ניתוח יישומי מערכת בקרת ציר סרוו של מנוע DC (סיבוב)

מנוע DC יכול להשתמש בשטף מגנטי, ולשנות את שיטת ההתנגדות של מעגל וסת מתח האבזור להתאמת מהירות, אבל שינוי מעגל בקרת מהירות התנגדות האבזור כדי לקבל את התכונות המכניות של רך, כל כך נדיר בשימוש במכונות nc, ומשתמש בווסת המתח ובשיטה המגנטית של שילוב שתי השיטות, לא רק יכול להשיג טווח מהירות רחב של המנוע, יכול לעשות שימוש מלא בקיבולת המנוע. בהנעת ציר מכונת nc, בקרת מהירות מנוע ציר dc משתמשת בדרך כלל במערכת בקרת מהירות התיריסטור ובמערכת בקרת מהירות הטרנזיסטור (脉宽调制). ת, הספק מעגל ויסות מהירות מנוע הציר המגנטי גדול יותר, ודורש טווח מהירות הספק קבוע גדול ככל האפשר, ולכן נפוץ מנוע נרגש בנפרד, סלילה עירור ופיתול אבזור אינם תלויים זה בזה, על ידי ספק כוח DC מתכוונן נפרד. ניתן מעגל בקרה של זרם עירור, משוב מתח האבזור, ווסת משוב PI של זרם עירור לאחר השוואת שלוש קבוצות של כניסת אותות, פלט הרגולטור דרך ממיר המתח/פאזה, בקרה על שלב דופק ההדק של התיריסטור, התאם את גודל הזרם של הפיתול המרגש, הבין את המהירות המגנטית החלשה של ההספק הקבוע של המנוע. שנית, מעגל בקרת מהירות ויסות הלחץ דומה למערכת סרוו הזנת DC, עשוי גם מלולאת המהירות והטבעת הפנימית הנוכחית כפולה מערכת בקרת ויסות מהירות לולאה סגורה, בעל אינדקס סטטי ודינאמי טוב, יכול להשתמש בקיבולת עומס יתר של המנוע במידה רבה, תהליך המעבר. באמצעות שליטה של ​​יישום מתח אבזור של מנוע ציר dc במהירות משתנה. שלוש, המעגל העיקרי ועקרון העבודה של חלקי מכונת nc, דורשים ציר חיובי וכוח חיתוך שלילי צריך להיות גדול ככל האפשר, כדי לעצור ולשנות במהירות. מכשיר הנעה של מנוע dc ציר מאמץ לוגיקה אנטי מקבילית מסוג גשר תלת פאזי ומערכת בקרת מהירות הפיכה במחזור. המעגל הראשי מוצג באיור 1. כל קבוצה מחוברת בצורת גשר מהפך מסוג גשר תלת-פאזי, שתי קבוצות לגשר ממיר מקביל בקוטביות הפוכה, על ידי ספק כוח AC. מעגל מקביל בקוטביות הפוכה יכול לממש משוב חיובי ושלילי של המנוע לבלימה חשמלית ודינמית. כדי להבטיח שבכל עת לאפשר רק קבוצה של עבודה בכביש גשר, עוד חסם כביש גשר, מעגל הבקרה ההגיוני. כאשר תנועת המנוע קדימה, עבודת צינור VT1 במצב מיישר, מספקת את הזרם הישר החיובי; תנועה הפוכה של המנוע, עבודת צינור VT2 במצב מיישר, ומספקת זרם ישר הפוך, מנוע בהתנעה, בקרת מהירות, שלושה רביעיות. מתנועה קדימה לפנייה לאחור כאשר מצב מנוע חשמלי, הוראת המהירות מהופכת לשלילית, מהפך צינור VT1 למצב, אחסון אנרגיית השראות של אבזור המנוע לשמירה על זרם בכיוון המעגל נשאר ללא שינוי, עדיין במצב של מנוע חשמלי, זרם האבזור ירד בהדרגה. כאשר זרם האבזור להפחית לאפס, חייב להפוך צינור VT1 ו-VT2 חסום, ואז חופשי לסובב את המנוע באפקט האינרציאלי. לאחר עיכוב אבטחה צינור VT2 למצב פעיל של מהפך, מנוע עובד במצב משוב כוח בלם, האנרגיה המכנית חזרה לרשת, המהירות יורדת במהירות, לאחר ירידת המהירות לאפס, צינור מיישר VT2 למצב, מנוע הפעלה הפוך, כדי להשלים את העבודה מרביע לרביע השלישי של ההמרה. פשוט צור צינור VT1 ו-VT2 במקום שליטה, זה הבין את המנוע מההיפוך לתהליך הטרנספורמציה קדימה. ארבע, דרישות בקרת המעגל העיקריות כדי להבטיח שבכל עת רק לאפשר קבוצה של עבודה בכביש גשר, קבוצה אחרת של חסימת כביש גשר, מעגל הבקרה ההגיוני. שימוש במעגל הבקרה הלוגי מזהה אם זרם האבזור של המעגל לאפס ערך, ושפוט את כיוון הסיבוב, ספק צינור VT1 ו-VT2 מותר לפתוח את האות, ליצור סט של תיריסטור בעבודה, קבוצה נוספת של דופק הדק תיריסטור נחסמה, כדי לנתק את החיובי והשלילי בין שתי קבוצות של נתיב זרם תיריסטור שעלול להתרחש. מסיבה זו, מעגל לוגי חייב לעמוד בתנאים הבאים: (א) כל רגע מותר רק להציע קבוצה של אות טריגר תיריסטור. (2) רק כאשר העבודה של קבוצת תיריסטור לאחר אפס זרם, כדי לבטל את אות ההדק, על מנת למנוע כאשר מהפך תיריסטור, הזרם אינו אפס, לבטל את אות ההדק שנגרם על ידי תקלה בחתרנות מהפך. (3) רק כאשר העבודה שקבוצת תיריסטורים סגורה לחלוטין, יכולה לספק קבוצה נוספת של אות טריגר תיריסטורים, כדי למנוע מחזור גדול. (4) כל קבוצה של מוליכות תיריסטור, כדי למנוע את מתח המוצא וכוח האלקטרו-מוטיב של מנוע מתפתל המיוצר באותו כיוון, מובילים ליותר מדי חשמל. הנייר הזה מרשת נייר