Análise de aplicação do sistema de controle de acionamento do eixo do servo motor DC (volta)

O motor DC pode usar fluxo magnético e alterar o método de resistência do circuito regulador de tensão da armadura de ajuste de velocidade, mas alterar o circuito de controle de velocidade da resistência da armadura para obter as propriedades mecânicas de soft, tão raramente usado em máquinas-ferramenta nc, e USA o regulador de tensão e o método magnético de combinar os dois métodos, não só pode obter uma ampla faixa de velocidade, pode fazer uso total da capacidade do motor. No acionamento do fuso da máquina-ferramenta nc, o controle de velocidade do motor do fuso CC geralmente USA o sistema de controle de velocidade do tiristor e o sistema de controle de velocidade de modulação por largura de pulso do transistor (脉宽调制). A, a potência do circuito de regulação da velocidade do motor do fuso magnético é maior e requer uma faixa de velocidade de potência constante tão grande quanto possível, portanto, o motor excitado separadamente comumente usado, o enrolamento de excitação e o enrolamento da armadura são independentes um do outro, por uma fonte de alimentação CC ajustável separada. O circuito de controle da corrente de excitação é fornecido, o feedback de tensão da armadura, o regulador PI de feedback da corrente de excitação após comparar três grupos de entrada de sinal, a saída do regulador através do conversor de tensão/fase, controle da fase de pulso do gatilho do tiristor, ajusta o tamanho da corrente do enrolamento emocionante, realiza a velocidade magnética fraca de potência constante do motor. Em segundo lugar, o circuito de controle de velocidade de regulação de velocidade de regulação de pressão é semelhante ao sistema servo de alimentação CC, também é feito de circuito de velocidade e sistema de controle de regulação de velocidade de circuito fechado duplo de anel interno de corrente, tem bom índice estático e dinâmico, pode usar a capacidade de sobrecarga do motor em grande grau, o processo de transição. Através do controle da implementação da tensão de armadura do motor do fuso de velocidade variável CC. Três, o circuito principal e o princípio de funcionamento das peças da máquina-ferramenta nc, exigem que a potência de corte positiva e negativa do fuso seja a maior possível, para parar e mudar rapidamente. O dispositivo de acionamento do motor CC do eixo adota lógica anti-paralela tipo ponte trifásica e sistema de controle de velocidade reversível de circulação. O circuito principal é mostrado na figura 1. Cada conjunto conectado em formação de ponte inversora tipo ponte trifásica, dois grupos para ponte conversora paralela de polaridade reversa, por uma fonte de alimentação CA. O circuito paralelo de polaridade reversa pode realizar feedback positivo e negativo do motor para frenagem elétrica e dinâmica. Para garantir que a qualquer momento só permita um grupo de obras de pontes, outro bloqueio de pontes, o circuito de controle lógico. Quando o motor avança, o tubo VT1 funciona no estado retificador, fornece a corrente contínua positiva; Movimento reverso do motor, tubulação VT2 funciona no estado retificador e fornece corrente contínua reversa, motor em partida, controle de velocidade, três quadrantes. Do movimento para frente para girar para reverso quando o estado elétrico do motor, a instrução de velocidade está se tornando negativa, o tubo do inversor VT1 para o estado, o armazenamento de energia da indutância da armadura do motor para manter a corrente na direção do circuito permanece inalterado, ainda em um estado de motor elétrico, a corrente da armadura tem diminuído gradualmente. Quando a corrente da armadura é reduzida a zero, o tubo VT1 deve ser bloqueado e o VT2 fica livre para girar o motor no efeito inercial. Após o atraso de segurança, o tubo VT2 no estado ativo do inversor, o motor trabalhando no freio de potência de feedback do estado, a energia mecânica de volta à rede, a velocidade diminui rapidamente, após a queda da velocidade para zero, o tubo retificador VT2 no estado, motor de partida reversa, de modo a completar o trabalho de um quadrante para o terceiro quadrante da conversão. Basta fazer tubo VT1 e VT2 em vez de controle, ele realizou o motor desde a inversão até o processo de transformação direta. Quatro, os principais requisitos de controle do circuito para garantir que a qualquer momento só permita um grupo de obras de pontes rodoviárias, outro grupo de bloqueios de estradas de pontes, o circuito de controle lógico. Usando o circuito de controle lógico detecta se a corrente de armadura do circuito está no valor zero e julga a direção de rotação, fornece tubo VT1 e VT2 é permitido abrir o sinal, fazer um conjunto de tiristores em funcionamento, outro grupo de pulsos de disparo de tiristores foram bloqueados, de modo a cortar o positivo e negativo entre dois grupos de caminho de corrente de tiristor que pode ocorrer. Por esta razão, o circuito lógico deve satisfazer as seguintes condições: (A) A cada momento só é permitido oferecer um conjunto de sinal de disparo do tiristor. (2) Somente quando o grupo de tiristores funciona após a corrente zero, para cancelar o sinal de disparo, a fim de evitar que quando o inversor do tiristor, a corrente não seja zero, cancele o sinal de disparo causado pelo mau funcionamento da subversão do inversor. (3) Somente quando o trabalho de um grupo de tiristores estiver completamente fechado, pode fornecer outro conjunto de sinal de disparo do tiristor, para evitar grande circulação. (4) Qualquer conjunto de condução de tiristor, para evitar que a tensão de saída e a força eletromotriz do enrolamento do motor produzida na mesma direção, levem a muita eletricidade. Este artigo da rede de papel