מנוע DC יכול להשתמש בשטף מגנטי, ולשנות את שיטת התנגדות לוויסות מתח הזרוע של מעגל מתח הזרוע, אך שינוי מעגל בקרת המהירות של התנגדות הזרוע כדי לקבל את התכונות המכניות של רכות, ולעתים קרובות משתמשים בהן בכלי מכונת NC, ומשתמש בווסת המתח והשיטה המגנטית של שילוב של שתי שיטות, לא רק להשיג טווח מהיר, יכול להיות בעל יכולת מהירות. בכונן הציר של מכונת NC, בקרת מהירות מנוע DC ציר משתמשת בדרך כלל במערכת בקרת המהירות של התיריסטור ובמערכת בקרת המהירות של רוחב הדופק (脉宽调制). A, כוח המעגל של ויסות מנוע המנוע המגנטי של הציר המגנטי גדול יותר, ודורש טווח מהירות כוח קבוע גדול ככל האפשר, כל כך נפוץ מנוע נרגש בנפרד, מתפתל עירור ופיתול ארמיות אינם תלויים זה בזה, על ידי אספקת חשמל DC מתכווננת נפרדת. מעגל בקרה של זרם עירור ניתן, משוב מתח הזרוע, רגולטור PI זרם עירור לאחר השוואה של שלוש קבוצות של כניסת האות, הפלט של הרגולטור דרך ממיר המתח/פאזה, שליטה על שלב הדופק של התיריסטור, התאם את גודל הזרם של פיתול מרגש, להבין את המהירות המגנטית החולשה של הכוח. שנית, מעגל בקרת המהירות המווסת את מהירות הלחץ דומה למערכת סרוו של DC Feed, עשוי גם מלולאת המהירות והטבעת הפנימית הזרם כפול סגור מערכת בקרת ויסות מהירות, יש אינדקס סטטי ודינאמי טוב, יכול להשתמש ביכולת העומס של המנוע בדרגה גבוהה, תהליך המעבר. דרך השליטה על יישום מתח הזרוע של ציר משתנה של DC. שלוש, המעגל העיקרי ועיקרון העבודה של חלקי כלי המכונה NC, דורשים כוח חיתוך חיובי ושלילי צריך להיות גדול ככל האפשר, לעצור ולהשתנות במהירות. מכשיר נהיגה מנועי DC של ציר מאמץ את מערכת בקרת המהירות ההפוכה מסוג תלת פאזי מסוג תלת פאזי. המעגל הראשי מוצג באיור 1. כל קבוצה של מחוברת בגיבוש גשר מהפך מסוג גשר תלת פאזי, שתי קבוצות לגשר ממיר מקביל קוטביות הפוכה, על ידי ספק כוח AC. מעגל מקביל קוטביות הפוכה יכול לממש משוב חיובי ושלילי במנוע לבלימה חשמלית ודינאמית. כדי להבטיח שבכל עת מאפשר רק קבוצה של עבודות דרך גשר, גוש דרך גשר נוסף, מעגל בקרת ההיגיון. כאשר תנועת המנוע קדימה, צינור VT1 עובד במצב מיישר, מספק את הזרם הישיר החיובי; תנועה הפוכה מוטורית, צינור VT2 פועלים במצב מיישר, ומספקים זרם ישיר הפוך, מנוע בהתחלה, בקרת מהירות, שלושה ריבועים. מהתנועה קדימה לפנות לאחור כאשר המצב החשמלי המנועי, הוראות המהירות הופך לשליליות, צינור VT1 מהפך למצב, אחסון האנרגיה בהשראות הזרוע המוטורית כדי לשמור על זרם בכיוון המעגל נותר ללא שינוי, עדיין במצב של מנוע חשמלי, זרם הזרוע ירד בהדרגה. כאשר זרם הזרוע מצמצם לאפס, חייב לגרום לצינור VT1 ו- VT2 חסום, ואז חופשי לסובב את המנוע באפקט האינרציאלי. לאחר עיכוב אבטחה צינור VT2 למצב הפעיל של המהפך, המנוע העובד בבלם כוח משוב של המדינה, האנרגיה המכנית חזרה לרשת, המהירות יורדת במהירות, לאחר ירידת המהירות לאפס, צינור מיישר VT2 למצב, הפוך את המנוע ההתחלה, כדי להשלים את העבודה מרבע לרבע השלישי של ההמרה. פשוט הכינו צינור VT1 ו- VT2 במקום שליטה, הוא הבינה את המנוע מההיפוך לתהליך הטרנספורמציה קדימה. ארבע, דרישות בקרת המעגל העיקריות כדי להבטיח שבכל עת מאפשרות רק קבוצה של עבודות דרך ברידג ', קבוצה נוספת של בלוק דרך ברידג', מעגל בקרת ההיגיון. בעזרת מעגל בקרת ההיגיון מגלה אם זרם הזרוע של המעגל לערך אפס, ושופט את כיוון הסיבוב, מספק צינור VT1 ו- VT2 מותר לפתוח את האות, ליצור קבוצה של תיריסטור בעבודה, נחסם קבוצה אחרת של דופק של תיריסטור, כך כדי לנתק את החיוביות והשליליות בין שתי קבוצות של נתיב זרם תיריסטור. מסיבה זו, על מעגל ההיגיון לעמוד בתנאים הבאים: (א) כל רגע שמותר רק להציע קבוצה של אות ההדק של התיריסטור. (2) רק כאשר העבודה שקבוצת תיריסטור לאחר אפס הנוכחי, לבטל את אות ההדק, על מנת למנוע מתי מהפך התיריסטור, הזרם אינו אפס, בטל את אות ההדק הנגרם כתוצאה מתקלת חתרנות מהפך. (3) רק כאשר העבודה שקבוצת תיריסטור סגורה לחלוטין, יכולה לספק קבוצה נוספת של אות ההדק של התיריסטור, כדי למנוע זרימה גדולה. (4) כל קבוצה של הולכה של התיריסטור, כדי למנוע את מתח הפלט וכוח אלקטרומוטיבי מפותל המנוע המיוצר באותו כיוון, הוביל לחשמל רב מדי. נייר זה מרשת נייר
