Тұрақты ток қозғалтқышы магнит ағынын қолдана алады және жылдамдықты реттеудің якорьдің кернеу реттегішінің тізбегінің кедергісі әдісін өзгерте алады, бірақ якорь кедергісінің жылдамдығын басқару тізбегін жұмсақтың механикалық қасиеттерін алу үшін өзгертеді, сондықтан nc станокында сирек қолданылады және кернеу реттегішін және екі әдісті біріктірудің магниттік әдісін ҚОЛДАНАДЫ, кең жылдамдық диапазонын алып қана қоймай, қозғалтқыштың сыйымдылығын толық пайдалана алады. nc станоктың шпиндель жетегінде тұрақты ток шпиндель қозғалтқышының жылдамдығын басқару әдетте тиристор жылдамдығын басқару жүйесін және транзистор импульсінің енін модуляциялауды (脉宽调制) Жылдамдықты басқару жүйесін ҚОЛДАНАДЫ. A, магниттік шпиндельді қозғалтқыштың айналу жиілігін реттеу тізбегінің қуаты үлкенірек және тұрақты қуат жылдамдығы диапазонын мүмкіндігінше үлкен талап етеді, сондықтан әдетте бөлек қолданылатын қоздырғыш қозғалтқыш, қоздыру орамасы және якорь орамасы бір-бірінен тәуелсіз, реттелетін тұрақты ток көзі арқылы. Қоздыру тогының басқару тізбегі берілген, якорь кернеуінің кері байланысы, сигнал кірісінің үш тобын салыстырғаннан кейін қоздыру тоғының кері байланысы PI реттегіші, кернеу/фазалық түрлендіргіш арқылы реттегіштің шығысы, тиристордың триггер импульстік фазасын басқару, қозғаушы орамның ток өлшемін реттеу, қозғалтқыштың тұрақты қуатының әлсіз магниттік жылдамдығын жүзеге асыру. Екіншіден, қысымды реттейтін жылдамдықты реттейтін жылдамдықты басқару тізбегі тұрақты ток беру серво жүйесіне ұқсас, сонымен қатар жылдамдық контурынан және тоқтың ішкі сақинасынан жасалған, қос тұйық контурдың жылдамдығын реттеу жүйесінен жасалған, жақсы статикалық және динамикалық индексі бар, қозғалтқыштың шамадан тыс жүктеме қабілетін үлкен дәрежеде пайдалана алады, ауысу процесі. Тұрақты ток айнымалы жылдамдықты шпиндельді қозғалтқыштың якорь кернеуін іске асыруды басқару арқылы. Үш, nc станок бөлшектерінің негізгі схемасы және жұмыс принципі, шпиндельдің оң және теріс кесу қуатын қажет етеді, мүмкіндігінше үлкен болуы керек, тез тоқтап, өзгереді. Шпиндельді тұрақты ток қозғалтқышының қозғалтқышы үш фазалы көпір типті антипараллель логика мен айналымның қайтымды жылдамдықты басқару жүйесін қабылдайды. Негізгі схема 1-суретте көрсетілген. Үш фазалы көпір түріндегі инверторлы көпірді қалыптастырудың әрбір жиынтығы, кері полярлық параллель түрлендіргіш көпірге арналған екі топ айнымалы қуат көзі арқылы. Кері полярлық параллель тізбегі электрлік және динамикалық тежеуге қозғалтқыштың оң және теріс кері байланысын жүзеге асыра алады. Кез келген уақытта тек көпір жолының жұмыс тобына, басқа көпір жол блогына, логикалық басқару тізбегіне рұқсат ету үшін. Қозғалтқыштың алға қозғалысы кезінде VT1 құбыры түзеткіш күйде жұмыс істейді, оң тұрақты ток береді; Қозғалтқыштың кері қозғалысы, VT2 құбыры түзеткіш күйінде жұмыс істейді және кері тұрақты токты, іске қосудағы қозғалтқышты, жылдамдықты реттеуді, үш квадрантты қамтамасыз етеді. Алға қозғалыстан кері айналу кезінде қозғалтқыштың электр күйі, жылдамдық нұсқауы теріс болып, инвертор VT1 түтігі күйге, қозғалтқыштың якорь индуктивтілігі электр тізбегіндегі токты ұстап тұру үшін энергия сақтау қоймасы өзгеріссіз қалады, әлі де электр қозғалтқышы күйінде, якорь тогы біртіндеп азаяды. Арматура тогы нөлге дейін төмендеген кезде VT1 құбырын жасау керек және VT2 блокталады, содан кейін қозғалтқышты инерциялық әсерде айналдыру үшін бос. Қауіпсіздік кідірісінен кейін VT2 түтігі инвертордың белсенді күйіне, қозғалтқыш күйдің кері тежегішінде жұмыс істейді, механикалық энергия торға қайтады, жылдамдық тез төмендейді, жылдамдық нөлге дейін төмендегеннен кейін, VT2 түзеткіш түтік күйге, кері іске қосу қозғалтқышы, осылайша конверсияның квадрантынан үшінші квадрантқа дейін жұмысты аяқтау үшін. Тек басқарудың орнына VT1 құбырын және VT2 жасаңыз, ол қозғалтқышты инверсиядан алға айналдыру процесіне дейін жүзеге асырды. Төрт, негізгі тізбекті басқару талаптары кез келген уақытта тек көпір жолының жұмыс тобына, көпір жол блогының басқа тобына, логикалық басқару тізбегіне рұқсат беруді қамтамасыз етеді. Логикалық басқару тізбегінің көмегімен тізбектің якорь тогының нөлдік мәніне дейін бар-жоғын анықтайды және айналу бағытын бағалайды, VT1 құбырын және VT2 сигналды ашуға рұқсат етіңіз, жұмыс орнында тиристор жиынтығын жасаңыз, тиристорлық токтың екі тобы арасындағы оң және теріс жолды кесу үшін тиристорлық триггер импульсінің басқа тобы блокталды. Осы себепті логикалық схема келесі шарттарды қанағаттандыруы керек: (A) Әрбір сәт тек тиристорлық іске қосу сигналының жиынтығын ұсынуға рұқсат етіледі. (2) Тиристорлар тобы ток нөлден кейін жұмыс істегенде, тиристорлық инвертор, ток нөлге тең болмау үшін триггер сигналын болдырмау үшін инвертордың бұзылуынан туындаған триггер сигналын болдырмайды. (3) Тиристор тобының жұмысы толығымен жабылған кезде ғана, үлкен айналымды болдырмау үшін тиристорлық триггер сигналының басқа жиынтығын қамтамасыз ете алады. (4) Тиристорлық өткізгіштіктің кез келген жиынтығы, шығыс кернеуі мен қозғалтқыш орамасының бір бағытта шығарылатын электр қозғаушы күшін болдырмау үшін тым көп электр тогына әкеледі. Бұл қағаз желіден алынған қағаз
