Analyse des applications du système de contrôle de la broche à moteur DC Servro Motor (Turn)
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Analyse des applications du système de contrôle de la broche à moteur DC Servro Motor (Turn)

Vues: 0     Auteur: Éditeur de site Temps de publication: 2020-08-02 Origine: Site

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Le moteur à courant continu peut utiliser le flux magnétique et modifier la méthode de résistance du circuit de régulateur de tension d'armature de l'ajustement de la vitesse, mais la modification du circuit de contrôle de la vitesse de résistance de l'armature pour obtenir les propriétés mécaniques du doux, donc rarement utilisée sur la machine NC, et utilise le régulateur de tension et la méthode magnétique pour combiner les deux méthodes, non seulement peut obtenir une plage de vitesse, peut utiliser pleinement la capacité du moteur. Dans le lecteur de broche NC Machine Tool, le contrôle de vitesse du moteur de broche CC utilise généralement le système de contrôle de la vitesse du thyristor et le système de contrôle de la modulation de la largeur d'impulsion du transistor (脉宽调制). R, La puissance du circuit de régulation de la vitesse de la vitesse de la broche magnétique est plus grande et nécessite une plage de vitesse de puissance constante aussi grande que possible, donc couramment utilisée le moteur excité séparément, l'enroulement d'excitation et l'enroulement de l'armature sont indépendants les uns des autres, par une alimentation CC réglable séparée. Circuit de contrôle du courant d'excitation est donné, la rétroaction de tension de l'armature, le régulateur de la rétroaction du courant d'excitation PI Après avoir comparé trois groupes d'entrée de signal, la sortie du régulateur à travers le convertisseur de tension / phase, le contrôle de la phase d'impulsion de déclenchement du thyristor, ajustez la taille actuelle de l'enroulement excitant, réalisez la puissance constante faible de la vitesse magnétique du moteur. Deuxièmement, le circuit de contrôle de la vitesse de régulation de la vitesse de régulation de la pression est similaire au système de servomoteur de l'alimentation DC, est également constitué de la boucle de vitesse et du système de contrôle de régulation de la vitesse à double boucle à double boucle fermée de vitesse, a un bon indice statique et dynamique, peut utiliser la capacité de surcharge du moteur en grande partie, le processus de transition. Grâce au contrôle de la mise en œuvre de tension d'armature du moteur de broche variable à vitesse variable DC. Troisièmement, le circuit principal et le principe de travail des pièces de la machine-outil NC, nécessitent une puissance de coupe positive et négative de la broche devraient être aussi importantes que possible, pour s'arrêter et changer rapidement. Le dispositif de conduite du moteur CC de broche adopte le système de contrôle de vitesse réversible de type parallèle triphasé. Le circuit principal est illustré à la figure 1. Chaque ensemble de formation de pont d'onduleur de type de pont triphasé, deux groupes pour le pont de convertisseur parallèle de polarité inverse, par une alimentation CA. Le circuit parallèle de la polarité inverse peut réaliser la rétroaction positive et négative du moteur au freinage électrique et dynamique. Pour s'assurer qu'à tout moment, autorisez seulement un groupe de travaux de route de pont, un autre bloc de routes de pont, le circuit de commande logique. Lorsque le mouvement de transfert du moteur, le pipe VT1 fonctionne à l'état de redresseur, fournit le courant direct positif; Mouvement inverse du moteur, tuyaux VT2 fonctionnent à l'état du redresseur et fournissent un courant direct inversé, un moteur de départ, un contrôle de vitesse, trois quadrants. Du mouvement vers l'avant pour se retourner pour inverser lors de l'état électrique du moteur, la vitesse de l'instruction de devient négative, le tube VT1 de l'onduleur dans l'état, le stockage d'énergie d'inductance de l'armature du moteur pour maintenir le courant dans la direction du circuit reste inchangé, toujours dans un état de moteur électrique, le courant d'armature a été progressivement décroissée. Lorsque le courant d'armature se réduit à zéro, doit faire bloquer le tuyau VT1 et le VT2, il est libre de faire pivoter le moteur dans l'effet inertiel. Après le tube VT2 de retard de sécurité dans l'état actif de l'onduleur, le moteur travaillant dans le frein de puissance de rétroaction de l'état, l'énergie mécanique de retour à la grille, la vitesse diminue rapidement, après la chute de vitesse à zéro, le tube de redresseur VT2 dans l'état, le moteur de démarrage inversé, afin de terminer les travaux d'un quadrant au troisième quadrant de la conversion. Il suffit de faire du tuyau VT1 et du VT2 au lieu du contrôle, il a réalisé le moteur de l'inversion au processus de transformation vers l'avant. Quatre, les principales exigences de contrôle du circuit pour s'assurer qu'à tout moment, ne permettez qu'à un groupe de travaux de route de pont, un autre groupe de blocs de routes de pont, le circuit de commande logique. En utilisant le circuit de commande logique, détecte si le courant d'armature du circuit à une valeur zéro et juge la direction de la rotation, fournit un tuyau VT1 et le VT2 est autorisé à ouvrir le signal, à faire un ensemble de thyristor au travail, un autre groupe de pouls de déclenchement de thyristor qui peut se produire. Pour cette raison, le circuit logique doit remplir les conditions suivantes: (a) Chaque instant permettant d'offrir un ensemble de signal de déclenchement de thyristor. (2) uniquement lorsque le travail qu'un groupe de thyristor après zéro actuel, pour annuler le signal de déclenchement, afin d'éviter lorsque l'onduleur de thyristor, le courant n'est pas nul, annule le signal de déclenchement causé par un dysfonctionnement de la subversion de l'onduleur. (3) Ce n'est que lorsque les travaux qu'un groupe de thyristor est complètement fermé peut fournir un autre ensemble de signal de déclenchement de thyristor, pour empêcher une grande circulation. (4) Tout ensemble de conduction du thyristor, pour empêcher la tension de sortie et la force électromotive d'enroulement moteur produite dans la même direction, conduit à trop d'électricité. Ce papier de Paper Net

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