تجزیه و تحلیل کاربرد سیستم کنترل درایو دوک موتور سروو موتور DC (چرخش)

موتور Dc می تواند از شار مغناطیسی استفاده کند و روش مقاومت مدار تنظیم کننده ولتاژ آرمیچر را برای تنظیم سرعت تغییر دهد، اما تغییر مدار کنترل سرعت مقاومت آرمیچر برای به دست آوردن خواص مکانیکی نرم، بنابراین به ندرت در ماشین ابزار nc استفاده می شود و از تنظیم کننده ولتاژ و روش مغناطیسی ترکیب این دو روش استفاده می کند، نه تنها می تواند از طیف گسترده ای از سرعت موتور استفاده کند. در درایو اسپیندل ماشین ابزار nc، کنترل سرعت موتور اسپیندل dc معمولاً از سیستم کنترل سرعت تریستور و مدولاسیون عرض پالس ترانزیستور (脉宽调制) سیستم کنترل سرعت استفاده می کند. الف، قدرت مدار تنظیم سرعت موتور اسپیندل مغناطیسی بزرگتر است و به محدوده سرعت توان ثابت تا حد امکان نیاز دارد، بنابراین معمولاً موتور تحریک شده جداگانه، سیم پیچ تحریک و سیم پیچ آرمیچر مستقل از یکدیگر هستند، توسط منبع تغذیه dc قابل تنظیم جداگانه. مدار کنترل جریان تحریک داده می شود، بازخورد ولتاژ آرمیچر، تنظیم کننده PI بازخورد جریان تحریک پس از مقایسه سه گروه ورودی سیگنال، خروجی رگولاتور از طریق مبدل ولتاژ/فاز، کنترل فاز پالس ماشه تریستور، تنظیم اندازه جریان سیم پیچ هیجان انگیز، تشخیص قدرت ثابت، سرعت مغناطیسی ضعیف موتور. دوم، مدار کنترل سرعت تنظیم کننده سرعت تنظیم کننده فشار شبیه به سیستم سروو تغذیه dc است، همچنین از حلقه سرعت و حلقه داخلی جریان دوگانه سیستم کنترل سرعت حلقه بسته ساخته شده است، دارای شاخص استاتیک و دینامیکی خوبی است، می تواند از ظرفیت اضافه بار موتور در درجه بالایی استفاده کند، فرآیند انتقال. از طریق کنترل اجرای ولتاژ آرمیچر موتور اسپیندل سرعت متغیر dc. سه، مدار اصلی و اصل کار قطعات ماشین ابزار nc، نیاز به دوک مثبت و قدرت برش منفی باید تا حد امکان بزرگ باشد تا سریع متوقف شود و تغییر کند. دستگاه رانندگی موتور dc اسپیندل از نوع پل سه فاز منطق ضد موازی و سیستم کنترل سرعت برگشت پذیر گردش خون استفاده می کند. مدار اصلی در شکل 1 نشان داده شده است. هر مجموعه ای از پل سه فاز اینورتر پل، دو گروه برای پل مبدل موازی قطب معکوس، توسط منبع تغذیه ac متصل شده است. مدار موازی با پلاریته معکوس می تواند بازخورد مثبت و منفی موتور را نسبت به ترمز الکتریکی و دینامیکی درک کند. برای اطمینان از اینکه در هر زمان تنها اجازه می دهد یک گروه از پل کار جاده، پل دیگری بلوک جاده، مدار کنترل منطق. هنگامی که حرکت موتور به جلو، کار لوله VT1 در حالت یکسو کننده، جریان مستقیم مثبت را فراهم می کند. حرکت معکوس موتور، لوله VT2 در حالت یکسو کننده کار می کند و جریان مستقیم معکوس را ارائه می دهد، موتور در راه اندازی، کنترل سرعت، سه ربع. از حرکت رو به جلو برای چرخش به معکوس زمانی که حالت الکتریکی موتور، دستورالعمل سرعت از منفی می شود، لوله VT1 اینورتر به حالت، ذخیره انرژی اندوکتانس آرمیچر موتور برای حفظ جریان در جهت مدار بدون تغییر باقی می ماند، هنوز در حالت موتور الکتریکی، جریان آرمیچر به تدریج کاهش می یابد. هنگامی که جریان آرمیچر به صفر کاهش می یابد، باید لوله VT1 و VT2 مسدود شود، سپس آزادانه موتور را در اثر اینرسی بچرخانید. پس از تاخیر امنیتی لوله VT2 به حالت فعال اینورتر، موتور در حالت ترمز قدرت فیدبک کار می کند، انرژی مکانیکی به شبکه باز می گردد، سرعت به سرعت کاهش می یابد، پس از افت سرعت به صفر، لوله یکسو کننده VT2 به حالت استارت موتور معکوس می رسد، به طوری که کار از یک ربع به ربع سوم باهم کامل می شود. فقط لوله VT1 و VT2 را به جای کنترل بسازید، موتور را از وارونگی به فرآیند تبدیل رو به جلو متوجه شده است. چهار، مدار اصلی مورد نیاز کنترل برای اطمینان از اینکه در هر زمان تنها اجازه می دهد یک گروه از پل جاده کار، گروه دیگری از پل بلوک جاده، مدار کنترل منطق. با استفاده از مدار کنترل منطقی تشخیص می دهد که آیا جریان آرمیچر مدار به مقدار صفر می رسد یا خیر، و جهت چرخش را قضاوت می کند، لوله VT1 را ارائه می دهد و VT2 مجاز است سیگنال را باز کند، مجموعه ای از تریستور در حال کار باشد، گروه دیگری از پالس ماشه تریستور مسدود شده اند، به طوری که مثبت و منفی بین دو گروه از مسیر جریان تریستور که ممکن است رخ دهد قطع شود. به همین دلیل، مدار منطقی باید شرایط زیر را برآورده کند: (الف) هر لحظه فقط مجاز به ارائه مجموعه ای از سیگنال ماشه تریستور است. (2) تنها زمانی که کار گروهی از تریستور پس از صفر فعلی، برای لغو سیگنال ماشه، به منظور جلوگیری از زمانی که اینورتر تریستور، جریان صفر نیست، لغو سیگنال ماشه ناشی از خرابی براندازی اینورتر. (3) تنها زمانی که کار گروهی از تریستور به طور کامل بسته شود، می تواند مجموعه دیگری از سیگنال ماشه تریستور را برای جلوگیری از گردش بزرگ ارائه دهد. (4) هر مجموعه ای از هدایت تریستور، برای جلوگیری از ولتاژ خروجی و نیروی الکتروموتور سیم پیچ موتور تولید شده در همان جهت، منجر به الکتریسیته بیش از حد می شود. این کاغذ از شبکه کاغذی