Analiza e aplikimit të sistemit të kontrollit të boshtit të motorit të servo motorit DC (Kthesë)

Motori Dc mund të përdorë fluksin magnetik dhe të ndryshojë metodën e rezistencës së qarkut të rregullatorit të tensionit të armaturës për rregullimin e shpejtësisë, por ndryshimi i qarkut të kontrollit të shpejtësisë së rezistencës së armaturës për të marrë vetitë mekanike të buta, aq rrallë të përdorura në veglën e makinës nc, dhe përdor rregullatorin e tensionit dhe metodën magnetike të kombinimit të dy metodave, jo vetëm që mund të përdorë një gamë të gjerë të shpejtësisë. Në makinën e boshtit të veglës së makinës nc, kontrolli i shpejtësisë së motorit të boshtit dc zakonisht përdor sistemin e kontrollit të shpejtësisë së tiristorit dhe modulimin e gjerësisë së impulsit të tranzitorit (脉宽调制)Sistemin e kontrollit të shpejtësisë. A, fuqia e qarkut të rregullimit të shpejtësisë së motorit të boshtit magnetik është më e madhe dhe kërkon një gamë konstante të shpejtësisë së fuqisë sa më të madhe të jetë e mundur, kështu që zakonisht përdoret motori i ngacmuar veçmas, dredha-dredha ngacmuese dhe dredha-dredha e armaturës janë të pavarura nga njëra-tjetra, nga një furnizim i veçantë i rregullueshëm me energji dc. Është dhënë qarku i kontrollit të rrymës së ngacmimit, reagimi i tensionit të armaturës, reagimi i rrymës së ngacmimit, rregullatori PI pasi krahason tre grupe të hyrjes së sinjalit, daljen e rregullatorit përmes konvertuesit të tensionit/fazës, kontrollin e fazës së impulsit të ndezjes së tiristorit, rregulloni madhësinë aktuale të dredha-dredha emocionuese, kuptoni fuqinë konstante të shpejtësisë magnetike të dobët të motorit. Së dyti, qarku i kontrollit të shpejtësisë që rregullon shpejtësinë e rregullimit të presionit është i ngjashëm me sistemin servo të ushqimit dc, është gjithashtu i bërë nga sistemi i kontrollit të shpejtësisë së qarkut të shpejtësisë dhe unazës së brendshme aktuale të dyfishtë të mbyllur, ka indeks të mirë statik dhe dinamik, mund të përdorë kapacitetin e mbingarkesës së motorit në shkallë të madhe, procesi i tranzicionit. Nëpërmjet kontrollit të zbatimit të tensionit të armaturës së motorit të boshtit me shpejtësi të ndryshueshme dc. Tre, qarku kryesor dhe parimi i punës i pjesëve të veglave të makinerisë nc, kërkojnë që boshti pozitiv dhe fuqia e prerjes negative të jetë sa më e madhe që të jetë e mundur, për të ndaluar dhe ndryshuar shpejt. Pajisja e drejtimit të motorit me bosht dc miraton logjikën kundër paralele të tipit të urës trefazore dhe sistemin e kontrollit të shpejtësisë së kthyeshme të qarkullimit. Qarku kryesor është paraqitur në figurën 1. Secili grup i lidhur në formimin e urës inverterike të tipit ure trefazore, dy grupe për urë konvertuese paralele me polaritet të kundërt, nga një furnizim me energji elektrike. Qarku paralel me polaritet të kundërt mund të realizojë reagime pozitive dhe negative të motorit ndaj frenimit elektrik dhe dinamik. Për të siguruar që në çdo kohë të lejojë vetëm një grup punimesh në rrugë urë, një bllok tjetër rruge urë, qarkun e kontrollit logjik. Kur lëvizja e motorit përpara, tubi VT1 punon në gjendje ndreqëse, siguron rrymë direkte pozitive; Lëvizja e kundërt e motorit, tubi VT2 funksionon në gjendje ndreqëse dhe siguron rrymë direkte të kundërt, motori në nisje, kontrolli i shpejtësisë, tre kuadrate. Nga lëvizja përpara për t'u kthyer në të kundërt kur gjendja elektrike e motorit, udhëzimi i shpejtësisë nga po bëhet negativ, tubi i inverterit VT1 në gjendje, ruajtja e energjisë së induktivitetit të armaturës së motorit për të ruajtur rrymën në drejtimin e qarkut mbetet e pandryshuar, ende në një gjendje të motorit elektrik, rryma e armaturës është zvogëluar gradualisht. Kur rryma e armaturës zvogëlohet në zero, duhet të bëjë tubin VT1 dhe VT2 është i bllokuar, atëherë i lirë të rrotullohet motori në efektin inercial. Pas vonesës së sigurisë, tubi VT2 në gjendjen aktive të inverterit, motori punon në gjendjen e frenimit të fuqisë së reagimit, energjia mekanike kthehet në rrjet, shpejtësia zvogëlohet me shpejtësi, pas rënies së shpejtësisë në zero, tubi ndreqës VT2 në gjendjen, motori i lëvizjes së kundërt, në mënyrë që të përfundojë puna nga një kuadrant në kuadrantin e tretë të kontrabandës. Thjesht bëni tubin VT1 dhe VT2 në vend të kontrollit, ai ka realizuar motorin nga përmbysja në procesin e transformimit përpara. Katër, kërkesat kryesore të kontrollit qark për të siguruar që në çdo kohë të lejojë vetëm një grup të punës në rrugë urë, një grup tjetër i bllokut të rrugës urë, qarku i kontrollit logjik. Duke përdorur qarkun e kontrollit logjik zbulon nëse rryma e armaturës së qarkut në vlerën zero, dhe gjykon drejtimin e rrotullimit, siguron që tubi VT1 dhe VT2 të lejohet të hapë sinjalin, të bëjë një grup tiristor në punë, një grup tjetër i pulsit të këmbëzës së tiristorit janë bllokuar, në mënyrë që të shkëputet pozitive dhe negative midis dy grupeve të rrugës së rrymës së tiristorit që mund të ndodhë. Për këtë arsye, qarku logjik duhet të plotësojë kushtet e mëposhtme: (A) Çdo moment lejohet të ofrojë vetëm një grup sinjalesh të ndezjes së tiristorit. (2) Vetëm kur puna që një grup i tiristorit pas zero aktuale, për të anuluar sinjalin e shkaktojë, për të parandaluar kur inverter tiristor, aktual nuk është zero, anuloni sinjalin e shkaktuar nga mosfunksionimi i përmbysjes së inverterit. (3) Vetëm kur puna që një grup tiristorësh mbyllet plotësisht, mund të sigurojë një grup tjetër sinjali të ndezjes së tiristorit, për të parandaluar qarkullimin e madh. (4) Çdo grup i përcjelljes së tiristorit, për të parandaluar tensionin e daljes dhe forcën elektromotore të mbështjelljes së motorit të prodhuar në të njëjtin drejtim, çon në shumë energji elektrike. Kjo letër nga rrjeta letre