اتجاه الدائرة دون تغيير، ولا يزال في حالة المحرك الكهربائي، يتناقص تيار عضو الإنتاج تدريجيًا. عندما ينخفض تيار عضو الإنتاج إلى الصفر، يجب أن يتم حظر أنبوب VT1 وVT2، ثم حر في تدوير المحرك في تأثير القصور الذاتي. بعد تأخير الأمان، يدخل أنبوب VT2 إلى الحالة النشطة للعاكس، ويعمل المحرك في حالة فرامل الطاقة المرتدة، وتعود الطاقة الميكانيكية إلى الشبكة، وتنخفض السرعة بسرعة، بعد انخفاض السرعة إلى الصفر، ويدخل أنبوب المعدل VT2 إلى الحالة، ومحرك التشغيل العكسي، وذلك لإكمال العمل من الربع إلى الربع الثالث من التحويل. ما عليك سوى تصنيع أنبوب VT1 وVT2 بدلاً من التحكم، فقد أدركت المحرك من الانعكاس إلى عملية التحويل الأمامية. أربعة، متطلبات التحكم في الدائرة الرئيسية للتأكد من أنه في أي وقت يسمح فقط لمجموعة من عمل طريق الجسر، ومجموعة أخرى من حواجز طريق الجسر، ودائرة التحكم المنطقية. باستخدام دائرة التحكم المنطقية، يتم اكتشاف ما إذا كان تيار المحرك للدائرة يساوي الصفر، ويحكم على اتجاه الدوران، ويوفر أنبوب VT1 ويسمح لـ VT2 بفتح الإشارة، وعمل مجموعة من الثايرستور في العمل، وتم حظر مجموعة أخرى من نبض الزناد الثايرستور، وذلك لقطع الموجب والسالب بين مجموعتين من مسار تيار الثايرستور الذي قد يحدث. لهذا السبب، يجب أن تستوفي الدائرة المنطقية الشروط التالية: (أ) يُسمح لكل لحظة فقط بتقديم مجموعة من إشارات تشغيل الثايرستور. (2) فقط عندما تعمل مجموعة الثايرستور بعد الصفر الحالي، لإلغاء إشارة الزناد، من أجل منع عندما يكون عاكس الثايرستور، التيار ليس صفرًا، قم بإلغاء إشارة الزناد الناتجة عن عطل تخريب العاكس. (3) فقط عندما تكون مجموعة الثايرستور مغلقة تمامًا، يمكن أن توفر مجموعة أخرى من إشارة الزناد الثايرستور، لمنع الدورة الدموية الكبيرة. (4) أي مجموعة من توصيل الثايرستور، لمنع إنتاج جهد الخرج والقوة الدافعة الكهربائية لملف المحرك في نفس الاتجاه، تؤدي إلى الكثير من الكهرباء. هذه الورقة من الورق الصافي
