DC servo мотор булны хөтөч хяналтын системийн хэрэглээний дүн шинжилгээ (Эргэх)

Тогтмол гүйдлийн мотор нь соронзон урсгалыг ашиглаж, арматурын хүчдэлийн зохицуулагчийн хэлхээний эсэргүүцлийн хурдыг тохируулах аргыг өөрчлөх боломжтой боловч арматурын эсэргүүцлийн хурдыг хянах хэлхээг зөөлөн механик шинж чанарыг олж авахын тулд өөрчлөх нь nc машин хэрэгсэлд ховор хэрэглэгддэг ба хүчдэлийн зохицуулагч болон хоёр аргыг хослуулах соронзон аргыг АШИГЛАснаар зөвхөн өргөн хүрээний хурдыг олж авахаас гадна моторын хүчин чадлыг бүрэн ашиглах боломжтой. NC машин хэрэгслийн булангийн хөтлүүрт тогтмол тэнхлэгийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах нь ихэвчлэн тиристорын хурдны хяналтын систем болон транзисторын импульсийн өргөн модуляц (脉宽调制) Хурдны хяналтын системийг АШИГЛАНА. Соронзон булны хөдөлгүүрийн хурдны зохицуулалтын хэлхээний хүч нь илүү том бөгөөд тогтмол чадлын хурдны хүрээг аль болох их байлгахыг шаарддаг тул ихэвчлэн тус тусад нь ашигладаг өдөөлттэй мотор, өдөөх ороомог болон арматурын ороомог нь бие биенээсээ хамааралгүй, тусдаа тохируулгатай тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээр ашиглагддаг. Өдөөлтийн гүйдлийн хяналтын хэлхээг өгөв, арматурын хүчдэлийн санал хүсэлт, өдөөх гүйдлийн санал хүсэлтийн PI зохицуулагчийг гурван бүлгийн дохионы оролт, хүчдэл/фазын хөрвүүлэгчээр дамжуулан зохицуулагчийн гаралт, тиристорын гох импульсийн фазын хяналт, өдөөх ороомгийн гүйдлийн хэмжээг тохируулах, моторын сул соронзон эргэлтийн тогтмол хүчийг ойлгох. Хоёрдугаарт, даралтын зохицуулалтын хурдыг зохицуулах хурдны хяналтын хэлхээ нь тогтмол гүйдлийн тэжээлийн серво системтэй төстэй, мөн хурдны гогцоо ба гүйдлийн дотоод цагирагаас бүрдсэн, давхар хаалттай хүрд хурдны зохицуулалтын системээр хийгдсэн, статик болон динамик үзүүлэлт сайтай, моторын хэт ачааллыг их хэмжээгээр ашиглах боломжтой, шилжилтийн процесс. Тогтмол гүйдлийн хувьсах хурдны булны моторын арматурын хүчдэлийн хэрэгжилтийг хянах замаар. Гурав, nc машин хэрэгслийн эд ангиудын үндсэн хэлхээ ба ажиллах зарчим нь тэнхлэгийн эерэг & сөрөг зүсэх хүчийг аль болох их байлгахыг шаарддаг бөгөөд хурдан зогсох, өөрчлөх шаардлагатай. Spindle DC мотор жолоодох төхөөрөмж нь гурван фазын гүүр хэлбэрийн эсрэг параллель логик ба эргэлтийн эргэлтийн хурдны хяналтын системийг ашигладаг. Үндсэн хэлхээг 1-р зурагт үзүүлэв. Гурван фазын гүүрэн төрлийн инвертер гүүр үүсэх багц тус бүрийг урвуу туйлшралын зэрэгцээ хувиргагч гүүрний хоёр бүлэг хувьсах гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээр холбосон. Урвуу туйлшралтай зэрэгцээ хэлхээ нь цахилгаан болон динамик тоормосны моторын эерэг ба сөрөг хариу урвалыг хэрэгжүүлэх боломжтой. Ямар ч үед зөвхөн гүүрэн замын ажил, өөр нэг гүүрэн замын блок, логик хяналтын хэлхээний ажлыг зөвшөөрөх эсэхийг баталгаажуулахын тулд. Мотор урагшлах үед VT1 хоолой Шулуутгагч төлөвт ажиллах нь эерэг шууд гүйдлийг хангадаг; Моторын урвуу хөдөлгөөн, VT2 хоолой нь Шулуутгагч төлөвт ажиллаж, урвуу шууд гүйдэл, хөдөлгүүрийг эхлүүлэх, хурдны хяналт, гурван квадратаар хангадаг. Хөдөлгүүрийн цахилгаан төлөв, хурдны заавар сөрөг болж, инвертер VT1 хоолой, хэлхээний чиглэлд гүйдлийг хадгалах хөдөлгүүрийн арматурын ороомгийн энергийн хуримтлал өөрчлөгдөөгүй, цахилгаан моторын төлөвт хэвээр, арматурын гүйдэл аажмаар буурч байна. Арматурын гүйдэл тэг болж буурахад VT1 хоолойг хийж, VT2-ыг хааж, дараа нь хөдөлгүүрийг инерцийн нөлөөнд чөлөөтэй эргүүлэх хэрэгтэй. Аюулгүй байдлын саатлын дараа VT2 хоолойг инвертерийн идэвхтэй төлөвт шилжүүлж, мотор төрийн эргэх тэжээлийн тоормостой ажиллаж, механик энерги нь сүлжээнд буцаж, хурд хурдан буурч, хурд 0 болсны дараа VT2 Шулуутгагч хоолойг төлөвт оруулсны дараа хөдөлгүүрийг урвуу ажиллуулснаар квадрантаас гурав дахь квадрант руу шилжих ажлыг дуусгах болно. Удирдлагын оронд зүгээр л VT1 хоолой, VT2 хий, энэ нь урвуу өөрчлөлтөөс урагшаа хувиргах процесс хүртэлх моторыг ойлгосон. Дөрөв, гол хэлхээний хяналтын шаардлага нь ямар ч үед зөвхөн гүүрэн замын ажил, өөр нэг бүлэг гүүрэн замын блок, логик хяналтын хэлхээг зөвшөөрөх явдал юм. Логик хяналтын хэлхээг ашиглан хэлхээний арматурын гүйдлийг тэг болгож, эргэлтийн чиглэлийг шүүж, VT1 хоолой ба VT2-д дохиог онгойлгохыг зөвшөөрч, ажил дээрээ тиристорын багц хийж, өөр нэг бүлэг тиристорын триггер импульс хаагдсан тул хоёр бүлгийн тиристорын гүйдлийн эерэг ба сөрөг урсгалыг таслах боломжтой. Ийм учраас логик хэлхээ нь дараах нөхцлүүдийг хангасан байх ёстой: (A) хором бүрт зөвхөн тиристорын гох дохионы багцыг санал болгохыг зөвшөөрдөг. (2) Тиристорын бүлэг гүйдэл тэг болсны дараа гох дохиог цуцлах үед тиристорын инвертер, гүйдэл тэг байхаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд инвертерийн эвдрэлийн эвдрэлээс үүссэн гох дохиог цуцална. (3) Зөвхөн тиристорын бүлэг бүрэн хаагдсан тохиолдолд том эргэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд өөр нэг тиристорын гох дохиог өгч чадна. (4) Гаралтын хүчдэл ба моторын ороомгийн цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг нэг чиглэлд үүсгэхээс сэргийлэхийн тулд тиристор дамжуулалтын аливаа багц нь хэт их цахилгаанд хүргэдэг. Энэ цаас нь цаасан тороос