การวิเคราะห์การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมไดรฟ์แกนหมุนเซอร์โวมอเตอร์ Dc (เลี้ยว)

มอเตอร์ Dc สามารถใช้ฟลักซ์แม่เหล็กและเปลี่ยนวิธีการปรับความเร็วของวงจรควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกระดอง แต่การเปลี่ยนวงจรควบคุมความเร็วของความต้านทานของกระดองเพื่อให้ได้คุณสมบัติทางกลที่อ่อนนุ่ม ดังนั้นจึงไม่ค่อยใช้กับเครื่องมือเครื่อง NC และใช้ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าและวิธีการแม่เหล็กในการรวมทั้งสองวิธี ไม่เพียงแต่สามารถรับช่วงความเร็วที่กว้างเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้ความจุของมอเตอร์ได้อย่างเต็มที่ ในไดรฟ์แกนหมุนของเครื่องมือเครื่องจักร nc การควบคุมความเร็วมอเตอร์แกนหมุน dc มักจะใช้ระบบควบคุมความเร็วไทริสเตอร์และการมอดูเลตความกว้างพัลส์ของทรานซิสเตอร์ (脉宽调制) ระบบควบคุมความเร็ว A, กำลังวงจรควบคุมความเร็วของมอเตอร์แกนแม่เหล็กมีขนาดใหญ่กว่า และต้องการช่วงความเร็วของกำลังคงที่ให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ดังนั้นมอเตอร์ตื่นเต้นแบบแยกที่ใช้กันทั่วไป ขดลวดกระตุ้นและขดลวดกระดองเป็นอิสระจากกัน โดยแหล่งจ่ายไฟ dc แบบปรับได้แยกต่างหาก ให้วงจรควบคุมของกระแสกระตุ้น, ป้อนกลับแรงดันไฟฟ้ากระดอง, ตัวควบคุม PI ป้อนกลับกระแสกระตุ้นปัจจุบันหลังจากเปรียบเทียบอินพุตสัญญาณสามกลุ่ม, เอาต์พุตของตัวควบคุมผ่านตัวแปลงแรงดันไฟฟ้า/เฟส, การควบคุมเฟสพัลส์ทริกเกอร์ไทริสเตอร์, ปรับขนาดปัจจุบันของขดลวดที่น่าตื่นเต้น, ตระหนักถึงความเร็วแม่เหล็กที่อ่อนแอของพลังงานคงที่ของมอเตอร์ ประการที่สอง วงจรควบคุมความเร็วควบคุมความเร็วควบคุมแรงดันคล้ายกับระบบเซอร์โวฟีด dc นอกจากนี้ยังทำจากวงความเร็วและระบบควบคุมความเร็ววงปิดคู่ปัจจุบันมีดัชนีคงที่และไดนามิกที่ดี สามารถใช้ความจุเกินของมอเตอร์ในระดับใหญ่กระบวนการเปลี่ยน ผ่านการควบคุมการใช้แรงดันไฟฟ้าของกระดองมอเตอร์แกนหมุนความเร็วตัวแปร dc ประการที่สาม วงจรหลักและหลักการทำงานของชิ้นส่วนเครื่องมือเครื่องจักร NC ต้องใช้กำลังตัดเชิงบวกและเชิงลบของแกนหมุนควรมีขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อหยุดและเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว อุปกรณ์ขับเคลื่อนมอเตอร์ Spindle dc ใช้ตรรกะป้องกันแบบขนานชนิดสะพานสามเฟสและระบบควบคุมความเร็วแบบย้อนกลับของการไหลเวียน วงจรหลักจะแสดงในรูปที่ 1 แต่ละชุดของการเชื่อมต่อในการสร้างสะพานอินเวอร์เตอร์ชนิดสะพานสามเฟส สองกลุ่มสำหรับสะพานแปลงขนานขั้วกลับ โดยแหล่งจ่ายไฟ ac วงจรขนานแบบขั้วกลับสามารถรับรู้ถึงการตอบสนองเชิงบวกและเชิงลบของมอเตอร์ต่อการเบรกไฟฟ้าและไดนามิก เพื่อให้แน่ใจว่าในเวลาใดก็ตามอนุญาตให้เฉพาะกลุ่มของงานถนนสะพาน สิ่งกีดขวางถนนสะพานอื่น วงจรควบคุมลอจิกเท่านั้น เมื่อมอเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ท่อ VT1 ทำงานในสถานะเรียงกระแส ให้กระแสตรงที่เป็นบวก มอเตอร์เคลื่อนที่ถอยหลัง ท่อ VT2 ทำงานในสถานะเรียงกระแส และให้กระแสตรงย้อนกลับ มอเตอร์สตาร์ท ควบคุมความเร็ว สามควอแดรนท์ จากการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเพื่อเลี้ยวกลับเมื่อสถานะไฟฟ้าของมอเตอร์ คำสั่งความเร็วกลายเป็นลบ หลอดอินเวอร์เตอร์ VT1 เข้าสู่สถานะ การจัดเก็บพลังงานตัวเหนี่ยวนำกระดองมอเตอร์เพื่อรักษากระแสในทิศทางของวงจรยังคงไม่เปลี่ยนแปลง ยังอยู่ในสถานะของมอเตอร์ไฟฟ้า กระแสกระดองได้ค่อยๆ ลดลง เมื่อกระแสกระดองลดลงเหลือศูนย์ ต้องทำให้ท่อ VT1 และ VT2 ถูกบล็อก จากนั้นอิสระในการหมุนมอเตอร์ในลักษณะเฉื่อย หลังจากการรักษาความปลอดภัยล่าช้าหลอด VT2 เข้าสู่สถานะใช้งานของอินเวอร์เตอร์ มอเตอร์ทำงานในสถานะป้อนกลับเบรกพลังงาน พลังงานกลกลับไปที่ตาราง ความเร็วลดลงอย่างรวดเร็ว หลังจากความเร็วลดลงเป็นศูนย์ ท่อวงจรเรียงกระแส VT2 เข้าสู่สถานะ มอเตอร์สตาร์ทแบบย้อนกลับ เพื่อให้งานเสร็จสมบูรณ์จากควอแดรนท์ถึงควอแดรนท์ที่สามของการแปลง เพียงสร้างท่อ VT1 และ VT2 แทนการควบคุม ก็รับรู้มอเตอร์ตั้งแต่การกลับตัวไปจนถึงกระบวนการเปลี่ยนไปข้างหน้า ประการที่สี่ข้อกำหนดการควบคุมวงจรหลักเพื่อให้แน่ใจว่าเมื่อใดก็ได้อนุญาตให้เฉพาะกลุ่มของงานถนนสะพานกลุ่มอื่นของบล็อกถนนสะพานวงจรควบคุมลอจิก การใช้วงจรควบคุมลอจิกตรวจจับว่ากระแสกระดองของวงจรมีค่าเป็นศูนย์หรือไม่และตัดสินทิศทางการหมุน ให้ท่อ VT1 และ VT2 ได้รับอนุญาตให้เปิดสัญญาณ สร้างชุดไทริสเตอร์ในที่ทำงาน กลุ่มอื่นของทริกเกอร์พัลส์ทริกเกอร์ไทริสเตอร์ถูกบล็อก เพื่อตัดค่าบวกและลบระหว่างเส้นทางปัจจุบันของไทริสเตอร์สองกลุ่มที่อาจเกิดขึ้น ด้วยเหตุนี้ วงจรลอจิกต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้: (A) ทุกช่วงเวลาอนุญาตให้เสนอชุดสัญญาณทริกเกอร์ไทริสเตอร์เท่านั้น (2)เฉพาะเมื่อกลุ่มไทริสเตอร์ทำงานหลังจากศูนย์ปัจจุบัน เพื่อยกเลิกสัญญาณทริกเกอร์ เพื่อป้องกันไม่ให้อินเวอร์เตอร์ไทริสเตอร์ กระแสไม่เป็นศูนย์ ให้ยกเลิกสัญญาณทริกเกอร์ที่เกิดจากการโค่นล้มอินเวอร์เตอร์ทำงานผิดปกติ (3) เฉพาะเมื่องานที่กลุ่มไทริสเตอร์ปิดสนิทเท่านั้นที่สามารถให้สัญญาณทริกเกอร์ไทริสเตอร์อีกชุดหนึ่งเพื่อป้องกันการไหลเวียนขนาดใหญ่ (4) การนำไทริสเตอร์ชุดใด ๆ เพื่อป้องกันแรงดันเอาต์พุตและแรงเคลื่อนไฟฟ้าของขดลวดมอเตอร์ที่เกิดขึ้นในทิศทางเดียวกันทำให้เกิดกระแสไฟฟ้ามากเกินไป กระดาษนี้จากตาข่ายกระดาษ