Analyse de l'application du système de contrôle d'entraînement de broche de servomoteur à courant continu (tourner)

Le moteur à courant continu peut utiliser un flux magnétique et modifier la méthode de résistance du circuit du régulateur de tension d'induit pour régler la vitesse, mais le changement du circuit de contrôle de vitesse de la résistance d'induit pour obtenir les propriétés mécaniques du doux, si rarement utilisé sur les machines-outils à commande numérique, et UTILISE le régulateur de tension et la méthode magnétique de combinaison des deux méthodes, non seulement peut obtenir une large plage de vitesse, mais peut utiliser pleinement la capacité du moteur. Dans l'entraînement de broche de machine-outil à commande numérique, le contrôle de vitesse du moteur de broche à courant continu UTILISE généralement le système de contrôle de vitesse à thyristor et la modulation de largeur d'impulsion à transistor (脉宽调制)Système de contrôle de vitesse. A, la puissance du circuit de régulation de vitesse du moteur de broche magnétique est plus grande et nécessite une plage de vitesse de puissance constante aussi grande que possible, si couramment utilisé, le moteur excité séparément, l'enroulement d'excitation et l'enroulement d'induit sont indépendants les uns des autres, par une alimentation cc réglable séparée. Le circuit de contrôle du courant d'excitation est donné, le retour de tension d'armature, le régulateur PI de retour de courant d'excitation après avoir comparé trois groupes d'entrée de signal, la sortie du régulateur via le convertisseur tension/phase, le contrôle de la phase d'impulsion de déclenchement du thyristor, ajuster la taille actuelle de l'enroulement excitant, réaliser la faible vitesse magnétique de puissance constante du moteur. Deuxièmement, le circuit de contrôle de vitesse de régulation de vitesse de régulation de pression est similaire au système d'asservissement d'alimentation en courant continu, est également constitué de la boucle de vitesse et du système de contrôle de régulation de vitesse à double boucle fermée de la bague intérieure de courant, a un bon indice statique et dynamique, peut utiliser la capacité de surcharge du moteur dans une large mesure, le processus de transition. Grâce au contrôle de la mise en œuvre de la tension d'induit du moteur de broche à vitesse variable en courant continu. Troisièmement, le circuit principal et le principe de fonctionnement des pièces de la machine-outil à commande numérique nécessitent que la puissance de coupe positive et négative de la broche soit aussi grande que possible, pour s'arrêter et changer rapidement. Le dispositif d'entraînement du moteur à courant continu de broche adopte un système de contrôle de vitesse réversible de type pont triphasé anti-logique parallèle et de circulation. Le circuit principal est illustré à la figure 1. Chaque ensemble de ponts inverseurs de type pont triphasé est connecté, deux groupes pour pont convertisseur parallèle à polarité inversée, par une alimentation CA. Le circuit parallèle à polarité inversée peut réaliser un retour positif et négatif du moteur au freinage électrique et dynamique. Pour garantir qu'à tout moment, seul un groupe de travaux routiers sur le pont est autorisé, un autre barrage routier sur le pont, le circuit de commande logique. Lorsque le moteur avance, la tuyauterie VT1 en état de redresseur fournit le courant continu positif ; Mouvement inverse du moteur, tuyauterie VT2 en état de redresseur et fourniture d'un courant continu inverse, moteur en démarrage, contrôle de vitesse, trois quadrants. Du mouvement avant au virage à l'arrière lorsque l'état électrique du moteur, l'instruction de vitesse devient négative, le tube de l'onduleur VT1 entre dans l'état, le stockage d'énergie de l'inductance d'induit du moteur pour maintenir le courant dans la direction du circuit reste inchangé, toujours dans un état de moteur électrique, le courant d'induit a diminué progressivement. Lorsque le courant d'induit est réduit à zéro, le tuyau VT1 doit être bloqué et VT2 est bloqué, puis libre de faire tourner le moteur sous l'effet d'inertie. Après le délai de sécurité, le tube VT2 passe à l'état actif de l'onduleur, le moteur fonctionne en état de retour du frein de puissance, l'énergie mécanique retourne au réseau, la vitesse diminue rapidement, après que la vitesse soit tombée à zéro, le tube redresseur VT2 passe à l'état, moteur de démarrage inversé, de manière à terminer le travail d'un quadrant au troisième quadrant de la conversion. Il suffit de fabriquer le tuyau VT1 et le VT2 au lieu du contrôle, il a réalisé le moteur de l'inversion au processus de transformation vers l'avant. Quatrièmement, les principales exigences de contrôle du circuit pour garantir qu'à tout moment permettre uniquement à un groupe de travaux routiers de pont, un autre groupe de barrage routier de pont, le circuit de contrôle logique. L'utilisation du circuit de commande logique détecte si le courant d'induit du circuit est à la valeur zéro et juge le sens de rotation, fournit que le tuyau VT1 et VT2 sont autorisés à ouvrir le signal, fait fonctionner un ensemble de thyristors, un autre groupe d'impulsions de déclenchement du thyristor a été bloqué, de manière à couper le positif et le négatif entre deux groupes de chemin de courant du thyristor qui peuvent se produire. Pour cette raison, le circuit logique doit satisfaire aux conditions suivantes : (A) Chaque instant est uniquement autorisé à offrir un ensemble de signaux de déclenchement de thyristors. (2) Uniquement lorsqu'un groupe de thyristors fonctionne après le courant zéro, pour annuler le signal de déclenchement, afin d'éviter que lorsque l'onduleur à thyristor, le courant n'est pas nul, annule le signal de déclenchement provoqué par un dysfonctionnement de subversion de l'onduleur. (3) Ce n'est que lorsqu'un groupe de thyristors est complètement fermé qu'il peut fournir un autre ensemble de signaux de déclenchement du thyristor, pour empêcher une grande circulation. (4) Tout ensemble de conduction de thyristors, pour éviter que la tension de sortie et la force électromotrice de l'enroulement du moteur ne soient produites dans la même direction, conduisent à trop d'électricité. Ce papier de Paper Net