Analisi dell'applicazione del sistema di controllo dell'azionamento del mandrino del servomotore CC (giro)

Il motore CC può utilizzare il flusso magnetico e modificare il metodo di regolazione della velocità della resistenza del circuito del regolatore di tensione dell'armatura, ma la modifica del circuito di controllo della velocità della resistenza dell'armatura per ottenere le proprietà meccaniche del morbido, così raramente utilizzato su macchine utensili a controllo numerico, e UTILIZZA il regolatore di tensione e il metodo magnetico di combinazione dei due metodi, non solo può ottenere un ampio intervallo di velocità, ma può sfruttare appieno la capacità del motore. Nell'azionamento del mandrino della macchina utensile a controllo numerico, il controllo della velocità del motore del mandrino CC UTILIZZA solitamente il sistema di controllo della velocità a tiristori e il sistema di controllo della velocità a modulazione di larghezza di impulso a transistor (脉宽调制). A, la potenza del circuito di regolazione della velocità del motore del mandrino magnetico è maggiore e richiede un intervallo di velocità di potenza costante il più ampio possibile, quindi il motore eccitato separatamente comunemente usato, l'avvolgimento di eccitazione e l'avvolgimento dell'armatura sono indipendenti l'uno dall'altro, tramite un alimentatore CC regolabile separato. Viene fornito il circuito di controllo della corrente di eccitazione, il feedback della tensione di armatura, il regolatore PI di feedback della corrente di eccitazione dopo aver confrontato tre gruppi di segnali in ingresso, l'uscita del regolatore attraverso il convertitore tensione/fase, il controllo della fase dell'impulso di trigger del tiristore, la regolazione della dimensione della corrente dell'avvolgimento di eccitazione, la realizzazione della debole velocità magnetica del motore a potenza costante. In secondo luogo, il circuito di controllo della velocità di regolazione della velocità di regolazione della pressione è simile al servosistema di alimentazione CC, è costituito anche dall'anello di velocità e dal sistema di controllo di regolazione della velocità a doppio anello chiuso dell'anello interno corrente, ha un buon indice statico e dinamico, può utilizzare la capacità di sovraccarico del motore in larga misura, il processo di transizione. Attraverso il controllo dell'implementazione della tensione di armatura del motore mandrino a velocità variabile CC. Tre, il circuito principale e il principio di funzionamento delle parti della macchina utensile a controllo numerico, richiedono che la potenza di taglio positiva e negativa del mandrino sia la più ampia possibile, per fermarsi e cambiare rapidamente. Il dispositivo di azionamento del motore CC del mandrino adotta la logica antiparallela del tipo a ponte trifase e un sistema di controllo della velocità reversibile di circolazione. Il circuito principale è mostrato in Figura 1. Ciascun set di inverter collegati in formazione a ponte di tipo a ponte trifase, due gruppi per ponte convertitore parallelo a polarità inversa, tramite un alimentatore CA. Il circuito parallelo a polarità inversa può realizzare un feedback positivo e negativo del motore alla frenatura elettrica e dinamica. Per garantire che in qualsiasi momento sia consentito solo un gruppo di lavori stradali sul ponte, un altro blocco stradale sul ponte, il circuito di controllo logico. Quando il motore si muove in avanti, la tubazione VT1 nello stato di raddrizzatore fornisce la corrente continua positiva; Movimento inverso del motore, tubazioni VT2 nello stato di raddrizzatore e fornitura di corrente continua inversa, motore in fase di avviamento, controllo della velocità, tre quadranti. Dal movimento in avanti alla rotazione alla retromarcia quando lo stato elettrico del motore, l'istruzione di velocità da diventa negativa, il tubo VT1 dell'inverter nello stato, l'accumulo di energia dell'induttanza dell'armatura del motore per mantenere la corrente nella direzione del circuito rimane invariato, ancora in uno stato di motore elettrico, la corrente dell'armatura sta gradualmente diminuendo. Quando la corrente di armatura si riduce a zero, è necessario bloccare il tubo VT1 e VT2, quindi liberare la rotazione del motore per effetto inerziale. Dopo il ritardo di sicurezza, il tubo VT2 nello stato attivo dell'inverter, il motore funziona nel freno di potenza con feedback di stato, l'energia meccanica viene restituita alla rete, la velocità diminuisce rapidamente, dopo che la velocità scende a zero, il tubo raddrizzatore VT2 nello stato, motore di avviamento inverso, in modo da completare il lavoro da un quadrante al terzo quadrante della conversione. Basta realizzare il tubo VT1 e VT2 invece del controllo, ha realizzato il motore dall'inversione al processo di trasformazione in avanti. In quarto luogo, i requisiti di controllo del circuito principale per garantire che in qualsiasi momento siano consentiti solo un gruppo di lavori stradali sul ponte, un altro gruppo di blocchi stradali sul ponte, il circuito di controllo logico. Utilizzando il circuito di controllo logico rileva se la corrente di armatura del circuito è pari a zero e giudica la direzione di rotazione, fornisce al tubo VT1 e VT2 è consentito aprire il segnale, mettere in funzione un set di tiristori, un altro gruppo di impulsi di attivazione del tiristore è bloccato, in modo da interrompere il positivo e il negativo tra due gruppi di percorso di corrente del tiristore che potrebbe verificarsi. Per questo motivo, il circuito logico deve soddisfare le seguenti condizioni: (A) Ogni momento è consentito solo per offrire una serie di segnali di attivazione del tiristore. (2) Solo quando un gruppo di tiristori funziona dopo lo zero della corrente, per annullare il segnale di attivazione, per evitare che quando l'inverter a tiristori la corrente non sia zero, annulli il segnale di attivazione causato da un malfunzionamento dell'inversione dell'inverter. (3) Solo quando il gruppo di tiristori è completamente chiuso, è possibile fornire un'altra serie di segnali di attivazione del tiristore, per impedire una grande circolazione. (4) Qualsiasi insieme di conduzione del tiristore, per evitare che la tensione di uscita e la forza elettromotrice dell'avvolgimento del motore prodotte nella stessa direzione, portino a troppa elettricità. Questo documento dalla rete di carta